以下步驟將介紹如何對加熱過程的 PLC 進行編程。

加熱過程通過加熱室的啟動和關閉控制。

在實例項目中，為了簡化起見，將假設加熱室啟動時里面的溫度已經(jīng)達到了75°C。

可借助以下指令在組織塊“Main [OB1]” 的第三個程序段中對加熱室的 PLC 進行編程：

● 常開觸點

● 置位/ 復位觸發(fā)器

要對加熱過程的 PLC 進行編程，請按以下步驟操作：

1. 打開組織塊“Main [OB1]” 的第三個程序段。

2. 插入一個常開觸點。

3. 將常開觸點與變量“LS_2” 互連。

4. 插入指令“置位/ 復位觸發(fā)器”。

5. 在操作數(shù)占位符中，單擊指令“置位/ 復位觸發(fā)器”的上方并將該指令與變量“chamber_ON_OFF”互連。

當光柵（LS2 ）檢測到瓶子時，變量“LS_2” 在指令“置位/ 復位觸發(fā)器”的輸入處具有信號狀態(tài)“1”。 從而置位變量 chamber_ON_OFF 并啟動加熱室。

6. 在指令的輸入 R1 處對關閉加熱室的以下條件進行編程：

如果滿足下列條件之一，將復位變量“chamber_ON_OFF”并關閉加熱室：

– 機器已關閉。

此時，變量“OFF” 的信號狀態(tài)為“1”。

– 牛奶已經(jīng)過巴氏消毒。

此時，變量“milk_pasteurized”的信號狀態(tài)為“1”。

結果

已對加熱過程的 PLC 進行了編程。

當光柵“LS2” 檢測到奶瓶時，會啟動加熱室。

超過指定的加熱時段且已對牛奶進行了巴氏消毒時，將關閉加熱室并把瓶子傳送到傳送帶的末端。

機器人及PLC自動化應用