本文的開發(fā)項目由開發(fā)者發(fā)布在CSDN博客（F l e）分享，該設計采用esp8266燒寫機智云固件。并且esp8266與stm32進行通信，則stm32可以通過esp8266與機智云服務器進行數(shù)據(jù)交互，而機智云服務器可以和機智云app進行數(shù)據(jù)交互。為此，實現(xiàn)stm32通過esp8266可以與機智云app進行數(shù)據(jù)交互。

stm32作為MCU與傳感器進行數(shù)據(jù)交互，得到傳感器采集的數(shù)值，所以完成的是傳感器和app的數(shù)據(jù)交互。由于本次實驗增加了對光照強度的采集，所以又增加了一個三色RGB燈外設。通過機智云app可以調節(jié)RGB燈的光強，以此來模擬光照強度的變化。整個設計的傳感器數(shù)據(jù)流向如下圖所示：

另外，對于用機智云app調節(jié)RGB燈的光強的數(shù)據(jù)流向如下圖：

01

傳感器的測試

本次設計利用STM32CubeMX進行開發(fā)，代碼設計過程分模塊進行，分別編寫測試用例驗證各模塊的功能，包括oled模塊、按鍵模塊、dht11模塊、光敏電阻模塊、rgb模塊。1、oled模塊① 接線：

②代碼編寫：

本次設計中oled采用硬件SPI2驅動，STM32CubeMX的設計如下圖：

利用STM32CubeMX生成的SPI主要代碼如上所示。在生成的SPI代碼上進一步編寫oled.c和oled.h文件。

oled.c封裝了以下的函數(shù)：

測試函數(shù)：

int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_SPI2_Init(); OLED_Init(); OLED_ShowString(0, 0, "wait for set esp8266,press key1 to set esp8266 with AIRLINK_MODE");}

③測試用例實驗結果：

由上圖可知，oled模塊的顯示函數(shù)能夠正確顯示。

2、按鍵模塊

①接線：

KEY_R0接地，KEY_L0和KEY_L1可以用于檢測按鍵狀態(tài)。對應的引腳為：

②代碼編寫：

STM32CubeMX設計如下：

PC11設置為輸出模式，PC10和PB5設置為輸入模式。

Key.c封裝了以下函數(shù)：

void key_init(void){ HAL_GPIO_WritePin(KEY_COM_GND_GPIO_Port,KEY_COM_GND_Pin,GPIO_PIN_RESET);}
void Test_key(void){ if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin)==GPIO_PIN_SET) { OLED_ShowString(0,0,"key1_up"); } else { OLED_ShowString(0,0,"key1_down"); } if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin)==GPIO_PIN_SET) { OLED_ShowString(0,10,"key2_up"); } else { OLED_ShowString(0,10,"key2_down"); } OLED_Refresh_Gram();}

測試用例：

int main(void){ MX_GPIO_Init(); key_init(); while(1) { Test_key(); }}

③測試用例實驗結果：

由圖中可以看出，按鍵一被按下時顯示key1_down和key2_up，與理論相符。

3、dht11模塊

①接線：

②代碼編寫：

由于dht11的數(shù)據(jù)引腳有時需要作為輸入，有時需要作為輸出，所以不在STM32CubeMX設置。

Dht11.c主要封裝了以下函數(shù)：

這里的us延時并沒有使用定時器來產生，而是用系統(tǒng)時鐘來實現(xiàn)：

void delay_us(uint32_t us){ uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 4000000 * us); while (delay--) { ; }}

測試用例：

int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_SPI2_Init(); OLED_Init(); while(1) { Test_dht11(); }
void Test_dht11(void){ char txt[16]; while(1) { DHT11_Read_Data(&humidity_integer,&humidity_decimal,&temperature_integer,&temperature_decimal); sprintf(txt, "temp:%d.%d", temperature_integer,temperature_decimal); OLED_ShowString(0,0,txt); sprintf(txt, "humi:%d.%d", humidity_integer,humidity_decimal); OLED_ShowString(0,10,txt); OLED_Refresh_Gram(); }}

③測試用例實驗結果：

由上圖可以看出，溫度為23.3℃，濕度為53.0%，濕度的小數(shù)為0，與理論相符。

4、光敏電阻模塊

①接線：

②代碼編寫：

STM32CubeMX設置ADC1的IN0如下：

Stm32Rct6的ADC是12位的，這里沒有更改的選項，則ADC讀取的最大值是2^12=4096。

這里采樣時間Sampling Time選擇1.5個周期。ADC采樣時間 = （采樣周期+12.5周期）* 1/ADC時鐘頻率，這里ADC采樣時間=（1.5+12.5）*1/12 = 1.167us。light_check5506.c主要封裝以下函數(shù)：

void light_check5506_init(void){ HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); HAL_Delay(200);}
uint32_t light_check5506_getinitvalue(void){ HAL_ADC_Start(&hadc1); HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,50);//?Tê±50ms return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);}
uint32_t light_check5506_get0to100value(void){ //°μ-->áá￡o0~100 uint32_t value; value=light_check5506_getinitvalue(); value=4096-value;//?ê?êy?Yê???°μêy?Y??′ó value=(value*100/4096);//?ˉ?a0~100μ?êy,±?D??è3?ò?100?ù3y￡?òò?aè?2?ê???êy return value;}
void Test_5506(void){ uint32_t value; char txt[16]; while(1) { value=light_check5506_get0to100value(); sprintf(txt, "light(0-100):%d", value); OLED_ShowString(0,0,txt); OLED_Refresh_Gram(); }}

測試用例：

main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_SPI2_Init(); MX_ADC1_Init(); OLED_Init(); light_check5506_init(); while(1)` { Test_5506(); }}

③測試用例實驗結果：

將ADC讀取的值歸一化到0~100后光照強度的數(shù)值為18。

5、rgb模塊

①接線：

②代碼編寫：

STM32CubeMX設置TIM8的三個通道如下：

計數(shù)周期Counter Period設置為255，這是為了便于查找RGB顏色表進行顏色設置，占空比Pulse設置為50%Rgb.c封裝了以下函數(shù)：

void rgb_init(void){ HAL_TIM_PWM_Start(&htim8,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim8,TIM_CHANNEL_2); HAL_TIM_PWM_Start(&htim8,TIM_CHANNEL_3);}void Test_rgb(void){ rgb_setpwm(10.0,100.0,200.0);}void rgb_setpwm(uint8_t pwm_r,uint8_t pwm_g,uint8_t pwm_b){ __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim8, TIM_CHANNEL_1,pwm_r); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim8, TIM_CHANNEL_2,pwm_g); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim8, TIM_CHANNEL_3,pwm_b);}

測試用例：

main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_SPI2_Init(); MX_TIM8_Init(); rgb_init(); OLED_Init(); while(1)` { Test_rgb(); }}

③測試用例實驗結果：

由上圖可知RGB燈被點亮。

02

通過esp8266實現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳和數(shù)據(jù)回傳

在進行數(shù)據(jù)上傳與數(shù)據(jù)回傳之前，首先進行用于打印數(shù)據(jù)的串口1的設置和用于stm32與esp8266通信的串口2。串口1：

串口1設置PA9和PA10分別作為TX和RX，波特率為115200，不使能中斷。

串口2：

串口2設置PA2和PA3分別作為TX和RX，波特率為9600，使能中斷。

1、數(shù)據(jù)上傳：溫濕度數(shù)據(jù)、關照強度數(shù)據(jù)

①主要代碼

void userHandle(void){ DHT11_Read_Data( & humidity_integer, & humidity_decimal, & temperature_integer, & temperature_decimal); currentDataPoint.valuehumidity = humidity_integer; currentDataPoint.valueLight_intensity = light_check5506_get0to100value(); currentDataPoint.valueDHT11 = temperature_integer + 0.1 * temperature_decimal; }

在userHandle(void)中添加溫濕度數(shù)據(jù)的采集以及光照強度的讀取。userHandle()是main函數(shù)中while循環(huán)的內容。

由上圖可以看出，userHandle對于用戶來說是最頂層的，數(shù)據(jù)在userHandle中采集，依次經(jīng)過gizCheckReport判斷是否上報當前狀態(tài)的數(shù)據(jù)、gizDataPoints2ReportData完成用戶區(qū)數(shù)據(jù)到上報型數(shù)據(jù)的轉換、gizReportData將轉換后的上報數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送給 WiFi 模塊。

②設計結果：

首先確保esp8266和手機都已經(jīng)連接到同一個網(wǎng)絡，這里用電腦作為這個網(wǎng)絡。

由上圖可知手機和esp8266已經(jīng)連接上了電腦。機智云app連接上esp8266后得到上傳來的數(shù)據(jù)：

Oled上的數(shù)據(jù)是stm32收集的，上圖的數(shù)據(jù)是機智云app通過esp8266收到的，兩者一致，說明數(shù)據(jù)交互是正確的。2、數(shù)據(jù)回傳：RGB三數(shù)值

①主要代碼

int8_t gizwitsEventProcess(eventInfo_t * info, uint8_t * gizdata, uint32_t len){ uint8_t i = 0; dataPoint_t * dataPointPtr = (dataPoint_t *)gizdata; moduleStatusInfo_t * wifiData = (moduleStatusInfo_t *)gizdata; protocolTime_t * ptime = (protocolTime_t *) gizdata; # if MODULE_TYPE gprsInfo_t * gprsInfoData = (gprsInfo_t *)gizdata; # else moduleInfo_t * ptModuleInfo = (moduleInfo_t *) gizdata; # endif if ((NULL == info) || (NULL == gizdata)) { return -1; } for (i=0; i < info->num; i++) { switch(info->event[i]) { case EVENT_LED_R: currentDataPoint.valueLED_R = dataPointPtr->valueLED_R; GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_R %d\n", currentDataPoint.valueLED_R); rgb_setpwm(currentDataPoint.valueLED_R, currentDataPoint.valueLED_G, currentDataPoint.valueLED_B); break; case EVENT_LED_G: currentDataPoint.valueLED_G = dataPointPtr->valueLED_G; GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_G %d\n", currentDataPoint.valueLED_G); rgb_setpwm(currentDataPoint.valueLED_R, currentDataPoint.valueLED_G, currentDataPoint.valueLED_B); break; case EVENT_LED_B: currentDataPoint.valueLED_B = dataPointPtr->valueLED_B; GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_B %d\n", currentDataPoint.valueLED_B); rgb_setpwm(currentDataPoint.valueLED_R, currentDataPoint.valueLED_G, currentDataPoint.valueLED_B); break; } }}

在gizwitsEventProcess中的EVENT_LED_R、EVENT_LED_G、EVENT_LED_B分別添加對對RGB三個PWM的賦值，賦值之后使其立即生效。

protocolIssuedProcess被 gizwitsHandle 調用，接收來自云端或 app端下發(fā)的相關協(xié)議數(shù)據(jù)。ACTION_CONTROL_DEVICE進行“控制型協(xié)議”的相關處理，gizDataPoint2Event根據(jù)協(xié)議生成“控制型事件”，并進行相應數(shù)據(jù)類型的轉化轉換，gizwitsEventProcess是位于數(shù)據(jù)回傳過程中的最底層，根據(jù)已生成的“控制型事件”進行相應處理。

②設計結果：

首先確保esp8266和手機都已經(jīng)連接到同一個網(wǎng)絡，這里用電腦作為這個網(wǎng)絡。

由上圖可知手機和esp8266已經(jīng)連接上了電腦。機智云app設置RGB三個PWM數(shù)值，得到oled上的數(shù)據(jù)為：

由上圖可知，右圖為機智云app設置的三個PWM數(shù)值，左圖再oled上為同樣的數(shù)值，說明數(shù)據(jù)交互正確。

03

總 結

①通過這次設計接觸了STM32CubeMX這個軟件，相比與之前的標準庫，STM32CubeMX生成的Hal庫不僅封裝度更高，而且更有利于開發(fā)者進行快速開發(fā)，而且在本次實驗中機智云生成的代碼也是基于Hal庫的，這說明以后對于stm32來說，會越來越趨向于Hal開發(fā)。②官網(wǎng)永遠是對解決問題的最好地方，機智云的官方文檔給了我極大幫助。

③esp8266的燒錄對于供電要求十分苛刻，導致多次燒錄都失敗了，所以在制pcb的時候加上了esp8266的燒錄接口，以及GPIO的接地開關，還有復位電路。PCB擴展板圖如下：

④stmRct6板的供電十分差，由于剛開始只是接了ST-LINK進行供電，導致dht11和oled一起使用時dht11的VCC口只有2.6V，進而使得dht11通信一直不成功，這也說明了一切先從電源管理開始，確保供電沒問題再查找軟件問題。