車規(guī)級(jí)MCU開(kāi)發(fā)，不像PC端，包含stdio.h頭文件就可以使用Printf()函數(shù)。為了實(shí)現(xiàn)PC端Printf()接口功能，需要在MCU端實(shí)現(xiàn)Printf()接口的"重定向"。所謂的重定向，就是重新定義Printf()接口函數(shù)里調(diào)用的與輸出設(shè)備相關(guān)的函數(shù)，eg：使用Printf()接口將MCU中的信息，通過(guò)串口或者Ethernet輸出到終端上位機(jī)。

所以，如果要實(shí)現(xiàn)Printf()接口的重定向，選擇合適的MCU驅(qū)動(dòng)是第一步，本文選擇UART（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter）實(shí)現(xiàn)Printf()接口的重定向，討論如何實(shí)現(xiàn)Printf()接口重定向到UART。

1、UART驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)

對(duì)于UART驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)，根據(jù)芯片類型而定。本文使用TC397，文末給出源碼，不做具體討論。

2、重定向Printf()

重定向Printf()接口，本文重新命名為Debugger_printf()，在Debugger_printf()接口中調(diào)用UART驅(qū)動(dòng)發(fā)送接口sendUARTMessage()，Debugger_printf()接口代碼示意如下：

（一）頭文件

Debugger_printf()接口中需要包含頭文件，因?yàn)樵谌缟洗a中使用到了宏va_list，而宏va_list在頭文件中定義。頭文件并不在工程文件中，而是在Mingw64編譯環(huán)境庫(kù)中，示意如下：

除了宏va_list之外，使用到的va_start(v,l)、va_end(v)等也在頭文件中。

3、Debugger_printf()使用

完成Debugger_printf()接口重定向以后，即可在程序任意需要輸出信息的位置打印log，之后在串口終端中顯示信息。eg：在main線程中打印信息，代碼示意如下：

輸出的log信息如下所示：