詳細(xì)圖文解析更換ABB大型機(jī)器人二、三軸減速機(jī)
如何為大型ABB機(jī)器人更換減速機(jī)，相信也是許多機(jī)友們?cè)诠ぷ髦杏龅降碾y題。今天，小編有幸搜集到了行業(yè)資深專(zhuān)家陳老師的分享：如何更換ABB大型機(jī)器人二、三軸減速機(jī)。
1）大型機(jī)器人三軸結(jié)構(gòu)如圖
2）先如下圖做好吊裝（只用在上臂兩個(gè)點(diǎn)）
3）三軸放油
4）卸除電機(jī)
5）卸下上臂（帶著三軸減速機(jī)），落于地上
6）拆除三軸減速機(jī)
7）大型機(jī)器人二軸結(jié)構(gòu)如圖
8）做好吊裝
9）二軸放油
10）平衡杠脫開(kāi)
11）卸除電機(jī)
12）拆除大臂
13）拆除二軸減速機(jī)
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
ABB機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
15文章
89瀏覽量
30105
原文標(biāo)題：如何更換ABB大型機(jī)器人二、三軸減速機(jī)
文章出處：【微信號(hào)：GKYXT1508，微信公眾號(hào)：工控云學(xué)堂】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要瓶頸
我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)是制約中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸，占到機(jī)器人成本的70%。
發(fā)表于 06-27 09:39
?3383次閱讀
工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈
工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產(chǎn)，以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，分別對(duì)應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占成本的35%、25
發(fā)表于 08-23 15:10
減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
減速器國(guó)產(chǎn)化道路奮起直追。放眼全球，機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)都被日本企業(yè)所壟斷，其他國(guó)家實(shí)力有限。據(jù)統(tǒng)計(jì)，日本住友、納博特斯克、哈默納科三家日企占據(jù)了全球市場(chǎng)份額的81%以上，處于絕對(duì)壟斷地位
發(fā)表于 09-18 10:03
桁架機(jī)器人核心配件介紹
減速機(jī)。應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的底座和手臂關(guān)節(jié)處。2.1.諧波減速器由三部分組成：諧波發(fā)生器、柔性輪和剛輪，其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形，靠柔輪與剛輪嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力，
發(fā)表于 11-22 12:08
為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢
工業(yè)機(jī)器人第一關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載工業(yè)機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載工業(yè)機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV
發(fā)表于 09-03 07:10
機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)
發(fā)表于 09-08 07:44
機(jī)器人的關(guān)節(jié)：盤(pán)點(diǎn)那些成名已久的減速機(jī)巨擘
作為機(jī)器人傳動(dòng)核心部件之一的RV減速機(jī)在機(jī)器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。精密減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫，是未來(lái)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略中的大課
發(fā)表于 12-27 11:36
?2228次閱讀
工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)深度解析
機(jī)器人所有核心零部件中，減速機(jī)最為關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡(jiǎn)單拆分國(guó)內(nèi)6
發(fā)表于 09-29 11:37
?3次下載
桁架機(jī)器人之減速機(jī)介紹
技術(shù)。桁架機(jī)器人的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件，包括：構(gòu)成機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng)，對(duì)桁架機(jī)器人性能起到關(guān)鍵影響作用，并具有通用性和模塊化的部件單元。主要分成以下三部分：減速機(jī)、交直流伺
發(fā)表于 10-23 15:05
?756次閱讀
工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)減速機(jī)類(lèi)型有哪些？現(xiàn)狀是什么？我國(guó)為何發(fā)展緩慢
在工業(yè)機(jī)器人中，減速機(jī)三大重要構(gòu)件之一，成本可占到機(jī)器人總成本的三分之一。目前能滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人
淺析工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的發(fā)展前景
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展日趨成熟，而精密減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部分，是機(jī)器人工業(yè)鏈中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 根據(jù)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售和擁有量的增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2
機(jī)械手的關(guān)節(jié)靠什么連接 RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)的介紹
早期進(jìn)口的ABB的機(jī)械手大都用他們自己制造的齒輪機(jī)構(gòu)減速。 6軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、3軸用的都是RV減速
齒輪減速機(jī)和平行軸減速機(jī)有何區(qū)別？
減速機(jī)是傳動(dòng)系統(tǒng)中重要的組成部分，常用的減速機(jī)有四大系列，分別是平行軸減速機(jī)、同軸減速機(jī)、直角減速機(jī)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論