5月16日，北京航空航天大學(xué)公布了其閆曉軍教授團(tuán)隊在機(jī)器昆蟲領(lǐng)域取得的最新進(jìn)展。

該研究團(tuán)隊研發(fā)出一款適用于昆蟲大小的機(jī)器人的微型動力裝置，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)出具備無線控制、高速機(jī)動以及大載重量等特點的微型機(jī)器昆蟲——BHMbot（長度2cm，重量1.76g）。這一創(chuàng)新成果已發(fā)表于知名學(xué)術(shù)期刊《自然·通訊》上。

據(jù)悉，BHMbot成功攻克了微型機(jī)器人領(lǐng)域三個關(guān)鍵難題：

1. 提升微型動力系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換效率。研究團(tuán)隊利用直線式驅(qū)動器將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，再由柔性鉸鏈傳動機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)變?yōu)榉律鹊闹芷谡駝蛹皺C(jī)器昆蟲的高頻彈跳運動，從而實現(xiàn)電能至動能的高效轉(zhuǎn)換。

2. 增強(qiáng)機(jī)器昆蟲的載重能力。傳統(tǒng)機(jī)器昆蟲在負(fù)載后性能會有所下降，但BHMbot通過設(shè)計并實現(xiàn)仿生奔跑步態(tài)，使其在奔跑過程中通過自適應(yīng)調(diào)整步頻和步幅，實現(xiàn)高載重下的快速爬行。即使承載5.5倍自身質(zhì)量的重物，BHMbot仍能保持每秒25倍身長的速度。

3. 實現(xiàn)對機(jī)器昆蟲運動軌跡的精準(zhǔn)控制。研究團(tuán)隊研發(fā)了厘米級別的微型控制和通訊電路，使得BHMbot既能進(jìn)行程序控制也能接受遙控操作。

BHMbot可根據(jù)預(yù)設(shè)程序完成圓形、矩形和字母“BUAA”等多種運動軌跡，同時操作者還可通過電腦或手機(jī)發(fā)送實時指令，實現(xiàn)無線遙控避障功能。