博途的間接尋址和S7－300/400大不一樣。博途中的間接尋址主要用peek/poke指令，peek/poke指令不能用于優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊。

優(yōu)化數(shù)據(jù)塊可以用數(shù)組類(lèi)尋址。這次的控制任務(wù)是模擬類(lèi)的批量處理，s7-300/400模擬量批量處理很繁瑣。

控制任務(wù)

把數(shù)量不定的模擬量轉(zhuǎn)換成工程量，然后保存到指定的數(shù)據(jù)塊中。這里我們?yōu)榱藴y(cè)試，不讀取PIW中的模擬值，而用MW代替。

象這樣的控制任務(wù)，我們一般用SCL來(lái)寫(xiě)會(huì)比較方便。請(qǐng)看下面的程序。

控制程序

程序簡(jiǎn)單說(shuō)明一下：

LOWER_BOUND 讀取 resultArray的下限

UPPER_BOUND讀取resultArray的上限

lenOfEmtpyArray是數(shù)組除去offsetArray偏移量后還剩的空余長(zhǎng)度，如果這個(gè)長(zhǎng)度小于模擬量的數(shù)量，則退出。另外如果arrayLowerBound小于下限，也退出。

第19行，SCL 中的循環(huán)要注意，開(kāi)始和結(jié)尾都是閉區(qū)間，和c語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言不一致。

第20行，PEEK_WORD 就是讀取M區(qū)的模擬量。具體用法可以參看手冊(cè)。

第25行，對(duì)數(shù)組的讀寫(xiě)，也是間接尋址，在scl中沒(méi)有這種說(shuō)法了。間接尋址等概念都是匯編下的，高級(jí)語(yǔ)言沒(méi)有這種叫法。

最后，模擬量轉(zhuǎn)化為工程量后為100.0 和 54.0，存入數(shù)據(jù)塊。

審核編輯：劉清