前言

“新生杯”科技創(chuàng)新大賽活動(dòng)旨在深度引導(dǎo)電院新生培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)造思維、科學(xué)精神和科學(xué)態(tài)度，鍛煉電院新生在科創(chuàng)項(xiàng)目上的創(chuàng)新能力和動(dòng)手實(shí)踐能力，提高科技創(chuàng)新素養(yǎng)。本次大賽由電院教學(xué)發(fā)展與學(xué)生創(chuàng)新中心、電院團(tuán)委主辦，電院學(xué)生科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)傾力承辦，上海思嵐科技深度參與。

4月27日，第九屆“新生杯”科技創(chuàng)新大賽在交大閔行校區(qū)電院4號(hào)樓1樓E谷競(jìng)技廣場(chǎng)落下精彩帷幕。

作為交大核心合作機(jī)器人企業(yè)，思嵐科技再次攜手電院，為新生們帶來(lái)了前所未有的科創(chuàng)體驗(yàn)。此次創(chuàng)新大賽，思嵐提供了先進(jìn)的激光雷達(dá)傳感器RPLIDAR C1，幫助學(xué)生馳騁在激光雷達(dá)智能車(chē)的海洋里。

此次“新生杯”科技創(chuàng)新大賽歷經(jīng)半年時(shí)間籌劃準(zhǔn)備，歷經(jīng)熱身賽、線上賽、淘汰賽，最終來(lái)到了線下決賽。

時(shí)良仁老師帶領(lǐng)同學(xué)們系統(tǒng)學(xué)習(xí)了思嵐激光雷達(dá)原理及點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法，以及后續(xù)如何在仿真環(huán)境下控制小車(chē)實(shí)現(xiàn)自主行駛，幫助同學(xué)們?cè)谫惽俺浞謱W(xué)習(xí)和掌握相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，為呈現(xiàn)一場(chǎng)精彩絕倫的比賽做足準(zhǔn)備。

“新生杯”-激光雷達(dá)智能車(chē)追逐賽

本次“新生杯”科技創(chuàng)新大賽決賽形式為：激光雷達(dá)智能車(chē)追逐賽。

兩輛車(chē)從賽道的對(duì)稱位置同時(shí)同向出發(fā)，兩分鐘內(nèi)被追上的車(chē)輛將被淘汰。賽道長(zhǎng)約20m，寬50cm，兩輛車(chē)分別從出發(fā)點(diǎn) 1和出發(fā)點(diǎn) 2同時(shí)出發(fā)，運(yùn)行方向賽前確定，最終追上的一方、或行駛距離相差遠(yuǎn)、或碰撞賽道次數(shù)少的一方晉級(jí)。

此次比賽中，所有激光雷達(dá)智能車(chē)均搭載了思嵐科技的RPLIDAR C1激光雷達(dá)，激光雷達(dá)作為智能車(chē)的重要交互傳感器之一，發(fā)揮了環(huán)境感知、建圖、定位、導(dǎo)航避障及目標(biāo)追蹤與識(shí)別的關(guān)鍵作用。

· 環(huán)境感知與建圖：通過(guò)實(shí)時(shí)掃描周?chē)h(huán)境并獲取二維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，幫助激光雷達(dá)智能車(chē)能夠識(shí)別和定位障礙物、賽道邊緣以及其他重要特征。

· 輔助SLAM：有了環(huán)境感知與建圖信息之后，再結(jié)合SLAM，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。

· 障礙物檢測(cè)與避障：為激光雷達(dá)智能車(chē)提供障礙物距離和方位信息，幫助智能車(chē)在行駛追逐的過(guò)程中及時(shí)發(fā)現(xiàn)并避開(kāi)障礙物，確保安全行駛。

· 目標(biāo)跟蹤與識(shí)別：通過(guò)處理激光雷達(dá)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，激光雷達(dá)智能車(chē)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)被追逐車(chē)輛進(jìn)行識(shí)別和跟蹤。

力壓群雄，實(shí)力登頂

經(jīng)過(guò)激烈的角逐，【自然選擇隊(duì)】力壓群雄，獲得此次“新生杯”科技創(chuàng)新大賽特等獎(jiǎng),思嵐科技CEO陳士凱為其頒獎(jiǎng)，并表達(dá)了祝賀和期盼。

智能感知?jiǎng)?chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，深化校企合作

2020年，思嵐科技聯(lián)合上海交通大學(xué)，成立了智能感知?jiǎng)?chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，旨在深度推進(jìn)校企合作，共同探索創(chuàng)新實(shí)踐體系、機(jī)器人自主定位導(dǎo)航前沿技術(shù)，推動(dòng)相關(guān)科研成果的轉(zhuǎn)化和應(yīng)用，并培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐精神。

智能感知?jiǎng)?chuàng)新實(shí)驗(yàn)室的建立，實(shí)現(xiàn)了校企雙方資源的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、資源共享，為學(xué)生們提供了一個(gè)深入了解思嵐科技、機(jī)器人技術(shù)、實(shí)踐機(jī)器人產(chǎn)品、交流創(chuàng)新感知領(lǐng)域相關(guān)知識(shí)的平臺(tái)，進(jìn)而提升他們的科技專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)和走進(jìn)社會(huì)的實(shí)踐能力，為培養(yǎng)更多具有創(chuàng)新實(shí)踐精神的高素質(zhì)人才做出貢獻(xiàn)。

未來(lái)，思嵐科技期盼與更多的高校進(jìn)一步在科研項(xiàng)目、人才培養(yǎng)、學(xué)術(shù)交流等多個(gè)領(lǐng)域展開(kāi)深度交流與合作，共同推動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、SLAM技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人“成就人類(lèi)無(wú)限可能”的愿景。

審核編輯：劉清