本文翻譯自Scratchapixel 3.0[1]，是一個關(guān)于計算機圖形學(xué)的系統(tǒng)性的學(xué)習(xí)教程。
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注：本課程更多地是關(guān)于 3D 渲染的一般介紹。如果您有興趣了解射線跟蹤技術(shù)，請查看課程射線跟蹤渲染技術(shù)概述[2]。

在本課程的開始，我們將解釋如何將三維場景制成可視的二維圖像。一旦我們理解了這個過程及其所涉及的內(nèi)容，我們可以利用計算機通過類似的方法模擬“人造”圖像。本章介紹了 CGI 構(gòu)建的基礎(chǔ)。

在本課程的第二章中，我們將介紹射線跟蹤算法，并簡要解釋它的工作原理。我們收到了來自各方的電子郵件，詢問為什么我們專注于射線跟蹤而不是其他算法。事實是，我們并不是。為什么我們選擇在這個介紹性課程中專注于射線跟蹤？這個算法是模擬物體可見性的物理現(xiàn)象最直接的方式。因此，在編寫創(chuàng)建 3D 或計算機生成圖像的簡單程序時，射線跟蹤是最佳選擇之一。

首先，我們將以射線跟蹤算法為基礎(chǔ)。然而，一旦我們涵蓋了實現(xiàn)掃描線渲染器所需的所有信息，我們也將展示如何實現(xiàn)它。

如何創(chuàng)建圖像

圖1：我們可以將一幅圖像想象成通過金字塔的切割，其頂點位于我們的眼睛中心，高度平行于我們的視線。

要制作一張圖像，我們首先需要一個二維表面（這個表面必須有一定的面積，不能是一個點）。有了這個想法，我們可以將一張圖片想象成通過一個金字塔的切割，這個金字塔的頂點位于我們的眼睛中心，高度與我們的視線平行（記住，要看到某些東西，我們必須沿著連接眼睛和物體的線來觀察）。我們將這個切割或切片稱為“圖像平面”（你可以將這個圖像平面看作畫家使用的畫布）。圖像平面是計算機圖形學(xué)的概念，我們將其用作投影我們的三維場景的二維表面。雖然這似乎很明顯，但我們剛剛描述的是創(chuàng)建各種設(shè)備上的圖像所使用的最基本的概念之一。例如，在攝影中，相當(dāng)于圖像平面的是膠片表面（數(shù)字相機的傳感器），或者像之前提到的畫家使用的畫布。

透視投影假設(shè)我們想在一張空白畫布上畫一個立方體。描述投影過程最簡單的方法是從三維立方體的每個角落向眼睛畫線。為了在畫布上繪制物體的形狀，我們標(biāo)記每條線與圖像平面表面相交的點。例如，假設(shè) c0 是立方體的一個角落，與 c1、c2 和 c3 相連。在將這四個點投影到畫布上后，我們得到 c0'、c1'、c2' 和 c3' 。如果 c0-c1 定義了一個邊緣，我們從 c0' 到 c1' 畫一條線。如果 c0-c2 定義了一個邊緣，我們從 c0' 到 c2' 畫一條線。

圖2：將正面的四個角投影到畫布上。

如果我們對立方體的其余邊緣重復(fù)這個操作，我們最終會得到一個在畫布上的二維立方體表示。我們使用透視投影創(chuàng)建了我們的第一張圖像。如果我們對場景中的每個對象不斷重復(fù)這個過程，我們就會得到一個從特定視角看到的場景圖像。畫家在 15 世紀(jì)初開始理解透視投影的規(guī)則。

光與顏色一旦我們知道如何在二維平面上繪制三維物體的輪廓，我們就可以添加顏色來完成圖片。簡單總結(jié)一下我們剛學(xué)過的內(nèi)容：我們可以通過兩個步驟從三維場景中創(chuàng)建圖像。第一步是將三維物體的形狀投影到圖像表面（或圖像平面）上。這一步只需要從物體的特征連接線到眼睛。然后通過回去繪制畫布，在這些投影線與圖像平面相交的地方創(chuàng)建輪廓。正如你可能注意到的，這是一個幾何過程。第二步是向圖片的線框添加顏色（稱為著色過程）。在一個場景中，物體的顏色和亮度主要是由光與物體材料相互作用的結(jié)果。光由電磁粒子（稱為光子）組成，即有電場成分和磁場成分。它們攜帶能量，像聲波一樣振蕩，沿直線傳播。各種光源發(fā)射光子，最著名的例子是太陽。如果一組光子擊中一個物體，可能會發(fā)生三種情況：它們可能被吸收、反射或傳輸。反射、吸收和傳輸光子的比例因材料而異，通常決定了物體在場景中的外觀。然而，所有材料共同具有的規(guī)則是，進入光子的總數(shù)始終等于反射、吸收和傳輸光子的總和。

換句話說，如果我們有 100 個光子照射在物體表面的一個點上，可能有 60 個被吸收，40 個被反射。總數(shù)仍然是 100。在這種情況下，我們永遠(yuǎn)不會得出 70 個被吸收和 60 個被反射或 20 個被吸收和 50 個被反射的結(jié)果，因為傳輸、吸收和反射光子的總和必須是 100。在科學(xué)上，我們只區(qū)分兩種材料，稱為導(dǎo)體和介電體。介電體包括玻璃、塑料、木材、水等材料。這些材料具有電絕緣性質(zhì)（純水是電絕緣體）。請注意，介電材料可以是透明的或不透明的。下圖中的玻璃和塑料球是介電材料。每種材料都以某種方式對某些電磁輻射透明。例如，X 射線可以穿過人體。物體也可以由復(fù)合或多層材料制成。例如，可以使用不透明的物體（例如木材）和透明的清漆涂層（使其看起來既散射又閃亮，就像下圖中的彩色塑料球）。

現(xiàn)在，讓我們先考慮不透明和散射的物體。為了簡單起見，我們假設(shè)吸收過程是物體顏色的原因。白光由“紅”、“藍(lán)”和“綠”光子組成。如果白光照射在紅色物體上，吸收過程會過濾掉（或吸收）“綠”和“藍(lán)”光子。因為物體不吸收“紅”光子，它們會被反射。這就是為什么這個物體看起來是紅色的原因。我們之所以看到物體，是因為物體上反射的一些“紅”光子向我們旅行并觸及我們的眼睛。每個照亮區(qū)域或物體上的點都會向各個方向輻射（反射）光線。每個點只有一個光線垂直地打在眼睛上，因此只能看到一個光束。我們的眼睛由光感受器組成，可以將光轉(zhuǎn)換為神經(jīng)信號。我們的大腦可以使用這些信號來解釋不同的色調(diào)和色彩（我們?nèi)栽诖_定如何）。這是一種非常簡單的描述所涉及現(xiàn)象的方法。在計算機圖形學(xué)數(shù)學(xué)[3]部分中的顏色課程中詳細(xì)解釋了所有內(nèi)容。

與透視投影的概念類似，人類花了一段時間才理解光線。希臘人發(fā)展了一種視覺理論，認(rèn)為物體是由從眼睛發(fā)出的光線看到的。阿拉伯科學(xué)家伊本·海塔姆（約公元 965-1039 年）是第一個解釋我們之所以看到物體是因為太陽光線的人；微小粒子的流沿著直線從物體反射到我們的眼睛中，形成圖像（圖 3）。現(xiàn)在讓我們看看如何用計算機模擬自然！