導讀：多設備協(xié)同工作是常見的需求。然而，適配器的插入順序可能會影響到設備的識別和訪問，給系統(tǒng)管理帶來不便。虹科PCAN能夠進行固定設備ID/通道分配，確保設備不受適配器插入順序的影響，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。本文將詳細介紹如何使用PCAN進行固定設備ID/通道分配，幫助您更好地理解和應用PCAN產(chǎn)品。

在同一臺PC上使用多個 PCAN和PCAN-Basic時，在使用設備的過程中，硬件句柄通常從 16開始分配，然后依次遞減。這意味著第一個PCAN將獲得硬件句柄16（Handle16），第二個PCAN獲得硬件句柄15（Handle15），第三個PCAN獲得硬件句柄14（Handle14）...以此類推。但其實可以將某個設備 ID與硬件句柄連接起來，這樣訪問特定設備就不受這些適配器插入 USB端口順序的影響，可以更好的支持多設備系統(tǒng)的構建和管理。

基于PCAN-USB用例

每個 PCAN-USB硬件（PCAN-USB、PCAN-USB FD、PCAN-USB Pro FD等）都有一個設備 ID（默認為 FFh）。該設備 ID可通過當前版本的 PCAN-View進行更改（見如下截圖）

確保為連接到同一臺機器的每個適配器分配唯一的 ID，不要重復相同的設備 ID，否則整個過程將無法進行。

更改設備 ID后，打開注冊表編輯器，查找以下注冊表路徑：

[HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetServicespcan_usb]

"Hardware16"="0x201,0x01,0"

"Hardware15"="0x201,0x02,0"

"Hardware14"="0x201,0x05,0"

參數(shù)1的說明：

Hardware16 = HardwareHandle16

Hardware15 = HardwareHandle15

.....

Hardware1 = HardwareHandle1

參數(shù) 2的說明：

• 0x201 = PCAN-USB和 PCAN-USB ISO
• 0x202 = PCAN-USB Pro
• 0x203 = PCAN-USB HUB
• 0x206 = PCAN-USB Pro FD
• 0x207 = PCAN-USB FD

參數(shù) 3：相應（選定）的設備 ID

0x00，0x01至 0xff

參數(shù) 4：（僅適用于雙通道PCAN，因為每個設備可以有 1個設備 ID和 2個 CAN通道）：

0 =通道 1

1 =通道 2

基于PCIe板卡用例

由于 PCI/PCIe的特性，有些系統(tǒng)會放棄上一次啟動時識別 PCI/PCIe設備的順序；例如在 PCANBasic中，如果為同一類型的多個硬件使用固定硬件通道，就會出現(xiàn)問題。要在基于 PCI/PCIe的 PCAN接口設備上為 CAN通道設置固定硬件手柄，請按照以下步驟操作：

1、確保您的設備具有唯一的設備 ID，例如，可以通過 PCAN-View的硬件視圖進行設置（如前文圖示）

2、打開注冊表編輯器，查找以下注冊表路徑：

[HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetServicespcan_pci]

下面是一個例子：

參數(shù)1、3、4道理與上文相同，參數(shù)2基于 PCI和 PCIexpress的卡：

• 0x103 = PCAN-PCI Express (current version)
• 0x113 = PCAN-PCI Express FD
• 0x107 = PCAN-PC/104-Express (current version)
• 0x117 = PCAN-PC/104-Express FD
• 0x108 = PCAN-miniPCIe
• 0x118 = PCAN-miniPCIe FD
• 0x10A = PCAN-ExpressCard 34
• 0x109 = PCAN-Chip PCIe
• 0x119 = PCAN-Chip PCIe FD
• 0x11A = PCAN-M.2

3、在注冊表中設置完條目后，重新啟動電腦，在進行開發(fā)的過程中，設備ID便不會隨著設備上電順序變化，現(xiàn)在就可以通過固定的硬件句柄訪問硬件了。

通過了解和掌握PCAN進行固定設備ID/通道分配的方法，我們可以更好地應對多設備系統(tǒng)中的識別和訪問問題，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。希望本文能夠幫助您在實際應用中取得更好的效果。

審核編輯 黃宇