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XV7181BB 51.000kHz 是愛普生新量產的一款單軸陀螺儀傳感器，13位料號是X2A0004011002，常規標準包裝（2000PCS/盤）,15位物料編碼是：X2A000401100200。 XV7181BB相較于XV7011BB和XV7021BB，其工作溫度由-20℃ to 80℃提高到-40℃ to 85℃，在功耗和噪音等方面均有明顯優化。XV7181BB具有卓越的偏置輸出穩定性和低噪聲，這得益于愛普生多年在石英晶體和以石英晶體為基礎的傳感器元件方面積累的優勢才得以實現這些性能。

XV7181BB是一款高性能陀螺儀傳感器，提供數字輸出，支持SPI和I2C串行接口，具有16位或24位角速率輸出。其優異的溫度偏置穩定性和寬工作溫度范圍（-40°C至+85°C）使其在各種惡劣環境中都能可靠運行，都能提供精確的角速率測量。內置的溫度傳感器和可選的數字濾波器進一步增強了其性能和應用靈活性，能夠實時監測環境溫度，提高傳感器的整體性能和可靠性應，可選的數字濾波器能夠減少噪聲干擾，提供更精確的角速率輸出。用于工業應用的防振、姿態控制等，例如自動駕駛設備、AGV小車和割草機等領域。

XV7181BB基本特點：

SPI/I2C串行接口

角速率輸出(16位/24位)

整個溫度范圍內出色的偏置穩定性

工作溫度范圍:-40 ℃至+85 ℃

內置溫度傳感器

內置可選數字濾波器

小尺寸低功耗（5032）

推薦應用領域：

工業用防振、姿態控制應用：

自動駕駛設備，如自動導向搬運車（AGV小車）和自動割草機

自動導向車(簡稱AGV小車) 是以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業車輛。AGV小車采用自動或人工方式裝載貨物，按設定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點，再用自動或人工方式裝卸貨物的工業車輛。愛普生XV7181BB 51.000kHz F（X2A000401100200）可以為AGV小車和自動割草機等設備提高高精度高穩定低成本的角速度輸出值。在室內外北斗信號薄弱時依然保持正常穩定工作。

完整型號：XV7181BB 51.000kHz F 料號：X2A000401100200 標準包裝：2000pcs/盤

愛普生(EPSON)四款單軸陀螺儀傳感器主要參數對比如下表：

項目	符號	XV7001BB	XV7011BB	XV7021BB	XV7181BB	條件/備注
電源電壓	VpDM	2.7 to 3.6V
接口供電電壓	VDDI	1.65Vto 3.60V
儲藏溫度	TsTG	-40℃ to +85°℃			-40°℃ to +105°℃
工作溫度	TOPR	-20°℃ to +80°C	40℃to +85C	-20°℃ to +80°℃	-40°℃ to +85℃
敏感性	So	280 LSB/(°/s) ±5.0%	280 LSB/(°/s) ±5.0%	70 LSB/(°/s) ±2.0%	264 LSB/(/s 66 LSB/(°/s) ±2.0%	16bit,Ta=+25℃,FS =1,FS=1/4
敏感性	So	/	71680 LSB/(/s) ±5.0%	17920 LSB/(/s) ±2.0%	67584 LSB/(°/s) 16896 LSB/(/s) ±2.0%	24bit,Ta=+25C,FS =1,FS=1/4
隨溫度變化比例因子	Spt	/		±3.0%	±3.0%	VDDM=3V,Ta=+25℃ reference
靜止的時輸出	ZRL	±1°/s (0 LSB Typ.)				Ta=+25℃
溫度偏差		±5°/s (0 LSB Typ.)	±1%s	/	/	Ta=+25℃
溫度偏差 A	ZRLta			±0.25%s	±0.3%s	-10℃ to+50℃, Ta=+25°℃ reference
溫度偏差 B	ZRLtb			±1.0°/s	±1.0%s	-40℃ to+85°℃, Ta=+25℃ reference
偏差溫度系數	ZRLs			0.0016(°/s) ℃ Typ.	0.0024(/s) ℃ Typ.	VDDM=3V,Average of absolute value, △T=1℃
檢測范圍		±100/s		±400°/s	±115°%s,±460 /s	FS=1,FS=1/4
直線性	NI	±0.5 %FS			±0.25 %FS	Ta=+25℃
交叉軸	CS	±5%				Ta=+25℃
電流消耗	op1	0.9 mA			1.4 mA Max.	Notcommunicating
休眠電流	op3	3 μA Typ.			1 μA Typ
噪聲密度	Nd	0.003(/s)Hz			0.0015(°/s) Hz	at 10Hz,LPF Default setting
角度隨機行走	ARW			0.065Nh
偏置不穩定性	Bs	/	/	/	0.9°/h Typ.	Bottom value of Allan deviation