在工業4.0時代，智能制造席卷著每一個渴望創新與效率提升的工廠。自主移動機器人（AMR）成為企業數字化轉型的關鍵，而作為AMR的“精密大腦”，控制器全天候接收指令、處理數據、執行動作，確保機器人安全、高效地在多變環境中導航與作業。可以說，控制器讓機器人擁有了“生命”。

日前，在「第五代多模態柔性一體化控制器」基礎上，穩石機器人隆重推出全新控制器「ROC1000」，全新的AMR控制器不僅延續了原有控制器的卓越性能，在設計上體積更緊湊，機械抗震能力增強，接口布局

更合理，更在柔性、智能化和操作效率方面實現了顯著提升。

相較于通用工業運動控制器或PLC，穩石機器人的「ROC1000」集成了先進的算力板、控制板和交換機技術，顯著提升CPU算力，不僅具備建圖與定位、導航與路徑規劃、避障系統、運動控制、外設拓展、供電管理和多通訊接口等基礎功能，還通系統平臺Artistealler晶陣-機器人集群調度系統、i-WMS 智能倉儲管理系統和車機系統WSRC，極大提升物流自動化和數字化管理效率。

01/多重任務，實時響應

復雜路徑規劃、實時避障、多機器人協調、高級圖像處理和數據分析等高要求業務場景需要控制器具備更強的計算能力。

「ROC1000」控制器搭載了高性能處理器Intel 12Core Wi7 1265U，基礎頻率為1.8GHz，最大睿頻可達4.8GHz，強大算力能夠提供快速的決策支持和更敏捷的反應速度。相較于前代產品，CPU性能顯著提升。

02/穩定可靠，操作便捷

內存是控制器的“大腦”，直接影響其運行的穩定性和處理任務的流暢度。「ROC1000」控制器支持DDR4 3200MHz內存，最大可擴展至32GB，確保機器人在執行復雜任務時的流暢性和操作穩定性。

此外，控制器配備1個HDMI接口，支持高達4096*2160分辨率的高清顯示輸出，提供清晰的圖像和流暢的視頻播放，便于直觀監控機器人的運行狀態。

03/豐富接口，易于拓展

網絡連接、外設擴展和開發支持可確保控制器的高效通信、靈活應用和持續創新。

「ROC1000」控制器具備以下增強功能：

網絡連接：配備8個LAN接口，支持10/100/1000Mbps高速以太網，確保在各種網絡環境下的穩定通信。

外設擴展：提供多種接口，兼容激光掃描器、驅動器和傳感器等設備，滿足廣泛的應用擴展需求。

開發支持：提供全面的API接口和腳本開發工具，支持TCP/IP、Modbus等常用通信協議，便于開發者進行定制化開發和系統集成。

04/精準導航，靈活運動

先進的傳感器技術為控制器提供了精確的環境感知和定位能力，是實現機器人自主導航和智能決策的關鍵。

「ROC1000」控制器集成了多重的傳感器技術，如激光雷達、攝像頭和IMU，能夠高效處理大量數據，20Hz動態路徑規劃和100Hz多傳感器融合定位，可支持2萬平方米的3D建圖和高精度導航定位，精度可達±1mm。

搭載該控制器的AMR/無人叉車，具備校準托盤和料架識別功能，支持包括麥克納姆輪、單舵輪、雙輪差動在內的多種運動模型，確保機器人在復雜環境中的精準操作和可靠性。

05/上電自啟，安全可靠

此外，「ROC1000」控制器還預留專用航空車載電源接口，支持上電自啟功能，確保設備的穩定運行和快速啟動；支持+12-28VDC供電，具備過壓、接反保護功能，采用壓鑄鋁和鋼管一體化散熱設計，保障設備穩定運行。

06/靈活安裝，開箱即用

「ROC1000」控制器提供嵌入式和控制柜壁掛式兩種安裝方式，適應不同的安裝環境和需求，并通過動態可執行腳本的引入，實現車端業務與車體能力的完全分離，配合調度系統，可達到完全的量產標準化與開箱即用。

盡管我國移動機器人市場增長強勁，但長期以來，90%的核心零部件依賴進口，相關核心零部件的核心技術大多掌握在外國廠商手中。特別是工業機器人控制器市場，主要由日系和歐美品牌主導，這種情況成為制約我國移動機器人行業健康發展的因素之一。

根據《2023年中國工業機器人控制器行業競爭格局及市場規模前景分析》的調研，國內企業在控制器技術方面尚未成熟，導致國產機器人成本較高，難以與外資品牌競爭，限制了其大規模生產和推廣，美日韓等外資廠商憑借其技術優勢，占據了國內工業機器人控制器市場的大部分份額。

穩石機器人自主研發的控制器系列產品，不僅能有效控制成本，顯著提升客戶滿意度，加速項目實施，并有效減少后續維護問題。搭載「ROC1000」控制器的機器人不僅更智能、靈活，還能快速響應業務需求，適應智能制造和智能倉儲的復雜應用場景。隨著控制器技術的不斷升級，集成更先進的算法，機器人將實現自主學習和優化，推動工業自動化向更高效、靈活和創新的方向發展。

審核編輯 黃宇