據(jù)悉,北京百度網(wǎng)訊科技有限公司近期取得新專利,名為“基于毫米波雷達的目標速度預(yù)測方法、裝置及存儲介質(zhì)”,已于2024年4月5日申請并被批準發(fā)布,官方公布編號為CN117830642A。

此項發(fā)明主要應(yīng)用于計算機技術(shù)領(lǐng)域,特別是在圖像識別、目標檢測以及自動駕駛等方面具有重要價值。其核心技術(shù)在于利用多幀毫米波雷達點云進行目標檢測,獲取目標的包圍框,其中包含多個點。然后,通過分析這些點的位置和運動狀態(tài),計算出目標的初始速度,進而預(yù)測目標未來的速度變化趨勢。
值得注意的是,本發(fā)明通過結(jié)合多幀毫米波雷達點云數(shù)據(jù),有效提升了點云的密度和精度,使得目標的包圍框更為精確,從而獲得更準確的初始速度,進一步提高了預(yù)測速度的準確性。
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ADAS和防撞系統(tǒng)中的毫米波雷達方案

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