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AGV/AMR機器人產業鏈全景圖(二),應用場景及嵌入式控制器主板案例分析

Dusun ? 2024-09-02 13:45 ? 次閱讀

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接上篇:AGV/AMR機器人產業鏈全景解讀,嵌入式控制主板與AI算法融合應用的前沿探索

AGV/AMR移動機器人的下游應用場景

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物流行業:物流行業是AGV應用最為廣泛的領域之一。隨著電子商務的興起和物流業的快速發展,倉庫管理、貨物分揀和配送等環節的自動化需求日益增長。AGV通過自主導航和智能調度,實現了貨物的快速、準確搬運,顯著提高了物流效率,降低了人力成本。

汽車及零部件行業:在汽車及零部件行業,AGV的應用主要集中在生產線上的物料搬運和裝配線輔助等方面。AGV的引入,使得生產線上的物料流動更加高效、有序,提高了生產效率和產品質量。同時,AGV的精準控制和靈活調度能力,也滿足了汽車行業對高自動化、高靈活性生產線的需求。

3C及半導體行業:3C及半導體行業對產品的精度和清潔度要求極高,而AGV憑借其精準控制和穩定性能,在該領域得到了廣泛應用。在精密元器件的搬運和生產線上的物料配送等環節,AGV能夠實現快速、準確的作業,提高了生產效率和產品質量。此外,AGV的靈活性和可定制性也滿足了3C及半導體行業對生產線的個性化需求。

電商/零售行業:在電商/零售行業,AGV主要應用于倉庫管理和訂單配送等環節。面對電商訂單量的快速增長和消費者對配送時效性的高要求,AGV通過自動化搬運和智能調度,實現了倉庫內貨物的快速入庫、出庫和盤點,提高了倉庫管理效率。同時,在訂單配送環節,AGV能夠縮短配送時間,提升客戶滿意度。

新能源行業新能源行業如鋰電池生產和光伏組件制造等領域對自動化和智能化生產的需求不斷增加。AGV在新能源生產線上的應用,提高了生產效率和產品質量,降低了人工成本。例如,在鋰電池生產線上,AGV能夠自動搬運電池模塊和原材料,確保生產線的連續運行;在光伏組件生產線上,AGV則能夠協助完成組件的搬運和組裝工作。

【案例解析】基于RK3588J嵌入式主板的AGV/AMR移動充電機器人

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AGV/AMR移動機器人示意圖

在新能源汽車行業迅速崛起的背景下,傳統充電樁的局限性,如分布不均、充電速度慢等問題,讓新能源車主在享受綠色出行的同時,也面臨著諸多不便

嵌入式主板作為AGV移動充電機器人的智慧中樞,承載著整個系統的運行與管理重任。它集成了高性能的處理器Rockchip RK3588/J、充足的內存資源以及多樣化的輸入輸出接口。通過高效處理來自激光雷達、攝像頭、傳感器等多元化設備的實時數據,嵌入式主板能夠迅速進行環境感知與決策,確保機器人在復雜多變的場景中依然能夠精準導航、靈活避障。

嵌入式主板上運行的嵌入式軟件,通過預設的程序邏輯與算法,精確控制充電過程的每一個環節。從識別車輛型號與充電口位置,到自動對接、開始充電,再到安全撤離,每一步操作都離不開嵌入式主板的調度與管理。

東勝物聯工業級高性能RK3588J嵌入式主板介紹

高性能CPU: RK3588J配備了8核CPU(4x Cortex-A76 + 4x Cortex-A55),具備強大的計算能力,能夠處理復雜的任務和多任務操作。

GPU能力:集成了Mali-G610 GPU,支持高分辨率視頻播放和圖形處理,提供流暢的用戶體驗,適合多媒體應用。

支持高算力:內置6Tops算力NPU,支持多種AI算法,支持AI加速功能,如圖像識別、語音處理等。

良好的功耗和散熱管理:RK3588J在功耗和散熱管理方面表現出色,適合長期運行的AGV應用。低功耗設計延長了AGV的工作時間,而良好的散熱性能確保了系統的穩定性和可靠性。

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AGV/AMR移動機器人嵌入式主板方案圖

豐富的外部接口和數據傳輸方式

豐富的外部接口:支持HDMI 2.1、USB 3.1、PCIe 3.0等多種接口,方便連接攝像頭、激光雷達、傳感器等

遠距離數據傳輸及上傳方式:板載Lora模組,支持私有Lora協議,適合AGV應用中遠距離傳感數據讀取及控制。支持WiFi 6和5G網絡(需要外部模塊),提供快速穩定的網絡連接,提升網絡應用體驗。

東勝物聯在移動機器人嵌入式主板定制領域經驗豐富,提供從硬件設計、BSP開發到軟件應用及測試用例的全面支持。其高性能、高可靠性的主板方案,助力移動充電機器人實現精準充電與智能交互,為移動機器人產業注入強勁動力。

結語

隨著國家政策的持續扶持與技術的不斷創新,AGV/AMR機器人產業正迎來前所未有的發展機遇。作為智能制造與自動化領域的重要一環,AGV/AMR機器人不僅推動了產業鏈上下游的協同發展,還以其獨特的智能化、靈活性和高效性,在物流、汽車、3C及半導體、電商零售、新能源等多個行業展現出廣闊的應用前景。

東勝物聯憑借在嵌入式主板領域的深厚積累與創新能力,為AGV機器人產業提供嵌入式主板定制服務,為AGV產業提供了從硬件設計到BSP開發到軟件應用及測試用例的全面支持。隨著技術的不斷進步與市場的持續拓展,AGV/AMR機器人將在更多領域發揮關鍵作用

注:數據圖片來源已備注,如有侵權聯系刪除

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關于東勝物聯

東勝(Dusun)成立于2005年,旗下有子公司杭州軟庫科技有限公司。東勝物聯以嵌入式軟硬件開發及物聯網通信技術為核心,為客戶在物聯網與行業應用結合過程中產生的“場景碎片化”問題,提供專業的一站式嵌入式物聯網產品化解決方案。

憑借快速的OEM/ODM能力、專業服務能力、完整解決方案能力使其在行業享有不錯的口碑。其中,快速OEM能力支持從logo、包裝、固件等更改,ODM能力則可以支持多類型芯片平臺、多操作系統、多標準功能模塊化,快速滿足客戶的多樣化需求,有效縮短產品開發周期,為客戶靈活定制各種物聯網嵌入式產品,實現從概念到成品的一站式服務。

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