主要修改的地方有兩個：

1、關于速度問題，我們需要修改管道的傳輸大小，在，usbhost_core.c，中的 rt_usb_hcd_pipe_xfer函數中， 將pipe->ep.wMaxPacketSize ，修改為 512或1024，讀U盤文件時，這里的值默認應該是64字節，這樣的話，會很慢，修改這個值后，會有很大的速度提升

2、偶發的異常，會導致U盤某些操作失敗后，死鎖，我們需要增加一個，處理如下，在drv_usbh.c中的drv_pipe_xfer 函數，如圖所示：