市面上常見的傳感器模塊，其輸出大體可分為模擬、數字、特定協議輸出（例如 RS485、RS232、SPI、CAN、單總線等）。其中，前兩種的讀取最為簡單通用，而使用特定協議的傳感器讀取方法要參考傳感器相應的文檔。

本教程以四針腳的光線傳感器為例，介紹模擬和數字輸出的傳感器的讀取方法。只有這款四針腳的光線傳感器，才可以同時兼具模擬輸出（AO 引腳）和數字輸出（DO 引腳）。而其他三針腳的傳感器，有的僅支持模擬輸出，有的僅支持數字輸出。

光線傳感器對環境光線檢測：
AO 腳輸出模擬信號，信號量越大表示光線越少。
DO 腳輸出數字信號，光線超過一個閾值時輸出低電平，反之則輸出高電平。這個閾值可以通過轉動傳感器上的可調電阻來設定。

硬件連接

傳感器模塊的 VCC 腳接樹莓派 Pico 的 3V3。
傳感器模塊的 GND 腳接樹莓派 Pico 的 GND。
傳感器模塊的 AO 腳接樹莓派 Pico 的 GP28。
傳感器模塊的 DO 腳接樹莓派 Pico 的 GP27。

編程

為了便于理解，我們下面的代碼中，將讀取到的數值進行一個變化。以便讓光線越強時顯示出來的數值更大（最小值為 0，最大值為 65535），當光線達到閾值時顯示 1 而不是 0。

import machine
import utime
 
sensor_analog = machine.ADC(28)
sensor_digital = machine.Pin(27, machine.Pin.IN)
 
while True:
    print('Analog value: %d, Digital value: %d.' % (65535 - sensor_analog.read_u16(), 1 - sensor_digital.value()))
    utime.sleep(0.5)

運行之后，Shell 中每隔 0.5 秒會打印出一行從傳感器讀取到并轉換之后的數據。數值隨著環境光線的變化隨之變化。

對于其他類似設計的傳感器，例如聲音傳感器、振動傳感器、火焰傳感器、土壤濕度傳感器、水位傳感器、雨水傳感器等，接線和讀取方法以此類推即可。

審核編輯：劉清