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詳細(xì)圖文解析更換ABB大型機(jī)器人二、三軸減速機(jī)

1bGT_GKYXT1508 ? 2018-01-08 15:15 ? 次閱讀

如何為大型ABB機(jī)器人更換減速機(jī),相信也是許多機(jī)友們?cè)诠ぷ髦杏龅降碾y題。今天,小編有幸搜集到了行業(yè)資深專(zhuān)家陳老師的分享:如何更換ABB大型機(jī)器人二、三軸減速機(jī)。

1)大型機(jī)器人三軸結(jié)構(gòu)如圖

詳細(xì)圖文解析更換ABB大型機(jī)器人二、三軸減速機(jī)

2)先如下圖做好吊裝(只用在上臂兩個(gè)點(diǎn))

3)三軸放油

4)卸除電機(jī)

5)卸下上臂(帶著三軸減速機(jī)),落于地上

6)拆除三軸減速機(jī)

7)大型機(jī)器人二軸結(jié)構(gòu)如圖

8)做好吊裝

9)二軸放油

10)平衡杠脫開(kāi)

11)卸除電機(jī)

12)拆除大臂

13)拆除二軸減速機(jī)

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原文標(biāo)題:如何更換ABB大型機(jī)器人二、三軸減速機(jī)

文章出處:【微信號(hào):GKYXT1508,微信公眾號(hào):工控云學(xué)堂】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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