要做到單片機(jī)中程序結(jié)果和浮點(diǎn)程序的結(jié)果完全一致，就要確保轉(zhuǎn)換時(shí)不會(huì)有誤差！準(zhǔn)確的反映算法是單片機(jī)程序編寫的準(zhǔn)則！上一篇文章中的遺留問題會(huì)在本文中得到解決！解決后再考慮什么呢？算法的升級(jí)！哪些地方還需要改進(jìn)呢？先看代碼，再來看后續(xù)升級(jí)內(nèi)容！產(chǎn)品的相關(guān)資料會(huì)在本文中展示。2023年11月，產(chǎn)品正式面市了。

實(shí)物圖！

小程序需要掃碼下載！

硬件也在不斷的升級(jí)，后續(xù)會(huì)實(shí)現(xiàn)更多的功能，最先實(shí)現(xiàn)的就是睡眠檢測(cè)！產(chǎn)品研發(fā)告一段落，趕緊帶著學(xué)生編寫技術(shù)方案，慢慢的規(guī)范起來。對(duì)我而言，這個(gè)編寫過程是一種回顧，對(duì)于學(xué)生，那就是一種鍛煉和能力增長(zhǎng)的過程。只有先把文檔、硬件和代碼規(guī)范了，才能做到產(chǎn)品的有序升級(jí)。

第一堂課！ 希望為社會(huì)多培養(yǎng)些工程師！面對(duì)大二學(xué)生，我需要更加深入淺出的講解！現(xiàn)在教他們寫方案、畫原理圖、寫程序正合適。學(xué)過了C語言，很多實(shí)際工作就可以嘗試了。 第二堂課！ 從無到有！

同學(xué)們開始有模有樣的學(xué)起來了！有哪些方面需要改進(jìn)呢？繼續(xù)看視頻！

第三堂課！

學(xué)生學(xué)的努力，自然老師也會(huì)教的賣力。在大學(xué)學(xué)習(xí)過程中，如果有這么好的實(shí)踐過程，將電路、微機(jī)原理、電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)、信號(hào)處理等課程的知識(shí)融于實(shí)際項(xiàng)目中，學(xué)生們的能力自然得到長(zhǎng)足進(jìn)步。加油，未來可期！方案優(yōu)化是個(gè)長(zhǎng)期過程，不能著急，慢慢細(xì)化。

根據(jù)項(xiàng)目的現(xiàn)有技術(shù)儲(chǔ)備情況，同學(xué)們應(yīng)該進(jìn)行原理圖設(shè)計(jì)和轉(zhuǎn)接板設(shè)計(jì)這兩項(xiàng)工作。原理圖是電路設(shè)計(jì)的第一步，是制板、仿真等后續(xù)步驟的基礎(chǔ)。因此原理圖正確與否直接關(guān)系到整個(gè)設(shè)計(jì)的成功與失敗。另外，為方便讀圖，原理圖的美觀、清晰和規(guī)范也是十分重要的。對(duì)于硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，規(guī)范都是必不可少的。

這方面知識(shí)可以參閱本公眾號(hào)的另一個(gè)系列文章，有三十篇文章哦！

電氣信息類實(shí)驗(yàn)課程之綜合電子系統(tǒng)設(shè)計(jì) （一） 啟航（1）

設(shè)計(jì)新一版電路需要增加壓力傳感器。現(xiàn)有PCB板需要增加轉(zhuǎn)接板已完成數(shù)據(jù)的采集工作，為后續(xù)的軟件升級(jí)做好準(zhǔn)備。在設(shè)計(jì)的過程中，開始準(zhǔn)備硬件設(shè)計(jì)文檔和軟件設(shè)計(jì)文檔吧。本文文字較多，大多和產(chǎn)品設(shè)計(jì)有關(guān)，需要這方面知識(shí)的讀者可付費(fèi)閱讀全文。

畫原理圖建議使用Altium Designer。這是一個(gè)設(shè)計(jì)原理圖和PCB的專業(yè)軟件，功能十分強(qiáng)大，且使用方便，比較容易上手。它的前身就是Protel。本人在大學(xué)期間學(xué)習(xí)的就是Protel，那是上個(gè)世紀(jì)的事情了。技術(shù)在不斷發(fā)展，也許很快就能用3D打印技術(shù)做出電子線路板。那么以后是不是就不需要 PCB板加工廠了啊？

再來分析代碼！之前出現(xiàn)了細(xì)小的誤差，源于哪呢？仔細(xì)分析程序中的代碼，原來在這里！

這個(gè)判斷語句和下面的語句的效果不等效！看出差異了吧！在采樣點(diǎn)的選取上有差異。

起始點(diǎn)不一樣！不過不影響性能，于是開始了大規(guī)模的測(cè)試。測(cè)試結(jié)果很滿意，滿足產(chǎn)品要求。2023年11月，準(zhǔn)備帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)升級(jí)產(chǎn)品了！團(tuán)隊(duì)成員是我的學(xué)生，他們今年才上大二，于是需要講解基礎(chǔ)知識(shí)，因此就有了上面的視頻課程。如何大家想看產(chǎn)品涉及的源代碼，請(qǐng)看本系列文章即可！

大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)一席談之四十一 壓電信號(hào)的睡眠檢測(cè)算法(1)

這個(gè)系列完整的記錄了產(chǎn)品開發(fā)的各個(gè)階段所寫的代碼，極具參考價(jià)值。那什么時(shí)候教學(xué)生開始寫代碼呢？先要搞清楚原理。在課外，我已經(jīng)講解了濾波知識(shí)，也對(duì)產(chǎn)品性能做了測(cè)試，讓他們感受到了軟件需要升級(jí)的必要性，激發(fā)他們的學(xué)習(xí)興趣。于是有了第四堂課。下一篇文章中給出視頻！

提問！

如果傳感器上不加任何物體，也就是沒有負(fù)載，那么單片機(jī)的心率數(shù)據(jù)濾波后是什么樣子？

原文標(biāo)題：大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)一席談之四十一 壓電信號(hào)的睡眠檢測(cè)算法(12)性能一致然后開啟測(cè)試

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