新的Percepio TracealyzerSDK為RTOS、中間件和芯片廠商API提供可擴(kuò)展性，使應(yīng)用程序和平臺開發(fā)人員能夠構(gòu)建自定義擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)C/ C++應(yīng)用程序的完整跟蹤可觀察性。

2023年9月27日，為關(guān)鍵操作技術(shù)(OT)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)人員提供邊緣可觀察性解決方案的供應(yīng)商Percepio AB宣布推出Tracealyzer SDK，該軟件開發(fā)工具包使平臺開發(fā)人員能夠使用Percepio Tracealyzer創(chuàng)建定制的可觀察性解決方案。通過SDK已經(jīng)實(shí)現(xiàn)Tracealyzer可視化PX5 RTOS，驗(yàn)證了其對第三方軟件的支持。

“Tracealyzer SDK非常棒！它使我們的開發(fā)團(tuán)隊(duì)在短短幾周內(nèi)將PX5 RTOS與最新版本的Tracealyzer完全集成，”PX5 RTOS總裁兼首席執(zhí)行官Bill Lamie說，“一切都清晰易用，以至于我們不需要任何額外的支持，我希望其他開發(fā)者也能獲得相同的體驗(yàn)。”

調(diào)試、驗(yàn)證和分析

Percepio Tracealyzer為嵌入式、邊緣和物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的系統(tǒng)級調(diào)試、驗(yàn)證和分析提供跟蹤可觀察性，其先進(jìn)的可視化和分析功能，幫助產(chǎn)品開發(fā)人員加快了調(diào)試速度，從而加快了開發(fā)時(shí)間。Tracealyzer還幫助開發(fā)人員驗(yàn)證其軟件可靠的運(yùn)行，并優(yōu)化軟件以提高產(chǎn)品性能。

Tracealyzer已支持多個(gè)流行的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)，包括FreeRTOS、Zephyr和Azure RTOS ThreadX，Percepio為這些系統(tǒng)提供了集成代碼。新的Tracealyzer SDK為C/C++軟件提供了更廣泛的解決方案，使更多的開發(fā)人員能夠充分利用Tracealyzer的強(qiáng)大功能，感知RTOS的行為。

Percepio的首席技術(shù)官兼創(chuàng)始人Johan Kraft博士說：“Tracealyzer v4.7中已經(jīng)增加了裸機(jī)跟蹤支持，實(shí)現(xiàn)對C/C++應(yīng)用的應(yīng)用級跟蹤。通過Tracealyzer SDK的發(fā)布，我們努力使更多開發(fā)人員從跟蹤可觀察性中受益，Tracealyzer SDK使開發(fā)人員能夠?yàn)橥暾目捎^察性創(chuàng)建自定義擴(kuò)展，包括RTOS感知和API跟蹤，以深入了解運(yùn)行時(shí)世界。這是處理器廠商和軟件平臺供應(yīng)商向客戶提供先進(jìn)的可觀察性的好方法，無需重新開發(fā)。”

Tracealyzer SDK既適用于應(yīng)用程序開發(fā)人員，也適用于平臺開發(fā)人員，如芯片廠商、RTOS和中間件開發(fā)人員。所有人都可以從Tracealyzer SDK中受益，通過更好的工具支持獲得更多的設(shè)計(jì)優(yōu)勢。對于芯片廠商來說，Tracealyzer SDK不僅可以在RTOS和應(yīng)用層上實(shí)現(xiàn)詳細(xì)的可觀察性，還可以在BSP、外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序和硬件抽象層上實(shí)現(xiàn)可觀察性，從而提高客戶和現(xiàn)場應(yīng)用工程師的工作效率，加快了產(chǎn)品開發(fā)，從而縮短了產(chǎn)品上市時(shí)間。

易于定制集成

Tracealyzer SDK提供了集成文檔和代碼示例，使Percepio的客戶和合作伙伴能夠創(chuàng)建自定義集成TraceRecorder，TraceRecorder是Percepio提供的開源事件跟蹤庫，以C源代碼提供。只需要少量TraceRecorder函數(shù)調(diào)用，就可以對CPU負(fù)載、軟件時(shí)序和動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配進(jìn)行分析和優(yōu)化，支持識別內(nèi)存泄漏。可以對重要的C/ C++ API例如通信堆棧、驅(qū)動(dòng)程序和硬件抽象層，添加額外的代碼，實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證和調(diào)試。Tracealyzer SDK還可以容易的集成到基于AUTOSAR的汽車軟件，并已支持AUTOSAR“Runnables”。

TraceRecorder庫不僅可以用于開發(fā)階段，還可以在產(chǎn)品中保持活動(dòng)狀態(tài)，以分析部署產(chǎn)品中的異常情況。此應(yīng)用基于DevAlert(Percepio的云連接解決方案，用于遠(yuǎn)程邊緣可觀察性)支持。DevAlert從設(shè)備端向開發(fā)人員提供關(guān)于系統(tǒng)異常的警報(bào)，并提供詳細(xì)的診斷信息，包括Tracealyzer跟蹤記錄，核心數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存和其他類型的數(shù)據(jù)。通過Tracealyzer SDK，DevAlert用戶可以擴(kuò)展跟蹤并獲得有關(guān)客戶操作過程中問題和異常的更詳細(xì)信息，例如由于難以捉摸的錯(cuò)誤或網(wǎng)絡(luò)安全警告而導(dǎo)致的錯(cuò)誤和故障。

TraceRecorder最初設(shè)計(jì)用于資源受限的設(shè)備，經(jīng)過了高度優(yōu)化。即使在微控制器設(shè)備中，跟蹤事件也比通過“printf”輸出到典型的115200波特率UART接口快1000倍左右。因此，TraceRecorder庫對性能影響比較小，并且可以通過軟件優(yōu)化彌補(bǔ)。

TraceRecorder庫遵循Apache 2.0許可，在GitHub上開源，任何訂閱了Tracealyzer的Percepio客戶都可以使用。

Percepio為需要開發(fā)Tracealyzer SDK擴(kuò)展的客戶和合作伙伴提供商業(yè)技術(shù)支持，也為希望向其客戶分發(fā)Tracealyzer SDK擴(kuò)展的平臺開發(fā)人員提供商業(yè)技術(shù)支持。開源項(xiàng)目可以根據(jù)具體情況免費(fèi)提供支持。

審核編輯：劉清