來源：德思特測試測量德思特案例| 保護(hù)道路弱勢群體，德思特V2X通信方案在行動！

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01****道路弱勢群體的潛在交通危險

在交通安全中，如何保護(hù)道路弱勢群體也是一大難題。由于行人和非機(jī)動車沒有車身保護(hù)，他們在道路上與機(jī)動車相比更容易受到嚴(yán)重的傷害。車輛駕駛員的注意力不集中、超速、闖紅燈、不禮讓等行為可能導(dǎo)致行人和非機(jī)動車的碰撞和事故。尤其是在部分道路基礎(chǔ)設(shè)施不完善的地區(qū)，缺乏如人行橫道、自行車道、交通警示標(biāo)志等行人和非機(jī)動車的安全設(shè)施，道路弱勢群體則更容易面臨危險。此外，行人和非機(jī)動車在機(jī)動車的盲區(qū)內(nèi)容易被駕駛員忽視，可能導(dǎo)致駕駛員在轉(zhuǎn)彎、變道或倒車時沒有注意到行人和非機(jī)動車的存在，造成碰撞。反過來講，行人和非機(jī)動車的行為也是更加不可預(yù)測的，例如突然穿越馬路、違規(guī)行駛或突然改變方向等，這也增加了駕駛員在與他們共享道路時需要保持警惕的難度。

02****如何保護(hù)道路弱勢群體？

為了保護(hù)道路弱勢群體的安全，需要采取一系列措施，包括提供安全的交通設(shè)施、加強(qiáng)交通法規(guī)的執(zhí)行、提倡駕駛員文明禮讓、加強(qiáng)交通安全教育和引入技術(shù)解決方案（如V2X技術(shù)）等。其中，V2X技術(shù)可以發(fā)揮重要的作用，它允許車輛與周圍的道路使用者和基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行實時的雙向通信，有助于減少與行人和非機(jī)動車相關(guān)的事故和傷害，從而提供了更高的安全性和可持續(xù)性。

以城市與道路建設(shè)中無可避免的道路施工為例，在施工區(qū)域，道路工作人員、行人和非機(jī)動車面臨著更高的風(fēng)險，因為道路條件可能發(fā)生變化，交通流動可能受到限制。而V2X技術(shù)可以幫助車輛和道路施工人員之間建立有效的通信，從而減少潛在的碰撞和事故的風(fēng)險。

通過使用V2X技術(shù)，車輛可以接收到來自道路施工區(qū)域的信息，例如臨時交通標(biāo)志、道路封閉或施工區(qū)域的警告，使得駕駛員能夠提前了解到這些變化，并采取適當(dāng)?shù)男袆?，比如減速或改變行駛路線，以確保安全通過施工區(qū)域。此外，V2X技術(shù)還可以提供交通信號燈信息。通過與交通信號燈的通信，車輛可以提前知道交通信號燈何時變紅，從而使駕駛員能夠更安全可靠地進(jìn)入交叉口，減少追尾事故發(fā)生的風(fēng)險。這對于提高交通流暢性和減少交通堵塞也非常有幫助。

03****德思特案例

德思特攜手奧迪正在與高通、美國鐵塔公司、弗吉尼亞理工大學(xué)交通學(xué)院（VTTI）、交通技術(shù)服務(wù)公司和弗吉尼亞交通部（VDOT）將蜂窩車輛部署到弗吉尼亞智能道路上的所有C-V2X設(shè)備中，以提高道路施工區(qū)域的安全性、提供全新的C-V2X技術(shù)服務(wù)。

交通信號信息場景建立在奧迪已經(jīng)建立的交通燈信息（TLI）服務(wù)的基礎(chǔ)上，該服務(wù)顯示信號燈變綠之前的時間。新的道路基礎(chǔ)設(shè)施通過向奧迪 Q8 SUV發(fā)送低延遲C-V2X消息，來提醒駕駛員即將發(fā)生的情況。

本項目使用的V2X消息類型有：

● MAP：包含有關(guān)交叉路口車道的地圖信息

● SPAT：信號相位和配時信息，提供有關(guān)交通燈狀態(tài)的信息

● TIM：旅行者信息消息（類似歐洲的“DENM分布式環(huán)境消息”），包含有關(guān)道路和交通相關(guān)問題的信息

● BSM：基本安全信息，描述車輛

● PSM：個人安全信息，類似于 BSM，但報告有關(guān)人類和動物的信息

德思特方案

德思特為該項目提供了支持C-V2X的ITS-RS4路側(cè)單元和ITS-OB4車載單元的V2X通信解決方案。

德思特第四代 V2X OBU車載單元

TS-V2X-OB4

搭載 V2X 軟件堆棧，提供卓越性能。**** 該車載單元可實現(xiàn)低成本售前/售后集成，提供內(nèi)置的防篡改硬件安全模塊、CAN、高頻V2X以及輕松的HMI集成。通過結(jié)合汽車級設(shè)計、高性能應(yīng)用CPU和雙模V2X（DSRC/C-V2X）性能的優(yōu)勢，ITS-OB4提供了一種專業(yè)、全面且面向未來的解決方案。

德思特第四代 V2X OBU車載單元TS-V2X-OB4

專為協(xié)同智能交通系統(tǒng)（C-ITS）部署而設(shè)計，是具有邊緣計算功能的V2X通信路側(cè)應(yīng)用解決方案。 路側(cè)單元將高性能應(yīng)用CPU與實時V2X軟件堆棧以及無線電接口相結(jié)合，并能夠與周圍的傳感器進(jìn)行連接集成。它采用IP66/IP67外殼和工業(yè)級設(shè)計為設(shè)備運(yùn)營商提供了增強(qiáng)強(qiáng)的安全解決方案，讓交通管理中心與其他系統(tǒng)或設(shè)備進(jìn)行集成和協(xié)同變得更加高效和安全。

德思特第四代 V2X RSU路側(cè)單元TS-V2X-RS4

TS-ITS-RS4平臺提供精確的交叉路口數(shù)字地圖以及每條車道的交通燈計時信息。車載交通燈信息對于駕駛員在惡劣天氣條件下看不清交通燈時非常有用。

04****成果

道路弱勢群體（VRU）保護(hù)案例主要針對特定的行人群體，例如道路維護(hù)工人。V2X安全消息是雙向發(fā)送的：路側(cè)的工作人員在施工區(qū)配備了支持C-V2X通信的智能穿戴背心，提醒他們搭載C-V2X車載單元的奧迪Q8 SUV正在接近，同時并且車輛也會收到有關(guān)附近VRU的提醒。

配備C-V2X的車輛可以接收有關(guān)數(shù)字道路基礎(chǔ)設(shè)施識別的低延遲危險警報，部署的路側(cè)單元已成為自動駕駛時代的推動者，弗吉尼亞州智能公路項目受到廣泛好評。

審核編輯 黃宇