AGV

近年來，隨著工業自動化與智能制造成為主流趨勢，物流自動化的趨勢不可逆轉，包括無人叉車在內的自動化、智能化搬運工具迎來前所未有的發展機遇。特別是2020年以來，受疫情影響，企業面臨復工率低、人員短缺、人員集中風險、項目現場部署受限等諸多困境，促使企業快速推進“機器換人”的步伐。無人叉車AGV在工業生產、倉儲物流領域的應用，呈現進一步擴大趨勢。

AGV智慧工廠

“無人叉車”又稱“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”，是一種智能工業車輛機器人，它融合了叉車技術和AGV技術，與普通AGV 相比，它除了能完成點對點的物料搬運之外，更能實現多個生產環節對接的物流運輸，不僅擅長高位倉庫、庫外收貨區、產線轉運三大場景，而且在重載、特殊搬運等場景也有著不可替代的作用。通過無人叉車的應用，可以解決工業生產和倉儲物流作業過程中物流量大、人工搬運勞動強度高等問題。

在創建未來智能工廠的進程中，對移動機器人的要求將會越來越高，5G技術的出現讓移動機器人看到了新的可能性。5G技術迎合了傳統AGV企業基于機器人轉型升級對無線網絡的應用需求，能滿足生產環境下機器人互聯和遠程交互應用需求。

AGV無人叉車

AGV機器人協同能力加強：

5G為AGV機器人之間的通信提供高速網絡支持，使AGV機器人具備自組織與協同能力，速度更快，動作更流暢，效率更高。

AGV機器人安全地與工人協作

5G高可靠、超低時延的特性能使AGV機器人實時感知工人的動作，靈巧地進行反饋和配合，同時始終與工人保持安全距離，保證人機協作的安全。

AGV機器人遠程實時控制

在高溫、高壓等某些不適合工人進入的特定生產環境，工人可以在監控中心通過5G網絡對AGV機器人進行實時遠程操作，同步、安全地完成預定工作目標。

AGV數據實時采集和分析

大連接、低時延的5G網絡可以將工廠內海量的生產設備及關鍵部件進行互聯，并且提升生產數據采集的及時性，為生產流程優化、能耗管理提供網絡支撐。通過5G網絡凌鳥智能AGV系統生成的生產記錄日志可以看到整個物流的整體運行狀況，實時看到貨物搬運的時間、停留的站點、運行的軌跡等。

AGV地牛小車

作為自動化物流的主要實現方式，無人叉車被廣泛應用在重復性搬運、搬運工作強度大、工作環境惡劣、環境要求高的領域。一方面無人叉車能夠在重復搬運、高精度碼垛及高位存取等場景中，保證操作精度、效率和安全，并維持24小時全天候穩定運轉，替代傳統叉車作業。另一方面，基于調度系統實現與滾筒、穿梭車等自動化設備對接，或多車協作，實現整個生產流程的無人化作業，提高搬運效率。

審核編輯 黃宇