新南威爾士大學(xué)悉尼分校使用 Jetson 平臺(tái)在節(jié)能競(jìng)賽中勝出。
在本年度全球規(guī)模最大的太陽(yáng)能車(chē)競(jìng)賽中,新南威爾士大學(xué) Sunswift 賽車(chē)車(chē)隊(duì)大放異彩。
世界太陽(yáng)能車(chē)挑戰(zhàn)賽始于約 35 年前,吸引了來(lái)自全球?qū)W術(shù)界的參賽者。今年的賽事有近 100 支隊(duì)伍參與角逐。
這場(chǎng)比賽歷時(shí)四天,全程近 1900 英里,挑戰(zhàn)者們比拼的不是誰(shuí)最快,而是誰(shuí)最節(jié)能。
通過(guò)利用 NVIDIA Jetson Xavier NX 進(jìn)行能源優(yōu)化,新南威爾士大學(xué)悉尼分校的 Sunswift 7 賽車(chē)在這場(chǎng)“節(jié)能比賽”中勝出,它率先沖過(guò)終點(diǎn)線并奪得了巡洋艦杯,也是唯一一輛搭載 4 人并擁有一支遠(yuǎn)程任務(wù)控制團(tuán)隊(duì)的參賽賽車(chē)。
曾在英國(guó)管理過(guò)一級(jí)方程式車(chē)隊(duì)的 Sunswift 項(xiàng)目經(jīng)理、新南威爾士大學(xué)教授 Richard Hopkins 表示:“在能耗最少的同時(shí)還要比其他人更早到達(dá)阿德萊德,這完全是兩個(gè)不同的概念,不過(guò)能夠率先沖線的確值得炫耀一番。”
比賽組織者稱(chēng),這項(xiàng)橫跨整個(gè)澳大利亞大陸(從北部的達(dá)爾文到南部的阿德萊德)公路的賽事,是“世界上最偉大的創(chuàng)新和工程挑戰(zhàn),能夠創(chuàng)造一個(gè)更加可持續(xù)的交通未來(lái)”。該賽事也成為了學(xué)生們進(jìn)入電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)、尋求職業(yè)發(fā)展的起點(diǎn)。
與許多參賽隊(duì)伍一樣,新南威爾士大學(xué)在三年后重返比賽,這使得今年的比賽更加備受期待。
Hopkins 說(shuō):“每名隊(duì)員都需要了解自己在做什么,在團(tuán)隊(duì)中扮演什么角色,并在這五天半的時(shí)間里發(fā)揮出最佳水平。這對(duì)體力是很大的挑戰(zhàn)。”
全力以赴提高能效
比賽允許賽車(chē)充滿(mǎn)電池出發(fā),但賽車(chē)只能在兩個(gè)停車(chē)過(guò)夜的地方充電,剩余的能量(約 90% )來(lái)自太陽(yáng)和賽車(chē)的太陽(yáng)能電池板。
新南威爾士大學(xué)的第七代 Sunswift 7 使用能夠優(yōu)化能效的算法,關(guān)閉了幾乎所有非必要的計(jì)算,以最大程度地延長(zhǎng)電池的續(xù)航時(shí)間。
這輛太陽(yáng)能電動(dòng)車(chē)搭載 NVIDIA Jetson AI,使車(chē)上約 100 個(gè)汽車(chē)監(jiān)控和其電源管理系統(tǒng)更具優(yōu)勢(shì)。
它還能根據(jù)天氣預(yù)報(bào)來(lái)決定駕駛的速度。例如,如果當(dāng)天晚些時(shí)候預(yù)報(bào)有雨,汽車(chē)會(huì)敦促司機(jī)開(kāi)得更快,已避免天氣狀況迫使汽車(chē)減速。
Hopkins 表示:“Sunswift 7 專(zhuān)為從達(dá)爾文至阿德萊德的直線道路行駛而設(shè)計(jì),目的是除執(zhí)行該任務(wù)外盡可能減少電力的使用。”
他表示:“去年年底,Sunswift 7 因成為單次充電行駛里程超過(guò) 1000 公里的最快電動(dòng)汽車(chē)而被載入 《吉尼斯世界紀(jì)錄》。”
搭載 Jetson 的賽車(chē)為學(xué)生提供學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)
新南威爾士大學(xué)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了近 60 次設(shè)計(jì)迭代,以改進(jìn)該車(chē)的空氣動(dòng)力學(xué)性能。他們使用計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)建模,對(duì)每個(gè)版本進(jìn)行仿真分析。
Hopkins 說(shuō):“我們從來(lái)沒(méi)有把這輛車(chē)開(kāi)進(jìn)過(guò)實(shí)際的風(fēng)洞。”
Sunswift 賽車(chē)車(chē)隊(duì)的技術(shù)經(jīng)理 Josh Bramley 表示:“技術(shù)團(tuán)隊(duì)一直在研究一個(gè)用于確定該車(chē)應(yīng)以何種速度行駛的模型,以最大化實(shí)現(xiàn)節(jié)能。鑒于很難獲得良好的駕駛數(shù)據(jù),他們正在努力收集盡可能多的參數(shù)。”
Sunswift 7 運(yùn)行的是機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)軟件套件,依靠 NVIDIA Jetson 模塊來(lái)處理傳感器輸入的所有數(shù)據(jù),并對(duì)其進(jìn)行分析。新南威爾士大學(xué)校園內(nèi)的遠(yuǎn)程維修人員可以對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控。
Bramley 表示,Jetson 被用于車(chē)上的所有控制系統(tǒng)中,因此來(lái)自油門(mén)踏板、車(chē)輪傳感器、太陽(yáng)能電流傳感器等系統(tǒng)的所有數(shù)據(jù),都要在 Jetson 上進(jìn)行處理,以便分析出 AI 可以提供哪些幫助。他還補(bǔ)充道,下一代版本的汽車(chē)有望搭載更多的 AI 技術(shù)。
Bramley 說(shuō):“在下一次太陽(yáng)能車(chē)挑戰(zhàn)賽中,Sunswift 8 將采用大量 AI 和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)。”
Hopkins 表示,有 100 多名學(xué)生因在 Sunswift 賽車(chē)車(chē)隊(duì)工作而獲得了課程學(xué)分,許多人都產(chǎn)生了從事電動(dòng)汽車(chē)相關(guān)工作的興趣。
往屆世界太陽(yáng)能車(chē)挑戰(zhàn)賽的參賽選手已進(jìn)入特斯拉、SpaceX 和 Zipline 工作。
他們的未來(lái)充滿(mǎn)無(wú)限可能。
訪問(wèn)鏈接(https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/)進(jìn)一步了解用于邊緣 AI 和機(jī)器人技術(shù)的 NVIDIA Jetson 平臺(tái)。
原文標(biāo)題:駕馭陽(yáng)光:Sunswift 賽車(chē)車(chē)隊(duì)在世界太陽(yáng)能車(chē)挑戰(zhàn)賽中大放異彩
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