引言

汽車車身作為汽車其他零部件的載體，其制造技術直接決定了汽車整體的制造質量。在汽車車身制造過程中，焊接是重要的生產工序。目前用于汽車車身焊接的焊接技術主要包括電阻點焊、熔化極惰性氣體保護焊（MIG焊）和熔化極活性氣體保護電弧焊（MAG焊）以及激光焊接。

壹晨激光手持焊機

激光焊接技術作為光機電一體化的先進焊接技術，與傳統的汽車車身焊接技術相比，具有能量密度高、焊接速度快、焊接應力和變形小、柔性好等優勢。

汽車車身結構復雜，車身部件以薄壁、曲面構件為主。汽車車身焊接面臨車身材料變化、車身部件厚度不一、焊接軌跡和接頭形式多樣化等焊接難點。此外，汽車車身焊接對焊接質量和焊接效率有很高的要求。

基于合適的焊接工藝參數，激光焊接能保證汽車車身關鍵部件焊接時的高疲勞強度和沖擊韌性，從而保證車身焊接質量和使用壽命。激光焊接技術能適應不同接頭形式、不同厚度以及不同材料類型的汽車車身部件焊接，滿足汽車車身制造的柔性化需求。因此，激光焊接技術是實現汽車產業高質量發展的重要技術手段。

壹晨機器人激光焊 展圖

汽車車身激光焊接工藝

汽車車身激光深熔焊工藝

激光深熔焊工藝原理（圖1）如下：當激光功率密度達到一定水平時，材料表面發生氣化，從而形成匙孔。當孔內金屬蒸氣壓力與四周液體的靜壓力和表面張力達到動態平衡時，激光可通過匙孔照射到孔底，隨著激光束的運動，形成連續的焊縫。在激光深熔焊焊接過程中，不需要添加輔助焊劑或填料，即可將工件自身材料焊接為一體。

圖1 激光深熔焊工藝 示意圖

激光深熔焊得到的焊縫一般光滑平直，變形量小，有利于提升汽車車身的制造精度。焊縫的抗拉強度較高，保證了汽車車身焊接質量。焊接速度快，有利于提高焊接生產效率。

在汽車車身焊接過程中，使用激光深熔焊工藝可以大幅減少零件、模具及焊接工裝數量，從而降低車身自重和生產成本。然而，激光深熔焊工藝對待焊部件的裝配間隙容忍度較差，需要將裝配間隙控制在0.05~2 mm之間，若裝配間隙過大，則會產生氣孔等焊接缺陷。

當前研究表明，在汽車車身同種材料焊接中，通過優化激光深熔焊的工藝參數，可以獲得表面成形良好、內部缺陷較少、力學性能優良的焊縫。焊縫優良的力學性能可以滿足汽車車身焊接構件的使用需求。然而，在汽車車身焊接中，以鋁合金-鋼為代表的異種金屬激光深熔焊工藝還不成熟，雖然通過添加過渡層可獲得性能優異的焊縫，但是不同過渡層材料對IMC層的影響機制及其對焊縫微觀組織的作用機理尚不明確，需要進一步深入研究。

汽車車身激光填絲焊工藝

激光填絲焊接工藝原理如下：通過在焊縫中預先填入特定焊絲或在激光焊接過程中同步送入焊絲來形成焊接接頭。相當于在激光深熔焊時向焊縫熔池中輸入近似同質的焊絲材料。激光填絲焊工藝的示意圖如圖2所示。

圖2 激光填絲焊工藝 示意圖

相比激光深熔焊，激光填絲焊在汽車車身焊接方面有兩個優勢：一是可大幅提升待焊汽車車身部件之間裝配間隙的容忍度，解決激光深熔焊對坡口間隙要求過高的問題；二是可以通過使用不同成分含量的焊絲來改善焊縫區域的組織分布，進而調控焊縫性能。

在汽車車身制造過程中，激光填絲焊工藝主要用于焊接車身鋁合金和鋼材部件。特別是在汽車車身鋁合金部件的焊接過程中，熔池表面張力較小，易導致熔池下塌，而激光填絲焊工藝在激光焊接過程中通過焊絲的熔化可較好地解決熔池塌陷問題。

汽車車身激光釬焊工藝

激光釬焊工藝原理如下：利用激光作為熱源，激光束經過聚焦后照射到焊絲表面，焊絲熔化，熔化的焊絲滴落并填充到待焊工件之間，釬料與工件之間發生熔解和擴散等冶金效應，從而使工件實現連接。與激光填絲焊接工藝不同，激光釬焊工藝只熔化焊絲而不熔化待焊工件。激光釬焊具有良好的焊接穩定性，但得到的焊縫抗拉強度較低。圖3為激光釬焊工藝在汽車行李箱蓋焊接中的應用。

圖3 激光釬焊在汽車中的應用

在汽車車身焊接過程中，激光釬焊工藝主要是焊接對接頭強度要求不高的車身部位，如車身的頂蓋和側圍之間的焊接、行李箱蓋上下部之間的焊接等，大眾、奧迪等中高端車型的頂蓋均采用激光釬焊工藝。

汽車車身激光釬焊焊縫中存在的主要缺陷包括咬邊、氣孔、焊縫變形等，調控工藝參數和使用多焦點激光釬焊工藝均能明顯抑制缺陷產生。

汽車車身激光-電弧復合焊工藝

激光-電弧復合焊接工藝原理如下：采用激光和電弧兩種熱源同時作用待焊工件表面，工件經過熔化、凝固后形成焊縫。圖4為激光-電弧復合焊工藝示意圖。

圖4 激光-電弧復合焊工藝 示意圖

激光-電弧復合焊接兼具了激光焊接和電弧焊的優點：一是在雙熱源的作用下，焊接速度得以提高，熱輸入量變小，焊縫變形量小，保持了激光焊接的特點；二是具有更好的橋接能力，裝配間隙容忍度更大；三是熔池的凝固速度變慢，有利于消除氣孔、裂紋等焊接缺陷，改善熱影響區組織和性能；四是由于電弧的作用，其能夠焊接高反射率、高導熱系數的材料，應用材料的范圍更廣。

在汽車車身制造過程中，激光-電弧復合焊接工藝主要是焊接車身鋁合金構件和鋁合金-鋼異種金屬，針對裝配間隙較大的部件進行焊接，如汽車車門部分位置的焊接，這是因為裝配間隙有利于激光-電弧復合焊接橋接性能的發揮。此外，激光-MIG電弧復合焊接技術還被應用在奧迪車身的側頂梁位置。

在汽車車身焊接過程中，激光-電弧復合焊接相比單激光焊接具有間隙容忍度大的優勢，然而激光電弧復合焊接需綜合考慮激光與電弧的相對位置、激光焊接參數、電弧參數等因素。激光-電弧焊接過程中的傳熱傳質行為復雜，尤其是異種材料焊接的能量調控及IMC厚度和組織調控的機理尚不明確，需要進一步加強研究。

其他汽車車身激光焊接工藝

激光深熔焊、激光填絲焊、激光釬焊以及激光-電弧復合焊等焊接工藝已經有了較為成熟的理論和廣泛的實際應用。隨著汽車制造業對車身焊接效率要求的提升以及汽車輕量化制造中異種材料焊接需求的增加，激光點焊、激光擺動焊、多激光束焊以及激光飛行焊等工藝得到了關注。

激光點焊工藝

激光點焊是一種先進的激光焊接技術，具有焊接速度快、焊接精度高等突出優勢。激光點焊的基本原理是將激光束聚焦到待焊零件上的某一點，使該點處的金屬瞬間熔化，通過調節激光密度實現熱導焊或深熔焊效果，當激光束停止作用時，液態金屬回流、凝固后形成接頭。

激光點焊主要有兩種形式：脈沖激光點焊和連續激光點焊。脈沖激光點焊中的激光束峰值能量高，但作用時間短，一般用于鎂合金、鋁合金等輕質金屬的焊接。連續激光點焊中的激光束平均功率高，激光作用時間長，多用于鋼的焊接。

在汽車車身焊接方面，相比電阻點焊，激光點焊具有非接觸、點焊軌跡可自主設計等優點，能滿足汽車車身材料不同搭接間隙下的高質量焊接需求。

激光擺動焊接工藝

激光擺動焊接是近年來被提出的一種新型激光焊接技術，受到廣泛關注。該技術的實現原理是：通過在激光焊接頭上集成振鏡組，實現激光束快速、有序、小范圍的擺動，從而達到激光焊接時光束邊向前運動邊攪拌的效果。

激光擺動焊接過程中的主要擺動軌跡包括：橫向擺動、縱向擺動、圓形擺動和無窮形擺動等。激光擺動焊接工藝在汽車車身焊接中具有顯著的優勢，在激光光束擺動的作用下，熔池的流動狀態得到顯著改變，因此該工藝既能在同種汽車車身材料焊接中消除未熔合缺陷、實現晶粒細化并抑制氣孔，又可改善汽車車身異種材料焊接時不同材料未充分混合、焊縫力學性能差等問題。

多激光束焊接工藝

目前，光纖激光器可利用安裝在焊接頭中的分光模塊將單束激光分為多束激光。多激光束焊接相當于在焊接過程中施加多個熱源，通過調節光束的能量分布，不同光束可實現不同的功能，如：能量密度較高的光束為主光束，負責深熔焊接；能量密度較低的分光束可以對材料表面進行清潔和預熱，增加材料對激光束能量的吸收。

汽車車身大量使用鍍鋅高強鋼材料，多激光束焊接工藝能改善鍍鋅鋼板焊接過程中鋅蒸氣的蒸發行為和熔池的動態行為，改善飛濺問題，提升焊縫的抗拉強度。

激光飛行焊工藝

激光飛行焊技術是一種新型的激光焊接技術，焊接效率高，焊接軌跡可自主化設計。激光飛行焊接的基本原理是：當激光束入射到掃描鏡的X、Y兩個反射鏡上時，通過自主編程控制反射鏡的角度，實現激光束任意角度的偏轉。

傳統的汽車車身激光焊接主要依靠焊接機器人帶動激光焊接頭進行同步運動以實現焊接效果。然而，汽車車身焊縫數量多、焊縫長度較長，焊接機器人重復性的往復運動嚴重限制了汽車車身的焊接效率。相比之下，激光飛行焊只需調整反射鏡角度即可在一定范圍內實現焊接。因此，激光飛行焊技術能夠顯著提升焊接效率，具有廣闊的應用前景。

總結與展望

隨著汽車產業的發展，未來車身焊接技術將在焊接工藝與智能化技術兩方面繼續發展。

汽車車身尤其是新能源汽車車身，正在向輕量化方向發展。輕質合金、復合材料及異種材料將被更廣泛地用于汽車車身，常規激光焊接工藝難以滿足其焊接要求，因此高質高效焊接工藝將成為未來發展趨勢。

近年來，新興的激光焊接工藝，如激光擺動焊接、多激光束焊接、激光飛行焊接等，已經在焊接質量和焊接效率方面得到了初步的理論研究和工藝探索。未來需要將新興激光焊接工藝與汽車車身輕量化材料、異種材料焊接等場景緊密結合，對激光光束擺動軌跡設計、多激光束能量作用機理以及飛行焊接效率提高等方面進行深入研究，探索出成熟的輕量化汽車車身焊接工藝。

汽車車身激光焊接技術正在與智能化技術深度融合，汽車車身激光焊接狀態的實時感知及工藝參數的反饋控制對焊接質量有決定性作用。當前激光焊接智能化技術多用于焊前軌跡規劃和跟蹤及焊后質量檢測。國內外在焊接缺陷檢測與參數自適應調控方面的研究尚處于起步階段，且激光焊接工藝參數自適應調控技術未能應用在汽車車身制造中。

因此，針對激光焊接技術在汽車車身焊接過程中的應用特點，未來應開發以先進多傳感器為核心的激光焊接智能感知系統以及高速高精的焊接機器人控制系統，保證激光焊接智能化技術各環節的實時性和精確性，打通“焊前軌跡規劃-焊中參數自適應控制焊后質量在線檢測”環節，保障高質高效加工。

審核編輯 黃宇