雖然支持電動(dòng)汽車的基礎(chǔ)設(shè)施仍在建設(shè)中，但移動(dòng)機(jī)器人的用戶已經(jīng)有了更多選擇。OLogic 公司一直在為其客戶提供工程設(shè)計(jì)及軟件支持，幫助他們將機(jī)器人推向市場(chǎng)。

硅谷機(jī)器人公司 (Silicon Valley Robotics) 創(chuàng)始人兼總經(jīng)理 Andra Keay 透露，OLogic 現(xiàn)已與 Vicor 公司合作，采用模塊化方案為機(jī)器人構(gòu)建供電網(wǎng)絡(luò) (PDN)。

此外，這家總部位于加州圣克拉拉的公司還與 Dusty Robotics 等公司合作。Dusty Robotics 開(kāi)發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人可準(zhǔn)確地將建筑平面圖轉(zhuǎn)移到建筑工地的地面標(biāo)記上。

Vicor 提供高功率密度

“我們從六七年前就開(kāi)始了，” OLogic 首席執(zhí)行官 Ted Larson 表示，“Bob Conn（高級(jí)工程師）從 Xilinx 來(lái)的時(shí)候，我們正在開(kāi)發(fā) Knightscope 安全機(jī)器人。多年來(lái)，他在數(shù)據(jù)中心一直使用 Vicor 的電源。Vicor 電源清潔且高效。”

“我們的項(xiàng)目是我們第一個(gè)開(kāi)始到處使用該電源的項(xiàng)目，效果很好”，他告訴《Robotics 24/7》，“Vicor 產(chǎn)品線開(kāi)始向效率更高以及單位功耗價(jià)格更低的方向發(fā)展。它良好的散熱特性和可靠性使其易于設(shè)計(jì)。我們最終在其它移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目中再次使用了 Vicor 產(chǎn)品。”

“功率密度是我們最能發(fā)揮作用的地方，”位于馬薩諸塞州安多弗的 Vicor 公司公共關(guān)系和媒體關(guān)系總監(jiān) Steve Germino 表示，“我們可在小型封裝中提供大量電源，這非常適合移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)和汽車。”

他說(shuō)：“Vicor 最近又新增了一座 9 萬(wàn)平方英尺的 Chip 晶圓廠，因此我們可以為增長(zhǎng)以及更多機(jī)器人應(yīng)用提供支持。此外，我們還與 Diligent Robotics 合作，為病人護(hù)理團(tuán)隊(duì)提供支持和幫助，與 Kodiak Robotics 合作為自動(dòng)駕駛長(zhǎng)途卡車運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)變革。這兩家公司都需要高功率密度的可靠轉(zhuǎn)換器。”

Dusty Robotics 為 FieldPrinter 采用電動(dòng)工具電池

酒店服務(wù)機(jī)器人供應(yīng)商 Dusty Robotics 的創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官 Tessa Lau 講道：“我們認(rèn)識(shí) Ted 很久了，從 Savioke 開(kāi)始就認(rèn)識(shí)。Dusty 的機(jī)器人使用電源執(zhí)行移動(dòng)、計(jì)算以及繪制功能。”

她回憶說(shuō)：“公司剛成立時(shí)，我們四個(gè)人都沒(méi)有辦公的地方，Ted 把他的會(huì)議室提供給了我們。2018 年，我們?cè)?OLogic 的辦公室構(gòu)建了第一款 Dusty 原型。”

“在設(shè)計(jì)我們的機(jī)器人時(shí)，我們認(rèn)為它是一款建筑電動(dòng)工具，因此必須可靠、堅(jiān)固，” Lau 講道，“我們相信，Ted 會(huì)為我們做出正確的選擇。”

“在 Savioke 開(kāi)發(fā) Relay 時(shí)，我們希望電池使用壽命長(zhǎng)，能為這款塊頭不小的機(jī)器人站完一整班崗提供足夠的動(dòng)力，”她回憶道，“我們最初對(duì) Dusty 也有同樣的想法，但后來(lái)發(fā)現(xiàn)電池有很多挑戰(zhàn)，不易替代。”

“我們隨后使用了續(xù)航時(shí)長(zhǎng)為 4 小時(shí)的電動(dòng)工具電池，” Lau 說(shuō)，“然后您可以把機(jī)器人帶上飛機(jī)，通過(guò)飛機(jī)運(yùn)輸和攜帶機(jī)器人變得更便捷。我們需要用這個(gè)來(lái)吸引像洛杉磯國(guó)際機(jī)場(chǎng)這樣的美國(guó)各地的客戶。”

Lau 表示：“現(xiàn)在，Dusty Robotics 已經(jīng)在市場(chǎng)上證明了其技術(shù)，這家初創(chuàng)型公司可進(jìn)一步減少電源需求，優(yōu)化電池使用壽命。此外，機(jī)器人還可通過(guò)承擔(dān)繁瑣的體力勞動(dòng)，延長(zhǎng)了有經(jīng)驗(yàn)的工作人員的職業(yè)生涯。”

與 FieldPrinter 相似的惠普 SitePrint 機(jī)器人怎么樣？“這確實(shí)驗(yàn)證了市場(chǎng)，” Lau 道，“我們做這項(xiàng)工作已有 4 年半，商業(yè)化已有兩年半。我們希望為越來(lái)越多的人工流程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。”

“競(jìng)爭(zhēng)挺好的，說(shuō)明有需求，”她評(píng)論道，“一家知名大公司投資解決該問(wèn)題就表明這個(gè)問(wèn)題需要解決，而且模仿是最真誠(chéng)的恭維。”

位于加州山景城的 Dusty 還與 AutoDesk 大學(xué)合作，確保其現(xiàn)場(chǎng)打印機(jī)可以從建筑信息模型 (BIM) 中打印出精確到十六分之一英寸的布局。

“數(shù)據(jù)是唯一的真理，也是機(jī)器人的通用語(yǔ)言，” Lau 指出，“BIM 是所有機(jī)器人在地面、干墻處理和挖掘溝渠方面所做工作的指導(dǎo)手冊(cè)。建筑業(yè)已經(jīng)走在了其它行業(yè)的前面，但傳統(tǒng)上仍不愿采用新技術(shù)。”

合作伙伴克服供應(yīng)鏈挑戰(zhàn)

地緣政治沖突和其他情況帶來(lái)的供應(yīng)鏈問(wèn)題會(huì)給機(jī)器人開(kāi)發(fā)商帶來(lái)怎樣的影響？

“破壞性極大，” Lau 回答道，“無(wú)法獲得零部件限制了我們兩年以來(lái)制造機(jī)器人的能力。幸運(yùn)的是，我們的團(tuán)隊(duì)非常出色，能夠通過(guò)創(chuàng)造性的解決方案獲得我們所需的零部件。我們正在儲(chǔ)備某些序列號(hào)的零部件。”

她指出，雖然機(jī)器人行業(yè)通常會(huì)從小規(guī)模開(kāi)始，先生產(chǎn) 60 臺(tái)，而不是 100 萬(wàn)臺(tái)，但廠商確實(shí)需要 100% 的部件才能繼續(xù)生產(chǎn)。一些公司不得不重新設(shè)計(jì)系統(tǒng)或提供多種配置，以勞動(dòng)力換取零部件。

“站在 Vicor 的角度，我們 把電鍍環(huán)節(jié)也安排在了一起，” Germino 道，“我們現(xiàn)在對(duì)自己命運(yùn)有了更多的控制權(quán)。我們與 OLogic 的合作伙伴關(guān)系有助于其優(yōu)先獲得零部件。”

Larson 說(shuō) OLogic 建議客戶做兩件事：“一是在設(shè)計(jì)新產(chǎn)品時(shí)仔細(xì)考慮所用的組件；二是確保供應(yīng)鏈清晰，如果有問(wèn)題，在設(shè)計(jì)過(guò)程中要有 12 個(gè)月的存貨。

“這與即時(shí)制造不同，”他補(bǔ)充道，“您現(xiàn)在需要與供應(yīng)商及分銷商建立良好的關(guān)系。讓生態(tài)系統(tǒng)中的每個(gè)人都知道彼此在做什么。”

Larson 表示，OLogic 和 Vicor 提供的模塊化方案有助于提高適應(yīng)性和可靠性。

OLogic 觀察到持續(xù)創(chuàng)新

Dusty Robotics 的 Lau 說(shuō)功能的愿望清單永無(wú)止境 。“總之就是‘我們?nèi)绾斡酶俚碾娫醋龈嗟氖虑椋课覀兪欠衲塬@得更多傳感器？’”她說(shuō)，“在工地上的一切都基于電池運(yùn)行，因此我們?cè)诓挥脮r(shí)會(huì)將其關(guān)掉。”

“我希望所有的機(jī)器人開(kāi)發(fā)商都知道 Ted 所知道的情況，” Vicor 的 Germino 道，“為了實(shí)現(xiàn)功率密度和高效率，我們?cè)谝苿?dòng)機(jī)器人上做了大量嘗試，重點(diǎn)是散熱。我們的創(chuàng)始人是一位物理學(xué)家，他一直在向我們提出如何通過(guò)小型封裝獲得更多電源的挑戰(zhàn)。”

“新出現(xiàn)的軟件和應(yīng)用總是讓我驚嘆不已，” OLogic 的 Larson 說(shuō)，“我記得柳樹(shù)車庫(kù)剛成立時(shí)，其員工的離開(kāi)改變了世界。我們需要像 Tessa 這樣的先鋒出現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)哪里有機(jī)會(huì)，比如建筑行業(yè)。”

“另一個(gè)例子是 Fetch Robotics（現(xiàn)在是 Zebra Technologies 的一部分）的 Melonee Wise，”他講道，“她和其他人想出了在倉(cāng)庫(kù)物流中使用移動(dòng)機(jī)器人的新方法。現(xiàn)在，我們發(fā)現(xiàn)很多大公司都在做這件事，比如 Locus Robotics。”