10月25日，在第30屆中國汽車工程學會年會暨展覽會（SAECCE 2023）開幕當天，2023年“中國汽車工業(yè)科學技術(shù)獎”正式公布并舉行頒獎典禮。由清華大學、四維圖新等單位聯(lián)合申報的“智能汽車環(huán)境感知關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項目獲得2023年度中國汽車工程學會科學技術(shù)獎一等獎。

“中國汽車工程學會科學技術(shù)獎”已設(shè)立三十余年，對激勵汽車科技人才成長，推動汽車產(chǎn)業(yè)科技進步發(fā)揮了重要作用，已成為我國汽車產(chǎn)業(yè)最具影響力的權(quán)威科技獎項之一。

本次獲獎項目“智能汽車環(huán)境感知關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”，研發(fā)了基于統(tǒng)一感知表達的可信持續(xù)進化感知系統(tǒng)，實現(xiàn)了多場景、多車型高級別自動駕駛全天候產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

該項目共獲得授權(quán)發(fā)明專利136項，其中美國專利14項，軟件著作權(quán)60項，發(fā)表論文83篇，參與8項地方及團體標準的制定，形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的系列核心技術(shù)。項目成果在2022年北京冬奧會中得到應(yīng)用，在國內(nèi)外多家車企、圖商、零部件企業(yè)等單位實現(xiàn)了規(guī)模化量產(chǎn)應(yīng)用。其中包括通用、福特、戴姆勒、大眾等國際知名汽車制造商。

智能汽車環(huán)境感知技術(shù)是智能駕駛安全運行不可或缺的重要基礎(chǔ)支撐，基于此項技術(shù)開發(fā)的ADAS智能輔助駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品，為主流車企提供規(guī)模化前裝配套，同時也應(yīng)用于自動駕駛地圖的自動化生產(chǎn)與眾源更新，為行業(yè)提供數(shù)據(jù)服務(wù)。

據(jù)了解，針對我國智能汽車發(fā)展面臨的環(huán)境感知核心傳感器受國外壟斷、環(huán)境智能感知算法難突破等瓶頸問題，項目組在國家自然科學基金、科技部十三五專項、北京市科委冬奧專項、國家工信部項目等支持下，突破了高性能機械旋轉(zhuǎn)式及固態(tài)式激光雷達核心關(guān)鍵技術(shù)，解決了車載激光雷達被國外壟斷的“卡脖子”問題；發(fā)明了多源異構(gòu)傳感器融合的全息感知增強技術(shù)，解決了復雜道路環(huán)境下的準確感知難題；發(fā)明了基于統(tǒng)一感知表達的可信持續(xù)進化感知系統(tǒng)，實現(xiàn)了智能環(huán)境感知技術(shù)在不同級別自動駕駛汽車上的產(chǎn)業(yè)化落地應(yīng)用。