邁步下肢外骨骼康復訓練機器人BEAR-H1是一款輔助腦卒中患者用于步態康復訓練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。憑借出色的設計和創新的概念，該產品榮獲2018年德國紅點概念設計大獎。

產品在外觀設計上使用大量的曲線線條，力求呈現出柔性核心元素和更加人性化的觀感。同時以簡潔、圓潤、親和、輕便為設計方向，以白色為主色調，體現了產品的科技感與親和力。

同時，為了配合BEAR-H1擁有帶動力的6關節（雙側髖、膝、踝），和髖部旋轉輔助關節，產品被設計為適合身高155-190cm之間，體重小于85kg的患者使用，可達到自然步態，并配有外骨骼尺寸可調式設計，步態監測評估系統等，理療師或家人可通過觸摸屏實時監察病人的運動數據。

機器人采用新型柔性驅動器，以此提高使用時力的穩定性和施力精度，提升產品的安全性，節省用戶的能量消耗。BEAR-H1機器人上還裝有很多的傳感器，可以實時檢測人體的運動狀態，配合邁步機器人研發的AI算法來預測人體的意圖，例如運動的快慢、啟動與停止、左腿還是右腿等，這些信息都會被采集并用于控制機器人，以此產生主動與被動兩種訓練模式，更加智能化的對患者髖、膝、踝關節提供助力并完成行走訓練。

審核編輯 黃宇