導讀：在工業自動化、汽車、機械等行業，CAN總線協議被廣泛應用。隨著技術的發展，CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）應運而生，作為傳統CAN的升級版，它具有更高的通信波特率和更長的數據幀，滿足了更復雜和高速通信的需求。

CAN與CAN FD協議轉換

CAN協議是目前最為廣泛使用的一種總線協議，它可以實現遠距離信息的傳輸，是各種設備和各類功能部件之間傳送信息的公用通道，它是由導線組成的傳輸線束，用于連接系統中的各個節點，傳送CAN信號到各個節點，使總線中的每個節點都可通信，其主要應用的領域有工業自動化、汽車、機械、船舶、消防、電梯等行業。

CAN FD可以被簡單認為是傳統CAN的升級版，其在數據段中可以實現高達理論15Mbit/s的通信波特率，數據幀增加至64個字節有效數據，同時CAN FD數據幀在控制場新添加EDL位、BRS位、ESI位，采用了新的DLC編碼方式、新的CRC算法。目前CAN FD在多個領域也已經得到了廣泛應用。

在實際生產測試環境中，常常會遇到同時使用CAN與CAN FD協議的情況。此時為實現系統兼容集成，就需要借助網關設備進行兩種協議的互相轉換過濾。虹科提供的多種型號網關設備可以高效實現CAN與CAN FD協議互相轉換，同時支持定制化的報文過濾、報文合并、特定ID報文內容編輯等功能，助力生產測試項目。

LED狀態指示燈的編程示例

除了功能強大的協議轉換能力，虹科PCAN系列網關設備還具備可編程的LED狀態指示燈。通過C環境下的編譯，實現用戶自定義的狀態指示，幫助使用者直觀了解網關設備工作狀態。下文將以虹科PCAN-Router FD型號網關為例，展示LED狀態指示燈的編程示例。

虹科PCAN-Router FD總線網關

打開例程項目文件后，里面存在LED_toggleCAN1和LED_toggleCAN2參數，兩個參數用于LED的狀態轉換標識，通過修改這兩個參數和后續的if判斷，實現選擇性的執行LED狀態轉換。

LED的實際開關與顏色轉換則通過函數HW_SetLED()實現。函數包含兩個參數，第一個表示選擇對哪個LED操作。由于虹科PCAN-Router FD上有著兩個LED，故此處的可選參數為HW_LED_CAN1和HW_LED_CAN2。

函數第二個參數表示LED狀態，通過跳轉參數定義處可查看所有可選參數。此處可實現LED關閉，LED轉為紅色，LED轉為綠色，LED轉為橙色。再通過周期性的開關LED，則可實現LED的閃爍。

結語

隨著技術的進步和應用場景的多樣化，CAN與CAN FD協議的轉換成為了生產測試環境中不可或缺的一環。本篇文章以虹科PCAN網關設備為例，展示了LED配置操作規范流程。結合程序項目中的其他邏輯設置，即可實現網關接收到特定ID報文幀時的LED指示，以及網關檢測到總線錯誤時的LED報錯提醒等功能，快速直觀幫助使用人員完成生產測試工作。

審核編輯 黃宇