L293D驅(qū)動(dòng)器是一款雙H橋驅(qū)動(dòng)器，它可以用來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。L293D 采用 16 針 PDIP 封裝。它具有內(nèi)部 ESD保護(hù)、高抗噪輸入和 4.5V 至 36V 的寬電源電壓范圍。

L293D驅(qū)動(dòng)器模塊的原理是利用H橋電路來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和速度調(diào)節(jié)。H橋是一個(gè)四象限輸出功率放大器，因其電路形狀像字母H而得名。在H橋電路中，四個(gè)開關(guān)分別位于四個(gè)象限中，通過控制這四個(gè)開關(guān)的狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和速度調(diào)節(jié)。

L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路以其簡(jiǎn)潔的電路設(shè)計(jì)而著稱，在H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案中尤為突出。該設(shè)計(jì)僅需要四個(gè)外部二極管，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)獨(dú)立電機(jī)的精確控制。每個(gè)H橋由兩個(gè)輸入信號(hào)控制，這些信號(hào)決定了相應(yīng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速。

L293D的高效設(shè)計(jì)使得它成為眾多直流電機(jī)控制應(yīng)用的理想選擇，特別是在需要簡(jiǎn)化元件數(shù)量和電路板空間受限的情況下。

電機(jī)1輸入信號(hào)施加到 L293D 的1A、2A 引腳。

電機(jī) 1 輸出來自 1Y、2Y 引腳。

電機(jī) 2 輸入信號(hào)施加到 L293D 的 3A、4A 引腳，電機(jī) 2 輸出來自 3Y、4Y 引腳。

D1 – D4 二極管用作電機(jī)的反向電壓保護(hù)。

總之，L293D驅(qū)動(dòng)器模塊是一款功能強(qiáng)大、應(yīng)用廣泛的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器件。它不僅可以控制直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和速度調(diào)節(jié)，還具有過熱保護(hù)功能，可以有效防止因過熱而損壞器件。如果您需要在項(xiàng)目中控制電機(jī)，那么L293D驅(qū)動(dòng)器模塊絕對(duì)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。