近年來，隨著傳感器技術應用的增加和互聯網對汽車的逐步滲透，汽車的電子化趨勢越來越明顯，并且出現了以特斯拉為代表的高度電子化和以谷歌無人駕駛汽車為代表的智能化產品，汽車電子市場的不斷增長和技術的創新為國內外汽車電子相關廠商帶來更好的發展機遇。2014年全球汽車電子市場規模為2050億美元，預計2015-2020年將以8.5%年復合增長，到2020年全球汽車電子市場規模將超3300億美元。

未來的汽車電子是電子信息技術與汽車傳統技術的結合，也是車體汽車電子控制裝置和車載汽車電子控制裝置的總稱，包括汽車信息系統、行車電腦、導航系統、汽車音響與影視娛樂系統、車載通信系統等等。

為此，2017年12月7日上午，華強聚豐電子發燒友網在深圳科興科技園國際會議中心舉辦的第四屆中國IoT大會智能汽車分論壇，邀請了同濟大學教授白杰及NXP、瑞薩電子、納雷科技、佐思產研、金雅拓等企業，針對物聯網時代下智能汽車機遇及挑戰進行了深入探討。

第四屆中國IoT大會智能汽車分論壇現場

同濟大學教授白杰：智能駕駛與多傳感系統

自動駕駛系統的演講過程主要從ADAS系統、準自動駕駛再到完全自動駕駛。同濟大學教授白杰表示，目前ADAS系統已經基本實現，而準自動駕駛一部分實現，如自動變道、跟隨及防撞等，還有一些如自動巡航估計要到2020年才能實現市場化，而完全自動駕駛估計要到2025年實現。

同濟大學教授白杰

當前，自動駕駛的實現路徑主要有兩個方面，一是自主行走控制系統，基于車載傳感器實現防撞功能；另外一種是基于V2X獲取前方信息，即協調型行走系統。白教授舉例說道，比如基于自主行走控制系統的自動駕駛技術方案，毫米波雷達搭載數有1個遠或中距離雷達，2個或者4個中距離雷達。隨著人工智能在ADAS上的應用，針對芯片的設計會考慮增加硬件的深度學習設計，如何在軟硬件上做取舍，以及人工智能計算模型與原有軟硬件架構以及整個系統設計上做匹配，目前來看還在早期探索階段。

白教授表示，在未來無人駕駛需要依賴算法來識別道路上的各種多樣性目標。道路情況十分復雜，面對的物體多種多樣，即使同一類物體，也存在外形、尺寸差異。同時，路面上的物體也可能以組合形式出現。以行人為例，行人有不同的靜態和動態差異，靜態包括行人的外形、服裝、高矮胖瘦、體貌特征差異；動態差異指行人的運動狀態，可能奔跑、行走或者靜止。這就要求識別算法擁有極高的辨識度，能夠區分路面上各個不同的物體，精準判斷。白教授指出，物體識別算法通常分為六個步驟：前處理→前景分離→物體分類→結果改進→物體追蹤→應用層面處理，前五個部分是算法的核心，第六部分則通常指后續的物體行為預測、路徑規劃、導航和防碰撞算法等。

NXP中國汽車電子應用開發中心總經理易生海：ADAS與自動駕駛的未來之路

NXP中國汽車電子應用開發中心總經理易生海表示，對自動駕駛的一些思考主要來自三個方面：1、享受生活，每天要在汽車上度過一小時，需要無縫互聯出行體驗；2、挽救生命，全球每年有130萬人因交通事故死亡，由ADAS邁向自動駕駛是更好選擇；3、減少二氧化碳排放，美國要求2025年之前，汽車二氧化碳排放量降至163克/英（54.5MPG），高能效成為了必然趨勢。

NXP中國汽車電子應用開發中心總經理易生海

NXP中國汽車電子應用開發中心總經理易生海認為，未來不光是技術的挑戰，還有法規& 兼容性、新技術&生活方式、信任&可靠性等待也會存在，NXP追求舒適、安全、高效及移動性。自動駕駛系統架構不止是四個車輪上的大腦那么簡單，而是安全無憂出行的核心，是要利用來自信號處理、安全和移動技術領導者的自有生態系統和能力，更加看重感知、思考及行動。NXP全面支持基于域的車輛架構，包括連接性、駕駛員替代、動力和傳動系統、車身與舒適系統及駕駛體驗等等，完整的解決方案可讓上市時間更快，完全可擴展性。

瑞薩電子汽車電子應用技術部部長Paul Lam：自動駕駛解決方案

瑞薩電子汽車電子應用技術部部長Paul Lam表示，瑞薩電子自動駕駛理念，從云服務到傳感和車輛控制的端對端解決方案，助力打造自動駕駛程度更高的社會，通過與全球合作伙伴合作，加快端到端解決方案的開發。瑞薩提供下一代汽車電子系統的整體方案，包括用于汽車應用的R-CAR產品，從車載計算機到ADAS、儀表、網絡互聯、云端互聯等等，車身/ /關 網關 MCU 路線圖，可擴展和廣泛的 RH850 / F1x 產品， 以支持客戶的 ECU 平臺設計理念。

瑞薩電子汽車電子應用技術部部長Paul Lam

當前，瑞薩電子與TTTECH合作高度自動駕駛平臺，采用瑞薩電子2顆R-Car H3和1顆 RH850，根據ASIL-D功能安全概念開發，支持采用TTIntegration進行復雜、高度自動化駕駛系統的高效集成過程。相較于其他競爭對手，瑞薩電子的自動駕駛技術具有“更安全（ 故障操縱 ）”、“更安心”和功耗更低的優勢。另外，瑞薩電子生態系統的價值創造，基于RENESAS Autonomy?，提供從云服務 ，提供從云服務到傳感器，車輛控制的端到端整體解決方案。

納雷科技總經理周坤明：77GHz毫米波雷達解決方案

ADAS/駕駛幕后英雄環境感知逐漸走進前臺，包括導航系統、激光雷達、高性能處理平臺、超聲波雷達、毫米波雷達、視覺傳感器等等。納雷科技總經理周坤明指出，毫米波雷達全球車載雷達56億美元，中國預計72億人民幣，根據Plunkedt Research 的調查與預測，2014 年全球的毫米波雷達市場出貨量在1900萬顆， 預計到2020年全球毫米波雷達市場出貨量將近 7200萬顆，未來五年的復合增速約為24%。中國汽車市場占全球30%左右，2015年汽車保有量已達到1.7億，年增量2500萬輛以上。消費結構升級，中產階級需求增加，ADAS車型銷量看漲，帶動國內毫米波雷達前后裝市場需求爆發式增長。

納雷科技總經理周坤明

周坤明談到，主流汽車采用國外毫米波雷達傳感器，自主可控迫在眉睫，毫米波雷達是智能汽車上必不可少的關鍵部件，是能夠在全天候場景下快速感知0-200米范圍內周邊環境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件，而且核心技術往往還買不來，智能汽車核心零部件領域亦是如此，該產品的核心技術目前仍然是掌握在等幾大跨國巨頭的手里，只能購買全套系統。

對于國內77GHz-79GHz毫米波雷達現狀，77GHz關鍵硬件設計基本掌握，可以滿足產品的基本應用，性能上和國外還有一定的差異，最關鍵點軟實力相對有較大的差異，主要表現在信號處理、數據處理、關鍵策略。要做到三個方面：

極致可靠：不誤報、不漏報、無虛警；

面向應用：滿足無人系統應用、目標輸出多種類型、適合多種場景應用；

極致穩定：角精度誤差在1°以內、距離精度1米以內、分辨率；

對于這些，周坤明指出，納雷科技國內24Ghz毫米雷達領跑者，公司目前的產品主要應用于高端安防、智能交通、汽車主動安全和無人駕駛、智能照明、工業應用等領域，是專業的毫米波傳感器和雷達的設計和制造商。產品覆蓋24Ghz、60Ghz、77Ghz ，在安防、交通、工業控制等多個行業。

東芝高級經理劉文鑫：基于圖像識別的ADAS解決方案

東芝高級經理劉文鑫表示，當今汽車行業的“三大趨勢”，即無人駕駛、車聯網、新能源車，東芝解決方按包括ADAS圖像識別、車內通信、激光雷達、車規及存儲等等。據預測2025年以后無人駕駛將成為主流，東芝可提供業界領先的ADAS芯片方案，助力無人駕駛 時代來臨。

東芝高級經理劉文鑫

比如Visconti4 ，這是是東芝最新 ADAS芯片，8核+ 14 個圖像／算法加速器 ，可實時處理8項功能，包括前車防撞寶劍、行人識別、障礙物檢測、車道保持報警、路面標記識別、對方大燈檢測、交通標志識別及紅燈信號識別。

佐思產研研究總監周彥武：無人駕駛市場分析

佐思產研研究總監周彥武首先談到，無人駕駛的架構在60年前就已經確定了，激光雷達是無人車環境感知核心，就是一種兼具毫米波雷達與攝像頭優點的傳感器，可以滿足99%的工況。

佐思產研研究總監周彥武

佐思產研研究總監周彥武首先談到，無人駕駛的架構在60年前就已經確定了，激光雷達是無人車環境感知核心，就是一種兼具毫米波雷達與攝像頭優點的傳感器，可以滿足99%的工況。

未來的自動駕駛，可以檢測車道線和紅綠燈，目前激光雷達檢測車道線主要有四種方法，一是根據激光雷達回波寬度；二是根據激光雷達反射強度信息形成的灰度圖，或者根據強度信息與高程信息配合，過濾出無效信息；三是激光雷達SLAM與高精度地圖配合，不僅檢測車道線還進行自車定位；四是利用激光雷達能夠獲取路沿高度信息或物理反射信息不同的特性，先檢測出路沿，因為道路寬度是已知，根據距離再推算出車道線位置。

金雅拓業務拓展經理張艷妮：智慧車聯網解決方案

出行服務不僅僅是向運動或休息中的駕駛員或乘客提供服務。它們可以是對汽車等交通工具的訪問，還可以是汽車共享服務、停車位或電動汽車充電站位置等內容或服務的交付，還包括各種交通工具的組合，這些服務由數字化生活方式、車聯網和共享經濟推動。

金雅拓業務拓展經理張艷妮

金雅拓業務拓展經理張艷妮指出，金雅拓提供現成的解決方案，幫助汽車廠商確保數字化出行服務的安全，其中包括：1、車聯網。專為應對惡劣的汽車環境所設計，為信息娛樂/車載通訊服務提供連接;2、保護數據安全。高度安全的通信協議以及證書防篡改保護;3、管理ID。用戶認證和身份證件對于簡化出行服務注冊和使用至關重要;4、貨幣化服務。監控服務使用情況并調整業務模式，以最大限度地提高收入。

金雅拓業務拓展經理張艷妮表示，金雅拓通過提供加強的連接和云服務，實現數字化汽車和出行服務，在可信環境中匯聚并管理出行新生態合作體系中的用戶身份，提供認證解決方案，使出行服務提供商可以提供個性化的安全服務。

以上，就是第四屆中國IoT大會智能汽車分論壇內容分享。從芯片設計到軟件應用，從平臺選擇到云端安全，多方位角度對智能汽車進行交流與探討，共同助力智能汽車產業升級，加速無人駕駛時代來臨！