“安全”被普遍認為是智能駕駛汽車被用戶接受或者得到商業(yè)應用的顯著問題，傳統(tǒng)汽車電子按照功能安全（ISO 26262，避免系統(tǒng)性故障及隨機硬件失效）標準進行安全設計，而智能駕駛汽車安全要求超越了功能安全范疇，尤其是L4及以上智能駕駛車輛中駕駛員將不再接管對車輛的控制權，功能安全要求演化為失效可工作（Fail-operational），產品設計需要兼顧預期功能安全（ISO/PAS 21448，解決產品性能受限及駕乘人員誤操作）、信息安全（ISO/SAE 21434，防御網絡攻擊）等多重安全需求。

如何進行安全分析才能確保安全需求完整而充分？如何驗證系統(tǒng)/ 軟件/ 硬件設計方案的安全性？如何有效融合功能安全、預期功能安全及信息安全要求以創(chuàng)建高安全智能駕駛體系？如何保證開發(fā)過程的追溯性、一致性、完整性？

2020年3月，Medini Analyze推出了針對預期功能安全（SOTIF）、信息安全（Cybersecurity）領域的解決方案，成為一款具備功能安全、預期功能安全（SOTIF）、信息安全（Cybersecurity）三大領域開發(fā)的專業(yè)安全開發(fā)平臺。

功能安全

Medini Analyze工具是專業(yè)的功能安全開發(fā)平臺工具，符合ISO 26262開發(fā)全流程，功能覆蓋ISO 26262要求的所有開發(fā)活動，它的主要功能如下：

???? 項目定義

• 支持功能定義、行為設計、初始架構建模
• 提供HAZOP模板用于失效識別等

???? 危害分析和風險評估

• 提供駕駛場景數據庫以支持HARA 情景分析

???? 安全需求開發(fā)

• 支持基于安全分析（如FTA）的安全需求導出，確保安全需求不被遺漏
• 支持創(chuàng)建UML需求樹，滿足可視化的需求追溯關系建立和維護
• 支持和DOORS、DNG、PTC等主流需求管理工具進行交互

???? 安全架構設計

• 支持標準SysML語言的架構設計，支持向架構分配需求，實現需求和設計的追溯性
• 支持導入Simulink、SCADE、EA、Raphsody等主流建模軟件的輸出模型文件

???? FMEA

• 支持基于 SysML 的設計模型生成FMEA表格，確保FMEA 和其分析對象（架構）直接的關聯性、完整性，也便于架構優(yōu)化時更新FMEA
• 支持VDA-AIAG標準的FMEA，集成ISOS26262 part5 appendix D所有安全機制

????FTA

• 支持基于SysML的設計模型創(chuàng)建 FTA，確保 FTA 和其分析對象（架構）直接的關聯
• 支持最小割集分析以及PMHF計算

???? 硬件指標計算FMEDA

• 提供SN29500、IEC62380 以及ISO 26262:2018新推薦的IEC 61709等5個失效率計算手冊

預期功能安全SOTIF

???? 基于SysML的系統(tǒng)架構搭建

????基于引導詞的limitation識別

????觸發(fā)條件識別與定義

????支持STPA分析

信息安全Cybersecurity

Medini Analyze支持基于模型的系統(tǒng)化信息安全威脅識別和分析，并提供信息安全分析模板。

???? 基于SysML進行上下文定義

• 架構建模
• 資產識別

???? 威脅識別

???? 攻擊樹分析

???? TARA分析

???? 安全目標與安全需求管理