精工愛(ài)普生公司(TSE: 6724，“愛(ài)普生”)開(kāi)發(fā)了M-G370PDG(“M-G370G”)，擴(kuò)展了其慣性測(cè)量單元1 (IMU)陣容，該IMU配備了高性能的六自由度傳感器。M-G370G將于2023年7月投入量產(chǎn)。

愛(ài)普生的imu于2011年首次推出，已用于一系列客戶應(yīng)用，從精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)(GNSS2)和工業(yè)無(wú)人機(jī)到相機(jī)和天線平臺(tái)的振動(dòng)控制和穩(wěn)定，以卓越的性能和質(zhì)量贏得了良好的聲譽(yù)。愛(ài)普生擁有全系列的imu，從基本型號(hào)到高規(guī)格型號(hào)。所有這些都基于一個(gè)沿邊約一英寸的平臺(tái)，這是imu的標(biāo)準(zhǔn)外形因素。

與標(biāo)準(zhǔn)和基本型號(hào)一樣，高規(guī)格M-G370G允許用戶選擇±8G或±16G的加速度計(jì)輸出范圍，并提供0.05%的非線性陀螺儀傳感器的滿量程。這些功能使新的IMU能夠準(zhǔn)確地測(cè)量從慢到快的所有類型的運(yùn)動(dòng)。

通過(guò)擴(kuò)大和增強(qiáng)其小、輕、低功耗的一英寸平臺(tái)產(chǎn)品陣容，愛(ài)普生為客戶提供了更多的選擇，使他們能夠根據(jù)自己的需求和應(yīng)用選擇具有最佳功能和性能的產(chǎn)品。

愛(ài)普生計(jì)劃于7月26日至28日在東京國(guó)際會(huì)展中心(Tokyo Big Sight)舉行的“維護(hù)與彈性東京2023”(由日本生產(chǎn)力協(xié)會(huì)主辦)上展出M-G370G。

鑒于正在進(jìn)行的社會(huì)和技術(shù)變革，愛(ài)普生認(rèn)為，對(duì)能夠可視化信息的精密傳感器的需求只會(huì)繼續(xù)擴(kuò)大。愛(ài)普生將繼續(xù)利用我們高效、緊湊和精確的創(chuàng)新理念，提供小、輕、低功耗的傳感系統(tǒng)，提供卓越的精度和穩(wěn)定性，為客戶的產(chǎn)品和服務(wù)做出重大貢獻(xiàn)。

產(chǎn)品特性

1. 1英寸平臺(tái)(24 × 24 × 10mm3)向下兼容M-G330和M-G366、M-G370、M-G370S，大幅降低客戶開(kāi)發(fā)成本和評(píng)估時(shí)間
2. 用戶可選擇加速度計(jì)輸出范圍在±8G或±16G
3. 陀螺傳感器非線性傳感器的全尺寸范圍為0.05%
4. 低電流消耗:16ma

產(chǎn)品應(yīng)用

1. 相機(jī)、天線等的減振。
2. 無(wú)人駕駛車輛(工業(yè)無(wú)人機(jī)、地面車輛、海上探測(cè)器等)
3. 工業(yè)設(shè)備的振動(dòng)、角度、軌跡測(cè)量等。
4. 導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS、INS4、高精度定位器)等。

通用規(guī)范

• 1慣性測(cè)量單元(IMU)
  IMU是一種用于感知慣性運(yùn)動(dòng)的裝置。它由三軸角速率傳感器和三軸加速度傳感器組成。
• 2全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)
  一種衛(wèi)星系統(tǒng)，用于確定世界上任何地方的地理位置
• 3非線性
  陀螺儀傳感器或加速度計(jì)的輸出相對(duì)于輸入的近似直線的最大偏差。它通常以全比例尺的百分比表示。
• 4慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)
• 5陀螺儀傳感器(角速率傳感器)
  測(cè)量單位時(shí)間內(nèi)物體相對(duì)于參考軸的旋轉(zhuǎn)角度(角速度)。
• 6偏見(jiàn)不穩(wěn)定
  Allan方差*中表示水平(零功率)特性的部分稱為偏置不穩(wěn)定性。它與1/f噪聲相關(guān)，是傳感器電位的重要指標(biāo)之一。
• 7角度隨機(jī)游走
  Allan方差中斜率為-1/2的部分稱為角度隨機(jī)游走。由于存在與白噪聲的相關(guān)性，因此增加平均時(shí)間會(huì)使平均時(shí)間的-1/2處的值降低。
• ＊阿倫方差
  作為傳感器性能的一個(gè)指標(biāo)，Allan方差表示靜態(tài)輸出的穩(wěn)定性。橫軸表示數(shù)據(jù)的平均時(shí)間，縱軸表示平均值被平均時(shí)間分隔后的分布。已知Allan方差中出現(xiàn)的特征斜率為-1、-1/2、0、1/2和1次冪斜率，Allan方差與噪聲密度相關(guān)，噪聲密度為頻率。Allan方差是用時(shí)間表示的指標(biāo)。該值越小，穩(wěn)定性越高，性能越好。