本文主要介紹怎么用RT-Thread Nano的消息隊(duì)列方式實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)接收，結(jié)合串口接收中斷和空閑中斷，接收上位機(jī)發(fā)來(lái)的一幀數(shù)據(jù)。

一、準(zhǔn)備工作

1.硬件準(zhǔn)備：

STM32F103RCT6（本人使用正點(diǎn)原子的MINI板）

ST-LINK

USB轉(zhuǎn)TTL模塊

2.軟件準(zhǔn)備：

KEIL5 MDK

STM32CubeMX

二、使用STM32CubeMX生成MDK工程

使用STM32CubeMX創(chuàng)建STM32F103RCT6的對(duì)應(yīng)工程，配置時(shí)鐘源，使能GPIO、USART，配置時(shí)鐘樹，開啟USART3中斷。

1.配置預(yù)覽效果，配置PA8引腳為推挽輸出，用于LED燈閃爍。

2.使能USART引腳，并開啟USART3中斷。

3.STM32F103RCT6的最大主頻為72M，配置PLL選擇外部時(shí)鐘。

4.生成KEIL MDK工程。

三、編寫代碼

對(duì)STM32CubeMX生成的工程稍作修改，注釋main.c中的HAL_Init()和SystemClock_Config()。

1.在STM32CubeMX生成的usart.c中添加以下兩句代碼，將USART初始化函數(shù)使用自動(dòng)初始化的宏添加到RTT中進(jìn)行初始化，當(dāng)然你也可以直接在main.c調(diào)用初始化，看個(gè)人習(xí)慣。

2.新建一個(gè)usart_test文件，在里面編寫串口接收的相關(guān)的代碼，創(chuàng)建串口接收線程、消息隊(duì)列，并使用MSH_CMD_EXPORT()將函數(shù)注冊(cè)到FinSH中。

3.USART線程

從消息隊(duì)列中將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)。

4.USART中斷服務(wù)函數(shù)

函數(shù)分為兩個(gè)部分，我們前面開啟了兩個(gè)USART中斷，接收中斷與空閑中斷，分別對(duì)接收到的數(shù)據(jù)做不同處理，接收中斷將數(shù)據(jù)存入recv_buf，空閑中斷等待上位機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束后觸發(fā)，往recv_buf中插入結(jié)束字符，并將接收到的數(shù)據(jù)插入到消息隊(duì)列。

void HAL_UART_RxCallback(UART_HandleTypeDef*huart)
{
   /* 判斷是哪個(gè)串口觸發(fā)的中斷 */
   if(huart - >Instance == USART3)
    {          
        if(HAL_UART_Receive(&huart3,&recByte,1,10)==  HAL_OK)
        {
                recv_buf[usart_rx_pos++]= recByte;
        }              
    }
}

void UART_IDLECallBack(UART_HandleTypeDef*huart)
{
   int result;
   /* 判斷是哪個(gè)串口觸發(fā)的中斷 */
   if(huart - >Instance == USART3)
     {
         __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);
         recv_buf[usart_rx_pos]= '?';
         result= rt_mq_send(mq, &recv_buf, sizeof(recv_buf));
         if(result != RT_EOK)
         {
                  rt_kprintf("rt_mq_sendERRn");
         }
         usart_rx_pos= 0;
    }

}


/**
  *@brief This function handles USART1 global interrupt.
  */
void USART3_IRQHandler(void)
{
  /*USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
     if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3,UART_FLAG_RXNE)!= RESET)
     {
               HAL_UART_RxCallback(&huart3);
     }
     if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3,UART_FLAG_IDLE) != RESET)
     {
               UART_IDLECallBack(&huart3);
     }

  /*USER CODE END USART1_IRQn 0 */
 HAL_UART_IRQHandler(&huart3);
}

四、下載驗(yàn)證

使用串口助手發(fā)送一個(gè)字符串到MCU，MCU將收到的內(nèi)容返回到串口助手，完成一次數(shù)據(jù)收發(fā)流程。

五、小知識(shí)點(diǎn)

1.串口空閑中斷產(chǎn)生條件

當(dāng)接收數(shù)據(jù)后出現(xiàn)一個(gè)byte的高電平(空閑)狀態(tài)，就會(huì)觸發(fā)空閑中斷。并不是空閑就會(huì)一直中斷，準(zhǔn)確的說(shuō)應(yīng)該是上升沿(停止位)后一個(gè)byte，如果一直是低電平是不會(huì)觸發(fā)空閑中斷的(會(huì)觸發(fā)break中斷)。經(jīng)常在接收不定長(zhǎng)的數(shù)據(jù)時(shí)與DMA配合使用。
2.中斷清除方式

STM32固件庫(kù)，USART_ClearITPendingBit( USARTx, USART_IT_IDLE )是不能清除中斷的，需要再讀取USARTx->DR寄存器的值才能清除。

HAL庫(kù)，使用__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huartx)即可清除中斷。

好啦，關(guān)于RTT串口的使用就講解到這里，大家有什么不懂的地方可后臺(tái)留言。