在導航模塊中,為實現高度的地圖還原,需保證在進行地圖信息采集時做到范圍大,精度高,為實現大范圍的信號測量,需要采用高功率的激光二極管,ROHM的激光二極管RLD90QZW5,具有25W功率,光斑聚斂等優勢,在進行激光測距時,發射出的激光信號傳輸更遠,光束更聚集,從而采集到的距離范圍更大,為避免出現因轉動電機單圈轉動時間測量不準確出現的地圖信息采集精度不足問題,本方案采用KODENSHI的槽型光電開關SIT210,通過光電信號檢測轉動電機碼盤處的標志位,實現轉動電機單圈運行時間精準測量,通過MCU等分計算單圈時間內檢測到的地圖距離信息,角度對應的距離信息更準確,高度還原的清掃地圖使導航模塊的路徑規劃更加準確,提升智能掃地機器人的清掃效率。

為保證高穩定性的距離信息采集,需要采用高穩定基準頻率源,,愛普生晶振公司旗下的RTC產品RX8010SJ,內置32.768K晶振,產品在出廠前完成校準,穩定性好,保證MCU的內部時鐘更加穩定可靠。

RX8010SJ進口晶振非常適用于的實時時鐘模塊,有以下的特點：1.5±23ppm高精度,保證時間的準備性,提高產品的可靠性,傳感器應用于室外,環境相對惡劣,RX8010SJ的工作溫度為-40~85℃工業級能夠保證系統時鐘在室外環境下不受影響,提升產品體驗提高產品質量,RX8010SJ在3V供電電壓,正常運行狀態下的功耗僅160nA,普通CR2032電池一般160mAh電池能量密度,使用紐扣電池供電,可以使用3年以上,保證在產品的生命周期內持續運行,提高產品的穩定性,RX8010SJ是由EPSON生產制造,品質上有所保證,集成32.768kHz的晶振,并可以直接輸出作為MCU的低速系統時鐘。