可編程序控制器簡稱PLC,是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編制程序的存儲器,在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、計數(shù)、算術(shù)運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程??删幊绦蚩刂破飨到y(tǒng)也稱為“軟接線”程序控制系統(tǒng),由硬件、軟件組成。PLC克服了繼電器控制系統(tǒng)接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差等缺點。它集三電(電控、電儀、電傳)于一體,性價比高,可靠性高。
一、PLC的組成
1、PLC的硬件組成與微型計算機(jī)相似,其主機(jī)由中央處理器(CPU)、存儲器、輸入/輸出接口、電源、通信接口等幾大部分組成。PLC的核心元件是中央處理器,小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器。
2、PLC的輸入模塊一般使用光電耦合器來隔離內(nèi)部電路和外部電路,以減少外部干擾。
3、一般而言,PLC的AC輸入電源電壓范圍為220~380V。
4、PLC的輸出方式有繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出三種。輸出方式為繼電器輸出時,適用于交流和直流負(fù)載。
二、PLC的結(jié)構(gòu)特點
1、PLC一般能為外部傳感器提供24V直流電源。
2、PLC輸出點中,繼電器一個點的最大輸出電流是2A。
3、PLC的系統(tǒng)程序包括管理程序、供系統(tǒng)調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)程序模塊和用戶指令解釋程序。
4、三菱PLC機(jī)的輸入繼電器、輸出繼電器編程元件號均采用八進(jìn)制數(shù),定時器、計數(shù)器、特殊輔助繼電器、通用輔助繼電器編程元件號均采用十進(jìn)制數(shù)。
5、PLC中的軟元件均由電子電路和存儲器構(gòu)成。現(xiàn)在許多PLC直接采用EEPROM或閃速(Flash)ROM 作為用戶存儲器。
三、PLC的工作原理
1、PLC是一種工業(yè)控制計算機(jī),但由于它在硬件上有一些接口器件,在軟件上有專用的監(jiān)控軟件,所以其外形又不像計算機(jī),操作使用方法、編程語言甚至工作原理都與計算機(jī)有所不同。另一方面,PLC作為繼電控制盤的替代物,它的核心是單片機(jī),與繼電器控制邏輯的工作原理又有很大區(qū)別。PLC通過循環(huán)掃描輸入端口的狀態(tài),執(zhí)行用戶程序,實現(xiàn)控制任務(wù)。PLC的系統(tǒng)程序永久保存在PLC中,用戶不能改變。影響PLC掃描周期長短的因素是用戶程序長短、CPU執(zhí)行指令的速度。當(dāng)PLC的I/O點數(shù)不夠時,可通過 PLC的I/O擴(kuò)展接口對系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。
2、由于PLC電源的好壞直接影響PLC的功能和可靠性,因此,PLC對電源的基本要求如下:
1)能有效控制、消除電網(wǎng)電源帶來的各種噪聲;
2)不會因電源發(fā)生故障而導(dǎo)致其他部分產(chǎn)生故障;
3)能在較寬的電壓波動范圍內(nèi)保持輸出電壓穩(wěn)定;
4)電源本身的功耗應(yīng)盡可能低,以降整機(jī)的溫升;
5)內(nèi)部電源及PLC向外提供的電源與外部電源間應(yīng)完全隔離;
6)有較強(qiáng)的自動護(hù)功能。
3、大部分 PLC 采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。對數(shù)據(jù)存儲器,常采用鋰電池作斷電保護(hù)后備電源,鋰電池的工作壽命約為5年。
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