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Safran助力東方中科完成C-V2X場景仿真測試方案

虹科衛星與無線電通信 ? 2023-09-16 08:11 ? 次閱讀

概述

隨著5G基礎設施的完善和相關通信技術的成熟發展,基于5G和V2X技術的新一代T-Box產品將極大的豐富高精度定位、智能提醒和音視頻監控等方面的功能,以拓展更加多元的智能網聯領域的新應用,提高用戶的駕駛安全度和體驗感。進一步產生了基于T-Box的各種車聯網以及人機交互的深度融合的測試需求,功能涵蓋車輛網絡安全、固件空中下載FOTA、車載緊急呼叫e-call、遠程后臺監控和軟件測試等,且通常具有更高的定制性要求和更復雜的測試場景。

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圖源東方中科官網

基于LTE蜂窩網絡的C-V2X技術即Cellular V2X,能讓車輛、信號燈、交通標識、騎行者和行人的通訊設備實現互聯,幫助城市打造安全暢通的出行網絡,是智慧交通的重要組成部分。C-V2X的應用場景成為實現行業協同的關鍵節點,可以讓安裝了C-V2X設備的車輛與安裝了路側基礎設施的道路實現有效協同,車輛和道路兩端都能切實從C-V2X受益。C-V2X通過實際碰撞預警、危險預警和提醒等應用對交通安全和效率都有顯著提升。

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表源東方中科官網

隨著C-V2X測試需求的逐漸增加,傳統的GNSS無法提供足夠有效、足夠便捷、足夠豐富的測試支持。虹科Safran GNSS模擬器提供了基于仿真的手段,結合軟件定義的高級架構,在GNSS仿真的基礎上更進一步,推出“依托軟件引擎,開放硬件平臺,高效開放完成GNSS仿真”的Skydel GNSS仿真引擎方案,并借助該引擎推出適合于HIL測試的虹科Safran GSG-7與復雜場景與多實例測試的虹科Safran GSG-8。

方案介紹

東方中科基于虹科Safran GNSS模擬器與仿真引擎Skydel構建了兩套C-V2X應用場景 HIL測試解決方案,支持國標《T/CSAE 53-2020合作式智能運輸系統車用通信系統應用層及應用數據交互標準》全部16個場景的測試應用。

方案一:基于V2X模擬器的測試解決方案

在該方案中,虹科Safran GNSS模擬器可為車輛提供位置信息仿真,還原真實的靜態或動態行駛場景;OBU模擬器可用于模擬多個遠車OBU和待測OBU進行V2X消息通信;RSU模擬器用于發送路端設備的地圖、紅綠燈相位、標牌等消息。該方案集成V2X協議棧及應用層通信協議,滿足智能網聯汽車多樣化業務的通信需求。

● 支持PC5直連通信

● 支持4G/5G蜂窩網絡接入模塊

● 支持厘米級高精度定位

● 支持國標16個典型場景的測試驗證

● 支持廣播BSM/RSI/MAP/SPAT/RSM等

● 支持互聯互通測試驗證

● 支持四跨、新四跨通信配置

● 支持安全配置,及安全場景的測試驗證

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方案二:基于無線測試儀表的測試解決方案

借助虹科Safran GNSS模擬器,東方中科集成V2X協議棧及應用層通信協議,構建高保真的V2X應用場景,并通過射頻儀表將虛擬測試場景中的各種交通參與者信息轉換為V2X空口信號(Uu/PC5)輸入給被測控制器(OBU),滿足用戶在實驗室環境下完成OBU的控制模型或算法的硬件在環測試要求。

● 支持4G/5G蜂窩網絡接入模塊

● 具備20個調度器可供設置,支持多達300個車輛或交通設施節點的PC5信號仿真

● 提供ITS協議棧的網絡層和應用層協議仿真

● 覆蓋到接入層,能夠對V2X通信終端的射頻性能進行信令測試,評估射頻一致性

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為什么選擇虹科Safran GNSS模擬器 ?

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虹科Safran GNSS模擬器基于先進的軟件定義架構,賦能下一代定位、導航與授時測試,具有靈活的軟件定義平臺和API,支持所有的的GNSS星座與波形。具有超高的精度、分辨率以及動態性能,仿真迭代率可達1000Hz,強大的軟件定義實現通道數無限制。廣泛應用于汽車HIL測試,導航芯片、消費電子、終端測試,航空航天模擬,以及干擾抵抗抗測試等領域。

● 仿真迭代率高達1000Hz

● HIL仿真延遲低至5ms

● 支持1000個搜星通道同時仿真,且無需額外付費

● 支持基于實時天空同步的全景衛星模擬

● 支持自動化與靈活的API開發

軟件定義的領先架構允許虹科GNSS模擬提供多樣化的方案,無論是即開即用的交鑰匙方案、使用用戶自己的SDR組件的自定義硬件方案,還是基于Skydel的完全軟件仿真方案都能做到最佳支持

成效

● 集成虹科高性能GNSS模擬器Safran GSG-8與仿真引擎Skydel:支持全球范圍內所有的GNSS信號制式(北斗、GPS、伽利略,格洛納斯)與真實的全景衛星場景仿真,支持多種軌跡輸入方式(靜態輸入、軌跡曲線輸入、動態輸入、HIL仿真輸入),提供業界領先的5ms仿真延遲與優秀的信號動態,實現各類復雜場景的建立與仿真。

● 成熟的硬件在環技術:借助虹科Safran GNSS模擬器,結合場景仿真軟件無線綜測儀或OBU/RSU模擬器等組件,可實現C-V2X基于應用場景的功能邏輯測試、ITS協議一致性測試、接入層協議一致性測試、通信質量測試以及射頻測試,并支持擴展至5G-V2X。

● 集成場景仿真軟件:提供17個V2X典型應用場景庫,并支持用戶自定義應用場景,可支持與智駕HIL聯合運行,實現高級智能駕駛仿真測試。

● 支持自動化測試:配合成熟的車輛動力學模型,提供V2X控制器所需的 IO/CAN/Eth信號,實現V2X功能的MIL/SIL/HIL測試。

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