針對(duì)電機(jī)控制解決方案，ADI提供了門類齊全的產(chǎn)品組合，其中包括了模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換器、放大器、嵌入式處理器、 iCoupler?數(shù)字隔離器、電源管理器件和實(shí)時(shí)以太網(wǎng)解決方案；這些高性能的器件和增加系統(tǒng)集成度有助于實(shí)現(xiàn)更新型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，為客戶實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的差異化設(shè)計(jì)帶來(lái)價(jià)值，比如，更快主頻的處理器可以運(yùn)行更加復(fù)雜的算法，高性能的ADC可以支持更高性能的電流環(huán)控制等等。

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能同用戶最終所構(gòu)建的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能和所能提供的精度密切相關(guān)，多數(shù)情況下，最終的用途可以是一個(gè)高精度數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或機(jī)器人系統(tǒng)，這些系統(tǒng)要求能夠精確控制位置及電機(jī)的扭矩；ADI能夠提供涵蓋信號(hào)鏈中所有重要器件的完整解決方案。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)考慮和主要挑戰(zhàn)

? 伺服控制中，高精度電流和電壓檢測(cè)可提高速度和扭矩控制性能。要求達(dá)到至少12位精度，具備多通道以及同步采樣功能的ADC。ADI可提供完整系列產(chǎn)品。

? 使用電阻進(jìn)行電流采樣的伺服系統(tǒng)中，采樣信號(hào)質(zhì)量對(duì)電流控制性能的影響至關(guān)重要。ADI提供基于Σ-Δ調(diào)制器的業(yè)界最佳性能解決方案。

?位置檢測(cè)性能是伺服控制的關(guān)鍵，常常使用光學(xué)編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置傳感器。伺服控制技術(shù)從模擬向數(shù)字的轉(zhuǎn)換推動(dòng)了現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的發(fā)展，也滿足了對(duì)于電機(jī)控制的性能和效率的高要求。

? 從優(yōu)先考慮安全和保護(hù)的角度，信號(hào)采樣和功率器件驅(qū)動(dòng)應(yīng)采用隔離技術(shù)。ADI的iCoupler數(shù)字隔離器產(chǎn)品可滿足高壓安全隔離要求。

?IGBT功率器件驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路的性能決定了產(chǎn)品的可靠性和安全性。ADI的功率器件驅(qū)動(dòng)芯片集成有豐富的保護(hù)功能，使設(shè)計(jì)更為簡(jiǎn)單可靠。

? 使用DSP等高性能處理器可實(shí)現(xiàn)高性能的矢量控制和無(wú)傳感器控制。

?支持多種運(yùn)動(dòng)控制及工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)解決方案。

?使用集成的功率因素矯正(PFC)控制器，可以更容易地實(shí)現(xiàn)減小伺服系統(tǒng)功率輸入端電流畸變的效果。

? 在工業(yè)應(yīng)用的設(shè)計(jì)中，長(zhǎng)生命周期和高可靠性的IC產(chǎn)品是工程師的首選。

? 普通的交流感應(yīng)電機(jī)向永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)變已是大勢(shì)所趨，要求系統(tǒng)設(shè)計(jì)師能提供更高效率和更靈活的算法。

? 高性能的實(shí)時(shí)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)更好地實(shí)現(xiàn)多個(gè)電機(jī)同步。

ADI解決方案的價(jià)值主張

針對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)，工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求是低功耗、高效率，ADI提供單個(gè)的器件以及完整的產(chǎn)品信號(hào)鏈可以加快系統(tǒng)設(shè)計(jì)；在信號(hào)鏈中，ADI所提供的這些包括反饋和檢測(cè)、隔離、電源管理、接口、嵌入式處理和通信的產(chǎn)品，其性能和質(zhì)量在同類產(chǎn)品中首屈一指，也能夠從系統(tǒng)級(jí)來(lái)降低成本。可以這樣說(shuō)，ADI所擁有的廣泛的技術(shù)組合，包括世界一流的隔離器、處理器、轉(zhuǎn)換器和混合信號(hào)前端，可以滿足工程師對(duì)于現(xiàn)在和將來(lái)的任何電機(jī)控制解決方案的需求。下圖是ADI解決方案的系統(tǒng)框圖和信號(hào)鏈。