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5G巡檢機器人在地鐵軌道運維中的應用

兆越通訊 ? 2021-12-23 11:03 ? 次閱讀
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導讀:地鐵是重要公共交通工具,每天承載著數以千萬計的人流量,保證列車的運行安全,就是保障乘客的乘車安全。

地鐵線路巡檢是日常中非常重要的工作,巡檢人員對地鐵進行實地巡查,每寸鐵軌、每枚螺絲都事關地鐵行車安全;目前國內地鐵基本還是由人工手持設備定期巡檢,每條線路需要10到20名軌道檢修工每天凌晨進入隧道步行檢修,每小時只能檢測5公里軌道線路,存在作業效率低、人身安全隱患、無客觀標準、原始數據無詳實記錄、夜間作業難免漏檢等諸多弊端。

目前國內地鐵線路巡檢也只能用大量的人力實施,人工檢測艱苦,耗時長、效率低、占用線路周期長,非常依賴巡檢人員的工作經驗。

軌道巡檢機器人小.jpg

地鐵自動巡檢機器人可替代人工進行軌道巡檢工作。通過搭載了協作機械臂的AGV小車,實現軌道內移動和檢測的功能,執行各類常規檢測任務,從而減輕人員勞動強度。機器人聯網使用5G聯網技術,可實現實時巡檢內容傳回,在整條線路上巡檢無信號盲區,傳輸帶寬高,延時小。

機器人巡檢方案使用充電式機器人,充電一次可連續運行6到8小時,基本能確保完成一條完整地鐵線路的檢測。該機器人搭載了3D視覺認知系統,確保機器人可以看到、看懂并實現自主的高精度工作。

目前自動巡檢機器人可以對軌道線路道床、扣件和鋼軌常見巡道這三大系統的十多項標準進行精準檢測,無論是扣件缺失、斷裂、浮起,鋼軌出現裂縫,道床出現積水、異物等,都能及時發現,并通過5G網絡進行上報。

方案.jpg

5G聯網采用5G工業網關設備,硬件采用工業級車載標準設計,滿足封閉條件下無人車應用環境,上行采用5G聯網,支持移動、聯通、電信等多種網絡數據傳輸,同時也支持特定專網通訊要求,滿足用戶的無線通信網絡高實時性、低延時數據傳輸要求。

為保障數據安全,5G設備采用內置CA加密認證算法,同時兼容各類通信/控制協議、自定義協議開發,多方位為用戶量身定制,滿足用戶需求。

5G機巡檢器人系統功能特點:

1.使用5G網絡聯網,帶寬大,傳輸延遲低

2.使用5G網絡切片,保障傳輸安全性

3.全天候智能化實時巡檢,成本低

4.人工智能專家系統故障診斷,質量穩定

5.大數據隧道病害趨勢預測,作業效率高

6.集檢測、監控、預警三位一體,便于管理


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