LN極是電工插座中的靈魂零件，它連接電源的零線和火線起到導電作用，但這小小的LN極的自動上料一直是電工插座行業(yè)的一個痛點。

LN極端子是異形件，形狀不規(guī)整。如果采用傳統(tǒng)圓振上料，容易出現(xiàn)卡料、磨損等情況，再者不同規(guī)格的LN極需要定制不同的圓振盤，無法兼容。

我們在與相關(guān)企業(yè)的合作中，成功出爐了電工插座LN極柔性裝配方案，解決了這一行業(yè)難題，并在多條產(chǎn)線上穩(wěn)定復制。

一、方案構(gòu)成

該方案是一個很典型的柔性自動化標準設(shè)備，由推板機+柔性供料+機械手+視覺檢測機構(gòu)構(gòu)成,它的主要工序是：插座底板上料，機械手組裝LN極異形端子，最后檢測產(chǎn)品是否合格。

電工插座LN極柔性裝配方案

下面我將從各個工序的具體動作切入，講講該方案的具體實現(xiàn)方式：

01 插座面板上料

插座面板是規(guī)整的正方形注塑件，且組裝時有面板背面必須朝上的需求，所以該方案采用大容量皮帶料倉+推板機上料的方式。

并且在推板機頂部設(shè)置視覺檢測及吹氣機構(gòu)，發(fā)現(xiàn)姿態(tài)不良的面板直接吹回皮帶，并配合角度調(diào)整機構(gòu)，保障插座面板上料的目標姿態(tài)。

推板機上料

02 LN極異形端上料

LN極異形端子數(shù)量多，為防止堆料，增加緩沖空間，于是設(shè)立二級料倉上料。

又因為LN極端子是異形件，傳統(tǒng)上料方式并不能契合，所以采用一拖二柔性上料工作站上料，將混合的LN極端子振至理想的抓取姿態(tài)，再由視覺+機械臂配合精準夾取至緩存機構(gòu)，等待下一步的組裝。

ln極異形端子上料

03 LN極異形端子安裝檢測

經(jīng)過第一步的插座面板上料后，所有的插座面板均以理想的姿態(tài)被傳送至LN極安裝的部分，LN極物料也已在緩存平臺蓄勢待發(fā)。

機械臂在視覺配合下，精準夾取LN極異形端子，安裝固定到插座面板上。

組裝完成后，再由視覺檢測裝置對成品進行檢測，不合格的產(chǎn)品會流入不良品料盒，方便后續(xù)追溯不良原因，合格的產(chǎn)品直接流出，進入后續(xù)工序。

LN極異形零件安裝

整個組裝及檢測過程由視覺、機械手及其他機構(gòu)緊密配合，得益于方案中對布局、搬運、緩存的巧妙設(shè)計，得益于一次次的修改與完善。

二、方案亮點

兼容性強

柔振盤的使用、快換夾具、快換工裝以及高精度視覺系統(tǒng)的使用，使得設(shè)備可以兼容不同規(guī)格的產(chǎn)品，節(jié)省成本，不需要重復投資。

快速換型

所有設(shè)備均為標準化模塊化設(shè)計，可通過更換快換夾具及工裝，實現(xiàn)快速換型轉(zhuǎn)產(chǎn)。

質(zhì)量檢測

載具內(nèi)部設(shè)有編號的感應(yīng)芯片，能夠感知每一塊載具的運行位置，如果在自動化工序中出現(xiàn)問題，可快速定位挑出，實現(xiàn)實時的質(zhì)量管理。

三、總結(jié)

該方案通過柔性上料方式解決了LN異形件的上料難題，可兼容多種規(guī)格的插座面板組裝，在實際生產(chǎn)中遇到產(chǎn)品的更新?lián)Q代也可快速調(diào)整適應(yīng)市場需求，具備高度的兼容性和靈活性，為企業(yè)減少重復投資成本。

同時，該方案經(jīng)過多次實際運行的反復調(diào)整，已十分成熟穩(wěn)定，無需從零設(shè)計與調(diào)試，可快速交付。

另外方案中面板的吹氣式NG排料、LN極轉(zhuǎn)盤緩存、快換夾具、載具追蹤等設(shè)計也幫助企業(yè)向智能化更進一步。

審核編輯 黃宇