在工業自動化中，實現不同品牌、不同型號設備之間的通訊是確保生產流程順暢、高效運行的關鍵。本文詳細介紹了安川MP3300運動控制器與西門子1200系列PLC進行ModbusTCP通訊的具體方法。

一．軟硬件需求

1.一臺安川MP3300+CPU301，其IP地址是192.168.10.131。

2.一臺西門子1200系列PLC (型號不限，但最好固件版本高一點的)，這里使用的是 1215DCDCDC/V4.4版本的，IP地址是192.168.10.100；端口號是502。

3.電腦安裝TIA(博途V16)軟件。

4.電腦安裝MPE720軟件。

5.通訊網線2條及交換機1臺。

二．組態配置

滿足上述條件后方可開始組態編程工作。

這里先組態1200PLC作為服務器來使用：

1.添加一個通訊DB數據塊，手動輸入數據類型TCON_IP_V4。 (注意不能帶引號，比如“TCON_IP_V4”這樣，必須嚴格按照格式書寫TCON_IP_v4，否則會通訊不上報格式錯誤。)

添加通訊數據DB塊。

2.在程序段調用服務器驅動指令。

添加服務器接收指令。

3.以上完成對服務器(1200PLC)的組態及通訊程序指令塊調用等，下面開始MP3300組態編程。

點擊“設定”，自動接收選擇“無效”。

寫MSG-SNDE函數。

注意：DW24寫的S7-1200的起始地址不是40001，而是0。

心跳。

反饋。

三．監控寄存器數值

完成以上工作就可以分別給寄存器寫入數值，實現安川MP3300運動控制器與西門子1200系列PLC通訊。

MP3300中寄存器數據監控。

S7-1200中寄存器數據監控。

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