3月23日-24日，2024全球開發者先鋒大會（GDC）在上海舉行。由巖山科技旗下巖芯數智主辦的大會同期活動“大模型技術創新與應用探索講壇”順利召開，來自政、企、學各界的專家與領軍人物齊聚一堂，共話大模型發展。

開場環節，上海市人工智能行業協會副秘書長徐琦進行了講話，指出大模型在自然語言處理、圖像識別、無人駕駛、醫療診斷等領域展現出巨大潛力。巖芯數智董事長陳代千為活動進行了致辭，“期望借此加深行業內合作與碰撞，激發更多的創新思維和靈感火花，推動人工智能大模型行業邁向新的高度，構建開創安全高效的多模態人工智能新生態。”

圍繞如何更好地開發和利用大模型，切實推動大模型的創新應用，講壇嘉賓紛紛介紹了各自領域的研發和實踐。其中，針對“大模型的規模化應用與挑戰”，Nullmax首席科學家成二康博士分享了在自動駕駛大規模落地方面的經驗，并介紹了基于大模型打造下一代自動駕駛形態的技術思考，通過生成式、提示學習以及人類反饋強化學習，實現體驗更佳、開發效率更高的大規模自動駕駛。

基于大模型打造下一代自動駕駛

大模型在眾多領域表現出了非凡的應用價值，自動駕駛作為AI應用的集大成者，也是最適合開展大模型創新應用的領域之一。現場，成二康博士分享了Nullmax基于大模型打造下一代自動駕駛形態的思考。

在Nullmax看來，構建以大模型為基礎的下一代自動駕駛形態，不僅可以更好地理解物理世界和人類駕駛行為，實現更高級的自動駕駛。同時，在面對不同客戶的需求時，也能夠更高效地完成方案的開發，顯著降低整體的開發成本。

為此，Nullmax通過三方面的技術布局，打造以大模型為基礎的下一代自動駕駛技術形態。一是構建強大的世界模型，更好、更真實地生成豐富的自動駕駛數據；二是將基礎模型與提示學習相結合，實現平臺化的交付；三是通過人類反饋強化學習，大規模地閉環學習人類駕駛行為，提升自動駕駛的智能水平。

由于自動駕駛模型的訓練，尤其是端到端自動駕駛模型的訓練，依賴于大量的數據。而數據的采集、標注，需要大量的時間和成本，并且部分數據難以獲取。因此，Nullmax正在構建一個強大的世界模型，既可以生成未來時刻的視頻，也能理解人類的駕駛行為，通過這種生成式的方式，來高效獲得自動駕駛需要的海量感知、規控數據。

在這一基礎上，Nullmax同樣在打造一個能夠理解靜態場景、動態場景以及駕駛行為的基礎模型，并且結合提示學習，實現同一基礎模型衍生不同自動駕駛產品的技術構想，提升落地效率。當面對不同的需求時，這套技術架構只需針對性地設計提示，就可以完成不同項目以及不同任務、傳感器配置的落地。

而為了實現擴展性更高、更貼近人類駕駛的自動駕駛應用，Nullmax通過人類反饋強化學習，來更好地學習人類駕駛行為，達成更強的泛化能力。現階段，城市NOA功能主要使用的是基于規則的算法，體驗上存在一些不足，因此可以通過大規模閉環地學習人類駕駛行為，打造基于學習的規劃控制，進而實現更高級的自動駕駛。

Nullmax相信大模型的創新與應用，將會加速自動駕駛的發展，為無人駕駛的最終到來提供關鍵的技術支撐。打造以大模型為基礎的下一代的自動駕駛形態，將能實現更加出色的出行體驗，以及更加高效的開發和落地。

審核編輯：劉清