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ETC門架測(cè)試方案及對(duì)比分析

度緯儀器 ? 2022-07-22 16:53 ? 次閱讀

一、引言

ETC門架系統(tǒng)是取消省界收費(fèi)站、實(shí)現(xiàn)電子不停車收費(fèi)的重要設(shè)施,具備對(duì)通行車輛進(jìn)行多路徑識(shí)別、自動(dòng)計(jì)費(fèi)等功能,提升高速公路路網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)概況感知的全覆蓋,因?yàn)橐劳虚T架數(shù)據(jù),可以準(zhǔn)確獲取到行車時(shí)間流量、車速,包括路網(wǎng)整體的運(yùn)行狀況。

這種技術(shù)可以為駕駛者和收費(fèi)站的工作人員提供非常大的便利,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收費(fèi),同時(shí)還可以節(jié)省收費(fèi)的時(shí)間。ETC門架系統(tǒng)具備通行車輛分段計(jì)費(fèi)、流量調(diào)查、視頻監(jiān)控、超速篩查等功能,汽車經(jīng)過門架之后,門架上安裝的監(jiān)控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別汽車,同時(shí)實(shí)現(xiàn)計(jì)費(fèi)。

隨著ETC應(yīng)用的發(fā)展,提高ETC服務(wù)質(zhì)量、減少故障率成為了突出的問題。使安裝在車輛擋風(fēng)玻璃上的車載電子標(biāo)簽(OBU)與在車道ETC門架系統(tǒng)通訊的可靠性尤其重要。其中車載單元(OBU)和路測(cè)單元(RSU)的協(xié)議一致性是ETC系統(tǒng)運(yùn)行的根本,包括核心物理層指標(biāo)、可靠性和通信流程完整性(協(xié)議一致性)等。對(duì)ETC門架依據(jù)《GB/T 20851-2019》、《JTG 2182-2020》和《JTG 3520-2021》進(jìn)行測(cè)試不僅能夠保證相關(guān)設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)符合性,更能保證門架系統(tǒng)日常使用中的穩(wěn)定性及可靠性,為ETC的應(yīng)用和發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

二、測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)概述

本方案主要測(cè)試內(nèi)容為《JTG 2182-2020公路工程質(zhì)量檢驗(yàn)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn) 第二冊(cè) 機(jī)電工程》標(biāo)準(zhǔn)中6.4 ETC門架系統(tǒng)中表6.4.2 ETC門架系統(tǒng)實(shí)測(cè)項(xiàng)目中的第20-25項(xiàng)進(jìn)行測(cè)試,包括通信區(qū)域、RSU工作信號(hào)強(qiáng)度、RSU工作頻率、RSU占用帶寬、RSU前導(dǎo)碼、RSU通信流程。具體內(nèi)容如下圖:

poYBAGLaXeiAbsX1AAE9HS36rxY185.png圖1 ?ETC門架系統(tǒng)實(shí)測(cè)項(xiàng)目表(節(jié)選圖)

具體測(cè)試方法主要參照《GB/T 20851-2019電子收費(fèi) 專用短程通信》和《JTG 3520-2021公路機(jī)電工程測(cè)試規(guī)程》。

三、ETC門架測(cè)試方案對(duì)比

3.1基于暫停測(cè)試路段通行的實(shí)時(shí)測(cè)試方案

3.1.1 方案概述

基于暫停測(cè)試路段通行的實(shí)時(shí)測(cè)試方案為目前公路交通行業(yè)常用測(cè)試方案,此方案首先需要暫停測(cè)試路段(約被測(cè)車道ETC門架前后數(shù)十米距離)的車輛通行,并且在測(cè)試特定測(cè)試項(xiàng)目時(shí),需要調(diào)整RSU處于對(duì)應(yīng)測(cè)試狀態(tài),實(shí)時(shí)使用測(cè)試設(shè)備進(jìn)行測(cè)試,同時(shí)需要進(jìn)行測(cè)試結(jié)果記錄等工作。

3.1.2 所用設(shè)備

此方案一般需要使用手持頻譜儀+全向天線。要求兩者頻率范圍至少覆蓋ETC通信頻率,并且需要已知天線相關(guān)參數(shù)(天線K因子、線纜損耗和天線增益)。

3.1.3 測(cè)試流程

  • 通信區(qū)域(OBU測(cè)試):

1)被測(cè)RSU設(shè)置為連續(xù)發(fā)射工作信號(hào)狀態(tài)

2)在測(cè)試線的車道中軸線位置,保持OBU距離水平地面1.2m高度處,由車道中軸線位置先后分別向車道兩邊緣緩慢移動(dòng)OBU,查找RSU發(fā)射信號(hào)無法與OBU 通信的邊界點(diǎn),用卷尺分別測(cè)量?jī)蓚?cè)邊界點(diǎn)至車道中軸線的距離并記錄。

  • 通信區(qū)域(場(chǎng)強(qiáng)測(cè)試):

1)被測(cè)RSU設(shè)置為連續(xù)發(fā)射載波信號(hào)狀態(tài),無法設(shè)置發(fā)射載波信號(hào)時(shí),可設(shè)置為連續(xù)發(fā)射工作信號(hào)狀態(tài)

2)在測(cè)試線的車道中軸線位置,保持測(cè)試天線距離水平地面1.2m高度處,由車道中軸線位置先后分別向車道兩邊緣緩慢移動(dòng)測(cè)試天線,測(cè)量RSU發(fā)射信號(hào)場(chǎng)強(qiáng),查找場(chǎng)強(qiáng)降低至規(guī)定最小值(113dBμV/m)的邊界點(diǎn),用卷尺分別測(cè)量?jī)蓚?cè)邊界點(diǎn)至車道中軸線的距離并記錄。

  • RSU工作信號(hào)強(qiáng)度:

1)根據(jù)測(cè)試要求,將測(cè)試天線放置于RSU通信區(qū)域內(nèi)的測(cè)試位置,開始測(cè)試。

2)調(diào)整頻譜分析儀功率幅度標(biāo)尺至合適值,測(cè)量范圍應(yīng)覆蓋被測(cè)信號(hào)。

3)設(shè)置掃頻寬度為5MHz,測(cè)試信道功率,讀取測(cè)試值并記錄。

注意:測(cè)試時(shí)應(yīng)確保讀取通信區(qū)域內(nèi)最大信道功率。被測(cè)RSU可采用工作信號(hào)作為被測(cè)信號(hào)。

  • RSU工作頻率:

1)將測(cè)試天線放置于RSU 通信區(qū)域內(nèi)的測(cè)試位置,開始測(cè)試。

2)設(shè)置掃頻寬度為5MHz,讀取信號(hào)主縱模峰值處頻率值并記錄。

注意:被測(cè)RSU最好采用發(fā)射持續(xù)載波信號(hào)狀態(tài),條件不允許時(shí)也可采用工作信號(hào)作為被測(cè)信號(hào)。

  • RSU占用帶寬:

1)將測(cè)試天線放置于RSU 通信區(qū)域內(nèi)的測(cè)試位置,開始測(cè)試。

2)設(shè)置掃頻寬度為30MHz,測(cè)量功率比例為99%,讀取占用帶寬結(jié)果數(shù)值。

注意:被測(cè)RSU采用發(fā)射持續(xù)工作信號(hào)狀態(tài)。

  • RSU前導(dǎo)碼:

1)將測(cè)試天線放置于RSU 通信區(qū)域內(nèi)的測(cè)試位置,開始測(cè)試。

2)設(shè)置掃頻寬度為0,切換為時(shí)域模式,觀察信號(hào)包絡(luò),判斷前導(dǎo)碼。

注意:被測(cè)RSU采用發(fā)射持續(xù)工作信號(hào)狀態(tài)。

  • RSU通信流程:

1)將測(cè)試天線放置于RSU 通信區(qū)域內(nèi)的測(cè)試位置,開始測(cè)試。

2)設(shè)置頻譜分析儀為記錄模式,掃頻寬度應(yīng)大于5MHz,使用解調(diào)模式輸出解調(diào)后的編碼信號(hào),開始測(cè)試。

3)將正常交易的車載單元(OBU)放入通信區(qū)域的測(cè)試位置和RSU進(jìn)行交互。

4)將存儲(chǔ)的編碼信號(hào)解碼為信息源碼并記錄輸出結(jié)果。

注意:以輸出的信息源碼是否符合電子收費(fèi)專用短程通信應(yīng)用層服務(wù)原語(yǔ)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)作為測(cè)試結(jié)果。應(yīng)用層服務(wù)原語(yǔ)包括BST、GetSecure.request、TransferChannel.request、SetMMI.request、Event_Report等。

3.1.4 測(cè)試方案弊端

  • 測(cè)試過程復(fù)雜,對(duì)測(cè)試人員要求較高;
  • 長(zhǎng)時(shí)間占用車道,存在堵塞交通風(fēng)險(xiǎn);
  • 信息源碼解讀難度大,測(cè)試人員識(shí)別服務(wù)原語(yǔ)極其困難。

3.2基于分析錄制IQ文件的便捷測(cè)試方案

3.2.1 方案概述

錄制IQ文件的便捷測(cè)試方案是一種基于對(duì)頻譜儀或射頻記錄儀錄制的IQ文件進(jìn)行處理分析和解析的便捷測(cè)試方案,該方案最大程度上提高了ETC門架測(cè)試的效率,極大的簡(jiǎn)化了測(cè)試的復(fù)雜程度,并且降低了暫停車道可能導(dǎo)致堵塞的風(fēng)險(xiǎn)。

3.2.2 所用設(shè)備

此方案所需設(shè)備有兩種組合:

1)頻譜儀(支持IQ錄制功能,帶寬至少5MHz,錄制時(shí)間不小于15s)+全向天線+ETC交易過程分析軟件ProEye

2)射頻記錄儀+全向天線+ETC交易過程分析軟件ProEye

3.2.3 測(cè)試流程簡(jiǎn)述

  • 通信區(qū)域(場(chǎng)強(qiáng)測(cè)試):

1)被測(cè)RSU設(shè)置為連續(xù)發(fā)射載波信號(hào)狀態(tài),無法設(shè)置發(fā)射載波信號(hào)時(shí),可設(shè)置為連續(xù)發(fā)射工作信號(hào)狀態(tài)

2)在測(cè)試線的車道中軸線位置,保持測(cè)試天線距離水平地面1.2m高度處,由車道中軸線位置先后分別向車道兩邊緣緩慢移動(dòng)測(cè)試天線,測(cè)量RSU發(fā)射信號(hào)場(chǎng)強(qiáng),查找場(chǎng)強(qiáng)降低至規(guī)定最小值(113dBμV/m)的邊界點(diǎn),用卷尺分別測(cè)量?jī)蓚?cè)邊界點(diǎn)至車道中軸線的距離并記錄。

  • RSU工作信號(hào)強(qiáng)度/RSU工作頻率/RSU占用帶寬/RSU前導(dǎo)碼/RSU通信流程:

1)將可與被測(cè)RSU正常通信的OBU安裝在測(cè)試車擋風(fēng)玻璃上;并將測(cè)試天線放置于測(cè)試車內(nèi)擋風(fēng)玻璃旁,確保天線可接收到下行信號(hào)。

2)測(cè)試車輛正常駛過被測(cè)ETC門架相應(yīng)車道,測(cè)試車輛進(jìn)入ETC交易區(qū)域前打開頻譜儀或射頻記錄儀的IQ記錄功能,待交易完成后停止記錄。

3)打開ETC交易過程分析軟件ProEye,導(dǎo)入錄制的IQ文件,分析RSU工作信號(hào)強(qiáng)度、工作頻率、占用帶寬、前導(dǎo)碼及通信流程。

3.2.4 測(cè)試方案優(yōu)勢(shì)

  • 極大地簡(jiǎn)化測(cè)試過程復(fù)雜程度,避免實(shí)時(shí)測(cè)試不慎造成的誤差;
  • 核心軟件一鍵測(cè)試結(jié)果,降低測(cè)試人員要求,;
  • 避免長(zhǎng)時(shí)間占用車道,降低堵塞交通風(fēng)險(xiǎn);
  • 精確解析查找信息源碼,解決應(yīng)用層服務(wù)原語(yǔ)極難解析的核心困難;
  • 支持?jǐn)?shù)據(jù)截圖保存,便于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)分析。

四、核心測(cè)試軟件-ETC交易過程分析軟件ProEye

4.1軟件概述

ETC交易過程分析軟件ProEye是一款分析ETC系統(tǒng)通信流程(協(xié)議一致性)的專業(yè)測(cè)試軟件。主要是對(duì)已錄制的包含ETC射頻交互過程的IQ文件進(jìn)行分析。支持常用的IQ文件格式;支持解析射頻指標(biāo)、應(yīng)用層及設(shè)備應(yīng)用層的關(guān)鍵交互語(yǔ)句和特征數(shù)據(jù)。射頻指標(biāo)包括信號(hào)強(qiáng)度、載波頻率、頻率容限、調(diào)制系數(shù)、占用帶寬等指標(biāo);應(yīng)用層及設(shè)備應(yīng)用層解析可自動(dòng)搜索關(guān)鍵交互語(yǔ)句,例如前導(dǎo)碼、BST、VST、SetMMI.rs、SetMMI.rq等信息。以此來判斷ETC系統(tǒng)的通信流程是否正常。支持提供C#的API,供二次開發(fā)使用。

4.2軟件結(jié)構(gòu)框圖

poYBAGLaX6SANT_YAAA-dIirosQ277.png圖2 ?軟件結(jié)構(gòu)框圖

4.3軟件界面示意圖

poYBAGLaYCSAYw7RAABtV08wUEQ436.png圖3 ?軟件主界面示意圖poYBAGLaYDmAbn9lAACJn-aG7uI817.png圖4 ?數(shù)據(jù)解析子界面示意圖

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    <b class='flag-5'>ETC</b><b class='flag-5'>門</b><b class='flag-5'>架</b>實(shí)際<b class='flag-5'>測(cè)試</b>方法詳解

    2020-2022-2024年TI杯全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽官方推薦芯片對(duì)比分析比較

    2020-2022-2024年TI杯全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽官方推薦芯片對(duì)比分析比較 一年一度的TI杯全國(guó)大學(xué)生設(shè)計(jì)競(jìng)賽又正式拉開帷幕,器件清單一出來又忍不住對(duì)2024、2022年和2020年共3年
    發(fā)表于 06-25 10:25

    交流伺服電機(jī)與直流伺服電機(jī)的對(duì)比分析

    伺服電機(jī)作為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的核心動(dòng)力元件,廣泛應(yīng)用于各種高精度、高效率的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。其中,交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)作為兩種主要的伺服電機(jī)類型,各有其獨(dú)特的工作原理、性能特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景。本文將對(duì)這兩種伺服電機(jī)進(jìn)行詳細(xì)的對(duì)比分析,以期為工程師和技術(shù)人員在實(shí)際應(yīng)用中提供有價(jià)值的參考。
    的頭像 發(fā)表于 06-24 14:40 ?1492次閱讀

    控制繼電器與PLC的對(duì)比分析

    將對(duì)控制繼電器和PLC進(jìn)行詳細(xì)的對(duì)比分析,旨在幫助讀者更好地理解兩者的差異,以便在實(shí)際應(yīng)用中做出更合適的選擇。
    的頭像 發(fā)表于 06-03 15:01 ?3.5w次閱讀