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外國牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人(圖文)

454398 ? 來源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:春波綠影 ? 2012-07-06 17:27 ? 次閱讀
外國牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人(圖文)
電子發(fā)燒友網(wǎng)訊:Fijibot是一個(gè)自制的,自我充電的photovore機(jī)器人,我用了一個(gè)1.5L的Fiji水瓶、Arduino Uno開發(fā)板、從Radio Shack得到的6V太陽能開發(fā)板和其他零件、從Adafruit得到的Arduino Proto Shield 原型擴(kuò)展板和其他雜七雜八的東西,還有從RC car 得到的車輪和操舵裝置。


Fijibot是一個(gè)自制的,自我充電的photovore機(jī)器人,我用了一個(gè)1.5L的Fiji水瓶、Arduino Uno開發(fā)板

我決定使用Fiji的水瓶來做我這個(gè)機(jī)器人的主體骨架是因?yàn)镕iji Water是一間很有環(huán)境保護(hù)意識的公司,同時(shí)Fijibot透過電池板對其電池就行充電。再者,我認(rèn)為這個(gè)圓口平盤矩形的形狀加上可以看通透的特性會讓這個(gè)機(jī)器人看起來很酷。


Fijibot是一個(gè)自制的,自我充電的photovore機(jī)器人,我用了一個(gè)1.5L的Fiji水瓶、Arduino Uno開發(fā)板
我用Arduino Ubo開發(fā)板來造這個(gè)機(jī)器人是因?yàn)閷@個(gè)小工程來說,它是一個(gè)很棒的微控制器。利用C語言進(jìn)行編程讓我感到很輕松。同時(shí),我當(dāng)?shù)氐腞adio Shack有很多Arduino 開發(fā)板和擴(kuò)展板以供選擇。


我用Arduino Ubo開發(fā)板來造這個(gè)機(jī)器人是因?yàn)閷@個(gè)小工程來說,它是一個(gè)很棒的微控制器

在Fiji水瓶的狹窄空間里面進(jìn)行布置的事情,我希望我可以輕易地將Arduino開發(fā)板上如傳感器、伺服電機(jī)等所有器件輕易的連接上。所以我從Adafruit購買了一個(gè)Proto Shield原型開發(fā)板、插針分離引腳和6“的接口跳線。我把這些插針接到proto shield上,同時(shí)用跳線接上需要連接的地方。



在Fiji水瓶的狹窄空間里面進(jìn)行布置的事情,我希望我可以輕易地將Arduino開發(fā)板上如傳感器、伺服電機(jī)等所有器件輕易的連接上

Fijibot的主要任務(wù)就是去尋找“食物”,它的“食物”就試試尋找陽光,通過背上的太陽能板為自己充電。我用了四個(gè)裝在LED座的左右前上的光敏電阻去幫助它去尋找房間里最猛陽光的位置。主程序比較這四個(gè)電阻的數(shù)值,將其指向光線最猛烈的地方。一旦它找到了最適合的地點(diǎn)。,它會停下來,享受陽光大餐。


Fijibot的主要任務(wù)就是去尋找“食物”,它的“食物”就試試尋找陽光,通過背上的太陽能板為自己充電

在尋找陽光充電的時(shí)候,F(xiàn)ijibot通過Ping傳感器利用超聲波來避免碰上任何物體。主程序總是反饋一定范圍內(nèi)的障礙物信息,這個(gè)范圍大概是30英寸。如果發(fā)現(xiàn)物品,F(xiàn)ijibot將會停下來,通過一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的平衡視差伺服系統(tǒng)左右探測,以確定一條暢通無阻的線路。如果前、左、右都有障礙物,它會退后半秒,然后再從新尋找路線。


在尋找陽光充電的時(shí)候,F(xiàn)ijibot通過Ping傳感器利用超聲波來避免碰上任何物體。主程序總是反饋一定范圍內(nèi)的障礙物信息

Fijibot包含了四個(gè)伺服電機(jī),一個(gè)為每個(gè)后輪服務(wù),一個(gè)旋轉(zhuǎn)其“頭部”(也就是Ping傳感器),一個(gè)去移動前軸向左或向右去轉(zhuǎn)彎,我從一個(gè)便宜的RC car取到了這些輪子和前端轉(zhuǎn)彎裝置。在處理前端裝置的時(shí)候我碰到了很大麻煩,我需要添加一些拉簧去保證它能走出一個(gè)相對直的路線。


Fijibot包含了四個(gè)伺服電機(jī),一個(gè)為每個(gè)后輪服務(wù),一個(gè)旋轉(zhuǎn)其“頭部”(也就是Ping傳感器),一個(gè)去移動前軸向左或向右去轉(zhuǎn)彎,我從一個(gè)便宜的RC car取到了這些輪子和前端轉(zhuǎn)彎裝置

為了使這四個(gè)伺服器和Arduino能夠運(yùn)行,我用兩個(gè)單獨(dú)的電源,Arduin工作電壓為9V,四個(gè)伺服器和Ping傳感器是利用4-AA電池組供電,并連到一個(gè)6v的的太陽能板來提供內(nèi)電路供電。由于太陽能板和電磁組緊密連接,同時(shí)我在充電電路里用了一個(gè)肖特基二極管。我利用一個(gè)DPST開關(guān)來操作電源,這樣的話我可以可以完全關(guān)閉它。但仍然會留下太陽能電池板連接到4-AA電池組。通過這個(gè)方式,就算沒用使用的情況下,它也可以轉(zhuǎn)換電池。


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