CP Software Cluster是什么意思
隨著整車電子電氣架構(gòu)向集中化發(fā)展，車內(nèi)電子控制器節(jié)點(diǎn)數(shù)量呈現(xiàn)明顯減少趨勢，這需要將原本屬于多個控制器的功能集成到少數(shù)更強(qiáng)大的控制器中，如圖1所示。
圖1 電子電器架構(gòu)向集中化發(fā)展
電子電氣架構(gòu)的集中化趨勢也推動了ECU軟件開發(fā)模式向合作開發(fā)演變，即在某一個ECU產(chǎn)品中，軟件開發(fā)由多家不同的公司、組織等共同完成。在新的軟件開發(fā)模式下，AUTOSAR在R20-11版本首次發(fā)布了CPSoftware Cluster概念，提供了更加適合軟件合作開發(fā)的軟件架構(gòu)。CP SoftwareCluster將軟件劃分為了多個Cluster，每個Cluster可以獨(dú)立編譯并生成hex文件，這些Cluster被分為兩類，分別是Host
Cluster（BSW）和Application Cluster（ASW），如圖2所示。因此實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用中，可以將Host
Cluster交給底層軟件供應(yīng)商開發(fā)，ApplicationCluster分發(fā)給應(yīng)用功能供應(yīng)商開發(fā)，不同Cluster的開發(fā)相對獨(dú)立，解耦程度高，帶來可觀的效率提升。
圖2 CP Software Cluster
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