本文導讀

MD系列電調(diào)方案采用FOC控制技術(shù)，支持多種類型（無感/霍爾/伺服）直流無刷電機接入，用戶可根據(jù)實際應用場景基于配套的上位機自行適配參數(shù)來達到最佳控制效果，本文介紹各種電機參數(shù)適配差別。

MD系列電調(diào)方案配套專用的參數(shù)配置上位機，用戶可根據(jù)所選電機和應用特征進行參數(shù)配置，在配置參數(shù)時，不同類型的無刷電機配置和調(diào)試參數(shù)也有所差別。

無感無刷電機

無感無刷電機控制過程一般是先通過開環(huán)拖動電機運動到一定轉(zhuǎn)速，再切換到閉環(huán)運動。通過電機運動過程中產(chǎn)生的反電動勢來進行電氣角和速度的測量完成閉環(huán)控制，所以無感無刷電機配置的參數(shù)有電機自身參數(shù)和啟動參數(shù)。首先我們來看電機自身的電氣參數(shù)，參數(shù)如下圖所示，分別為極對數(shù)、相電阻、最大最小相電感及反電勢常數(shù)，操作如下；

第一步：

搭建硬件環(huán)境（MD202/MD102電調(diào)），打開MD Tool.exe上位機，點擊連接打開設備，再點擊參數(shù)更新頁面，如下圖：

圖1

第二步：

配置填寫電機自身參數(shù)，如下圖，可從電機手冊獲取如下參數(shù)或手動測量得到。

圖2

第三步：

配置啟動參數(shù)，如下圖，將鼠標光標停留在參數(shù)名上，將會彈出參數(shù)詳細介紹，參考提示填寫參數(shù)。

圖3

圖4

第四步：

參數(shù)修改完后，點擊寫入?yún)?shù)，之后給電調(diào)重新上電，然后在如下窗口設定一個目標速度，電機正常啟動則參數(shù)配置成功。

圖5

有感霍爾電機

有感霍爾無刷電機需要配置極對數(shù)、霍爾分辨率，之后電機自學習就可以正常驅(qū)動了。

第一步：

搭建硬件（MD201/MD101電調(diào)），打開MD Tool.exe上位機，連接打開設備，如下圖：

圖6

第二步：

配置電機自身參數(shù)，將參數(shù)填入，如下圖：

圖7

第三步：

參數(shù)修改完后，點擊寫入?yún)?shù)，之后給電調(diào)重新上電，然后在如下窗口設定一個目標速度，電機正常啟動則參數(shù)配置成功。

圖8

伺服無刷電機

伺服無刷電機需要配置極對數(shù)、編碼器分辨率，之后就可以正常驅(qū)動電機了，如下所示：

第一步：

搭建硬件（MD200/MD100電調(diào)），打開MD Tool V.exe上位機，連接打開設備，如下圖：

圖9

第二步：

配置電機自身參數(shù)，將參數(shù)填入，如下圖：

圖10

第三步：

參數(shù)修改完后，點擊寫入?yún)?shù)，之后給電調(diào)重新上電，然后在如下窗口設定一個目標速度，電機正常啟動則參數(shù)配置成功。

圖11

MD系列電調(diào)選型表如下所示：

圖12