我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)是制約中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸,占到機(jī)器人成本的70%。
發(fā)表于 06-27 09:39
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工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件,中游本體和傳感器等生產(chǎn),以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分,分別對(duì)應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng),分別占成本的35%、25
發(fā)表于 08-23 15:10
減速器國(guó)產(chǎn)化道路奮起直追。放眼全球,機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)都被日本企業(yè)所壟斷,其他國(guó)家實(shí)力有限。據(jù)統(tǒng)計(jì),日本住友、納博特斯克、哈默納科三家日企占據(jù)了全球市場(chǎng)份額的81%以上,處于絕對(duì)壟斷地位
發(fā)表于 09-18 10:03
減速機(jī)。應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的底座和手臂關(guān)節(jié)處。2.1.諧波減速器由三部分組成:諧波發(fā)生器、柔性輪和剛輪,其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形,靠柔輪與剛輪嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力,
發(fā)表于 11-22 12:08
機(jī)器人示教器、ABB機(jī)器人主板、ABB機(jī)器人線纜、ABB機(jī)器
發(fā)表于 08-19 10:32
工業(yè)機(jī)器人第一關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī),輕載工業(yè)機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載工業(yè)機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV
發(fā)表于 09-03 07:10
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體:精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機(jī)
發(fā)表于 09-08 07:44
作為機(jī)器人傳動(dòng)核心部件之一的RV減速機(jī)在機(jī)器人制造中的成本最高,其重要性不言而喻。精密減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫,是未來(lái)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略中的大課
發(fā)表于 12-27 11:36
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機(jī)器人所有核心零部件中,減速機(jī)最為關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致如下:本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡(jiǎn)單拆分國(guó)內(nèi)6
發(fā)表于 09-29 11:37
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技術(shù)。桁架機(jī)器人的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件,包括:構(gòu)成機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng),對(duì)桁架機(jī)器人性能起到關(guān)鍵影響作用,并具有通用性和模塊化的部件單元。主要分成以下三部分:減速機(jī)、交直流伺
發(fā)表于 10-23 15:05
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以ABB的IRB6640為例更換減速機(jī)。
發(fā)表于 12-18 15:19
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在工業(yè)機(jī)器人中,減速機(jī)三大重要構(gòu)件之一,成本可占到機(jī)器人總成本的三分之一。目前能滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人
發(fā)表于 12-26 08:37
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機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展日趨成熟,而精密減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部分,是機(jī)器人工業(yè)鏈中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 根據(jù)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售和擁有量的增長(zhǎng),預(yù)計(jì)到2
發(fā)表于 04-19 15:19
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早期進(jìn)口的ABB的機(jī)械手大都用他們自己制造的齒輪機(jī)構(gòu)減速。 6軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、3軸用的都是RV減速
發(fā)表于 06-30 11:49
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減速機(jī)是傳動(dòng)系統(tǒng)中重要的組成部分,常用的減速機(jī)有四大系列,分別是平行軸減速機(jī)、同軸減速機(jī)、直角減速機(jī)
發(fā)表于 02-07 17:40
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評(píng)論