Kittenbot基礎套件是一套集合機械、電子、軟件一體化的機器人學習套件，主要可用于幫助孩子們開發思維，鍛煉動手能力，在玩的過程中讓他們學習更多的編程知識，走上工程師的技術之路。

此款套件內含一個機器人控制主板Rosbot Mainboard，該主板集成了4路H橋驅動器，可以最多驅動4個直流電機和2個步進電機。

同時，KittenBot是基于圖形化編程與Arduino平臺的軟硬件控制的教育機器人，其基礎套件遠銷西班牙、美國、香港、***，深受STEM教育的老師及家長歡迎。

之所以叫Rosbot主板而不是Kittenbot主板，是因為Kittenbot團隊起步的時候是面向ROS服務與學習機器人的。但是因為一封郵件刺激了我們創始人的神經（niublity的創始人），下面我們一起來看看Kittenbot。

收到快遞，外包裝上有Kittenbot字樣

打開盒子可以發現一些零件和模塊，機器人的主板是鋁合金材質的，用料實在，物超所值。

里面配件主要有：ATM328P的主控板、WiFi模塊、直流電機、步進電機、電池盒、碰撞開關、超聲波模塊、環狀LED、蜂鳴器模塊、碰撞開關模塊以及緊固構件和相關的工具。下面就是組裝過程：

左右電機組裝

左右輪

Kittenbot基礎套件包內配置了機器人項目中常用的3種執行器，兩個直流電機，兩個步進電機還有一個舵機，掌握這三種執行器的特點與控制方法基本就可以應對絕大部分機器人項目中的運動問題。

把超聲波測距超聲波傳感器安裝到超聲波橋接器并擰好自攻螺絲

安裝舵機和超聲波模塊。舵機從車底探入，超聲波模塊連接方形底座，通過自攻螺絲固定舵機和超聲波模塊的相對位置。

Ateml的主控芯片，CH340 USB轉TTL、兩個雙H橋點擊驅動芯片（所以此主控板可以驅動4個直流小電機或者2個4線步進電機。)

ATM328P主控板是軍工級黑板，做工精細，布局合理，運行穩定、可靠。

KittenbotWiFi模塊同樣適用黑色的電路板，帶有深圳小喵科技的logo，產品精細，做工優良。

按照kittenbot公司提供的kittenbot基礎機器人套件適用者手冊，進行安裝、連接電路，使各個部分形成電氣關系。本機器人安裝簡單方便，整個安裝過程較為順利。

組成成功

軟件部分

第一步：安裝驅動

第二步軟件下載

將Scratch3.0接入硬件的圖形化編程軟件，軟件不僅內置了圖形化編程還具備了連線引擎，可以學習底層的電子電路知識，這是一般過度整合的機器人套件所學不到的。

Kittenblock在快速的迭代開發中，兩個禮拜更新一大版本，平均三天天會發布一小版本。讓更多小朋友接觸世界上最先進的圖形化編程技術，同時Kittenblock本身內置了Arduino 1.68和機器人相關的大多數庫，一應俱全，無需另外再安裝其他軟件！

總評：Kittenbot基本上有四大優勢：

一是避障：轉彎超聲波探測距離為2到400厘米，這里采用了超聲波傳感器；

二是巡線。五路模擬輸出，提高了精準度，使小車循跡范圍又寬又穩定；

三是繪圖。支持繪圖步進電機，精準誤差小，編程簡單適合教學。

四是軟件。采用Scratch3.0編程方式，簡單易學。