隨著打造美麗家園, 建設(shè)宜居環(huán)境的觀念深入人心, 綠化環(huán)保已成了我們生活環(huán)境的重要主題。為了維護(hù)賞心悅目的環(huán)境, 需要定期修理花草樹木，特別是草坪。隨著家庭小花園的普及，自己手工除草不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且修剪效果參差不齊，整體美觀度得不到保證。電動(dòng)割草機(jī)的出現(xiàn)解決了這些問題。電動(dòng)割草機(jī)修剪迅速，效果統(tǒng)一，而小型鋰電池割草機(jī)更因?yàn)檩p便，體積小，便于攜帶，功能齊全，一機(jī)多用且價(jià)格經(jīng)濟(jì)而備受家庭歡迎。

?? essemi割草機(jī)直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案 ??

采用32位MCU ES32F0101的主控芯片作為割草機(jī)直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案，采用無傳感器方波控制。

通過反電動(dòng)勢(shì)過零點(diǎn)方法計(jì)算轉(zhuǎn)子速度，同時(shí)具有調(diào)速、過壓欠壓、過流、過熱，堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能。

方案特點(diǎn)

1. 無傳感器控制載波頻率20KHz
2. 啟動(dòng)速度快，轉(zhuǎn)速可達(dá)12000rpm
3. 保護(hù)機(jī)制：過壓、欠壓、過流、堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能
4. 電機(jī)驅(qū)動(dòng) DC最高200V
5. 電機(jī)微控器運(yùn)行頻率52MHz
6. 按鍵調(diào)速

方案框圖

ES32F0101特點(diǎn)

ES32F0101采用ARM 32位Cortex-M0內(nèi)核的微控制器，最高支持52MHz系統(tǒng)時(shí)鐘頻率。具有64KB FLASH和4KB SRAM。支持多達(dá)22個(gè)IO，支持1路12Bit ADC，2路模擬比較器。帶豐富的定時(shí)器資源，包含1路高級(jí)定時(shí)器（AD16C4T），3路通用定時(shí)器（GP16C2T），1路基本定時(shí)器（BS16T）。支持豐富的通信資源，包括2路I2C，1路SPI，2路USART。

東軟載波微電子為客戶提供直流無刷（BLDC）電動(dòng)工具開發(fā)套件，通過靈活的參數(shù)配置，用戶可快速導(dǎo)入產(chǎn)品，縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期。