1、PLC有兩種基本工作狀態(tài)，即運(yùn)行(RUN)狀態(tài)和停止(STOP)狀態(tài)。PLC在STOP 狀態(tài)下一般進(jìn)行程序的編制、修改和下載；PLC在RUN行狀態(tài)下執(zhí)行程序。

2、PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的，即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶(hù)按控制要求編制好并存放于用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)(或地址號(hào))做周期性循環(huán)掃描，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)的情況下，按存儲(chǔ)地址號(hào)遞增的方向順序逐條執(zhí)行用程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開(kāi)始下一輪新的掃描。在每次掃描過(guò)程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC 的工作原理概括起來(lái)是：集中輸入，集中輸出，采用周期性循環(huán)掃描的工作方式。

3、PLC的一個(gè)掃描周期可分為內(nèi)部處理階段、通信服務(wù)階段、輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。

1）輸入采樣階段

PLC在開(kāi)始執(zhí)行程序之前，首先以?huà)呙璺绞綄⑺休斎攵说耐〝酄顟B(tài)轉(zhuǎn)換成電平的高低狀態(tài)(1或0)并存入輸入鎖存器，然后將其寫(xiě)入各自對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。

需要注意的是只有采樣時(shí)輸入映像寄存器中的內(nèi)容才與輸入信號(hào)一致，而其他時(shí)間范圍內(nèi)輸入信號(hào)的變化是不會(huì)影響輸入映像寄存器中的內(nèi)容的，輸入信號(hào)的變化狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段被讀入。

2）程序執(zhí)行階段

PLC按順序從首地址開(kāi)始的程序進(jìn)行逐條掃描執(zhí)行，并分別從輸入映像寄存器、輸出映像寄存器以及輔助繼電器中獲得所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，再將程序執(zhí)行的結(jié)果寫(xiě)入輸出映像寄存器，但這個(gè)結(jié)果在全部程序未被執(zhí)行完畢之前不會(huì)送到輸出端口。

3）輸出刷新階段

輸出刷新階段又稱(chēng)為輸出處理階段。在此階段，當(dāng)程序執(zhí)行到 END指令，即在執(zhí)行完用戶(hù)所有程序后，PLC將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器，并通過(guò)一定的驅(qū)動(dòng)裝置(繼電器、晶體管或晶閘管)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的輸出設(shè)備工作。