踏歌智行助力國能準能集團率先突破300噸級無人駕駛礦用卡車運行，并在全國煤礦智能化建設(shè)現(xiàn)場推進會、全國露天煤礦綠色低碳發(fā)展現(xiàn)場會、全國露天礦山智能化建設(shè)現(xiàn)場推進會、鄂爾多斯國際煤博會、中國國際采礦展等國際國內(nèi)行業(yè)展會頻頻亮相無人駕駛技術(shù)。基于無安全員常態(tài)運行，踏歌智行助力國能準能集團”智慧礦山“建設(shè)向著更安全、更高效的方向邁進。???????????????????????

離合、油門、剎車，操作桿、方向盤、顯示屏……位于準能集團黑岱溝露天煤礦智能礦山現(xiàn)場指揮中心的無人駕駛遠程操控艙看起來十分熟悉，仿若礦用卡車駕駛室被搬到室內(nèi)，卻已實現(xiàn)礦用卡車千里之外的實時監(jiān)測、精準操作、緊急接管，為無人駕駛運行又添一道安全防線。

今年，這項技術(shù)頻頻亮相各類國際國內(nèi)行業(yè)展會，收獲了無數(shù)業(yè)內(nèi)人士的圍觀與贊嘆。

黑岱溝露天煤礦無人駕駛項目是國內(nèi)首家噸位最大、數(shù)量最多、品牌最多、車型最多的無人駕駛礦用自卸卡車科研項目，率先在國內(nèi)實現(xiàn)了300噸級無人駕駛礦用卡車運行，以及27臺無人駕駛卡車多工作面編組運行作業(yè)，真正做到了礦卡“方向盤后無人”。

交出方向盤，勢必要在安全性上層層加碼。無人駕駛遠程操控艙正是這樣的一款獨立于無人駕駛系統(tǒng)的專業(yè)遠程操控安全接管設(shè)備。它依托高可靠通信、高效視頻編解碼傳輸、遠程控制模擬器操控等技術(shù)，采取多級安全設(shè)計、人機交互設(shè)計、人體工程學設(shè)計，配備遠程應(yīng)急接管、車身360度監(jiān)控、車內(nèi)狀態(tài)監(jiān)控、安全策略、一控多車、智能限速等功能，為無人礦用卡車的安全可靠運行提供了應(yīng)急和安全冗余手段。

在操控艙的大屏上，生產(chǎn)現(xiàn)場的無人礦用卡車運行狀態(tài)以陣列式分布，操作員可直觀地看到車輛的行駛數(shù)據(jù)、作業(yè)任務(wù)、行車路線、故障告警等實時信息，還能觀察到普通駕駛室內(nèi)部分視野盲區(qū)內(nèi)的車周情況，便于無人駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，快速精準接管操作車輛，減少了應(yīng)急接管時間，提升了無人駕駛效率。

“無人駕駛遠程操控艙有效解決了無人駕駛卡車故障需司機上車接管耗時長，影響無人駕駛卡車運行效率，以及極端工況下無人駕駛卡車難以運行、無人駕駛調(diào)度系統(tǒng)故障時無其它遠程操控手段的運行痛點。”黑岱溝露天煤礦智能化建設(shè)管理中心現(xiàn)場技術(shù)主管曲博說道。