興達(dá)易控ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)，在 Profinet 側(cè)做為 Profinet 主站控制器，接 Profinet 設(shè)備，如伺服驅(qū)動器；興達(dá)易控ModbusTCP 和 Profinet網(wǎng)關(guān)在 ModbusTCP 側(cè)做為 ModbusTCP 從站，接 PLC、上位機、wincc 屏等。

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下面是興達(dá)易控ModbusTCP 轉(zhuǎn) Profinet主站網(wǎng)關(guān)在博圖配置詳細(xì)說明

1、打開 博圖，創(chuàng)建新項目-》填寫項目名稱—》根據(jù)自己需求修改項目的路徑—》創(chuàng)建：

打開項目視圖：

2、添加 PROFINET Driver 設(shè)備

雙擊“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”，在右側(cè)硬件目錄中找到 PC 系統(tǒng)—》通信模塊—》

PROFINET/Ethernet—》PROFINET Driver，雙擊 PROFINET Driver 下的 6ES7 195-3AA00-0YA0 添加一個 PROFINET Driver 設(shè)備。

雙擊剛剛添加的 PROFINET Driver 設(shè)備，切換到設(shè)備視圖

在右側(cè)目錄中找到 PROFINET/Ethernet—》Interface Submodules—》Linux， 雙擊 Linux 選項添加 PROFINET 接口。

（[]()在 TIA Portal V17 中選擇 Linux Native。）

3、配置 PROFINET Driver 設(shè)備

點擊 PROFINET Driver—》以太網(wǎng)地址，可以設(shè)置 PROFINET Driver 設(shè)備的

IP 地址和設(shè)備名稱。將組態(tài)文件導(dǎo)入到網(wǎng)關(guān)后，網(wǎng)關(guān)的 IP 及設(shè)備名稱會自動修改為此處配置的 IP 及設(shè)備名。

4、添加 PROFINET 從站設(shè)備

添加 PROFINET 從站設(shè)備（以匯川 IS620FS1R6I 為例），用戶使用中以實際使用的 PROFINET 從站設(shè)備為準(zhǔn)，參考相應(yīng)用戶手冊進行配置。

安裝 GSD 文件：點擊 選項—》管理通用站描述文件(GSD)(D)

如 下 圖 選 擇 匯 川 IS620F GSD 文 件 所 在 目 錄 ， 勾 選 安 裝 對 應(yīng) 的

gsdml-v2.33-inovance-is620f-20210415.xml 文件。

安裝 GSD 文件后，在右側(cè)硬件目錄中找到 IS620F 并雙擊添加設(shè)備。

單 擊 未 分 配 選 擇 IO 控 制 器 PROFINET Driver_1. PROFINET

Driver.PROFINET 接口

添加 IO 控制器后如上圖所示。

5、配置 PROFINET 從站

雙擊“IS620F”，切換到設(shè)備視圖。在右側(cè)設(shè)備目錄中雙擊添加驅(qū)動對象， 在設(shè)備概覽中可查看到添加的驅(qū)動對象_1（此處僅為示例，以實際為準(zhǔn)）。默認(rèn)使用的是“標(biāo)準(zhǔn)報文 3,PZD-5/9”，I 地址占用 0—17，Q 地址占用 0—9。

此時從設(shè)備概覽中可以看到，給每個設(shè)備分配的 I&Q 地址。后續(xù)會用到此地址，PROFINET Driver 設(shè)備的地址總覽中可以看到 PROFINET Driver 下掛所有設(shè)備地址使用情況。

配置IS620F 設(shè)備名稱及IP，需要與實際設(shè)備名稱及IP 一致。如何配置IS620F

設(shè)備名稱及 IP 請參考 IS620F 用戶手冊。

6、生成組態(tài)文件

選中 PROFINET Driver 設(shè)備右鍵—》編譯—》硬件（完全重建）

在“生成的 XML 組態(tài)文件位于 XXX”行可以看到生成的組態(tài)文件位置， 右鍵轉(zhuǎn)至可直接定位組態(tài)文件所在位置。組態(tài)文件用于導(dǎo)入到網(wǎng)關(guān)設(shè)備中使用。將生成的組態(tài)文件命名為“PNConfiguration.xml”后放入 U 盤根目錄，在設(shè)備運行過程中（APP 燈閃爍）將 U 盤插入設(shè)備自動更新完成后重啟設(shè)備即可。

以上是ModbusTCP 轉(zhuǎn) Profinet 主站網(wǎng)關(guān)在博圖配置內(nèi)容。
審核編輯：湯梓紅