導(dǎo)讀：通過物體顏色的差別，區(qū)分出兩種物體的不同。在實(shí)際生產(chǎn)中經(jīng)常有此類應(yīng)用需要，而采取的方案往往是通過人工分揀，錯(cuò)誤率高且增加運(yùn)營(yíng)成本。對(duì)于此類應(yīng)用，阿童木廠家早已有成熟的解決方案。

阿童木顏色傳感器

應(yīng)用產(chǎn)品

高精度數(shù)字智能顏色傳感器：CL2-N3A1

探頭：長(zhǎng)檢距離（70±20mm）CLH-L40（直徑6mm）

傳感器結(jié)構(gòu)組成

阿童木顏色傳感器

阿童木顏色傳感器

阿童木顏色傳感器

阿童木顏色傳感器

接上電源后，傳感器進(jìn)行恢復(fù)出廠設(shè)置后再使用

按住【MODE】（模式）按鈕的同時(shí)，按【SET】（設(shè)定）按鈕五次。

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按向上或向下鍵調(diào)節(jié)

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后按【MODE】鍵恢復(fù)出廠設(shè)置

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功能參數(shù)調(diào)試

1、長(zhǎng)按【MODE】鍵進(jìn)入設(shè)置。

【EASY】參數(shù)只顯示基本功能表；按向上【UP】或向下【DOWN】鍵切換參數(shù)

阿童木顏色傳感器

綠色區(qū)域【FULL】參數(shù)顯示所有功能表,確認(rèn)參數(shù)后短按【MODE】鍵進(jìn)入下一步

2、功能選擇，檢測(cè)模式：有顏色模式（C）、顏色+光強(qiáng)度模式（C+I）、光強(qiáng)度模式（SuperI）。按向上【UP】或向下【DOWN】鍵切換參數(shù)。

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顏色模式（COL）：基于色彩成分檢測(cè)，檢測(cè)物中有黑色、白色和表面光滑反光性能強(qiáng)的檢測(cè)物不建議使用該模式

阿童木顏色傳感器

顏色+光強(qiáng)度模式（C+I）：基于光強(qiáng)度和色彩成分檢測(cè)，檢測(cè)物中有黑色、白色與反光性能較強(qiáng)的建議使用該模式

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光強(qiáng)度模式（SuperI）：基于光強(qiáng)度檢測(cè)色彩。

3、功率模式（響應(yīng)時(shí)間）：響應(yīng)時(shí)間有200μS、1ms、4ms、8ms。響應(yīng)時(shí)間越慢檢測(cè)越精準(zhǔn)，同時(shí)檢測(cè)速度越慢。

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【HSP】響應(yīng)時(shí)間200μS

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【FINE】響應(yīng)時(shí)間1ms

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【TURB】響應(yīng)時(shí)間4ms

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【SUPR】響應(yīng)時(shí)間8ms

確認(rèn)響應(yīng)時(shí)間后短按【MODE】鍵進(jìn)入下一步。

4、輸出模式（常開常閉輸出功能）

阿童木顏色傳感器

【NO】信號(hào)常開模式：感應(yīng)到對(duì)應(yīng)的顏色后吸合導(dǎo)通

阿童木顏色傳感器

【NC】信號(hào)常閉模式：當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)顏色時(shí)，信號(hào)斷開，不是該目標(biāo)顏色時(shí)，信號(hào)吸合。

確認(rèn)響應(yīng)時(shí)間后短按【MODE】鍵進(jìn)入下一步。

5、計(jì)時(shí)器模式：接通延時(shí)、關(guān)閉延時(shí)、單觸發(fā)，時(shí)間為1ms.設(shè)定值1000對(duì)應(yīng)1秒。

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【TOFF】不使用計(jì)時(shí)器，傳感器實(shí)時(shí)響應(yīng)。

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【ON-D】接通延時(shí)：過濾短暫的瑕疵信號(hào)。傳感器反饋的響應(yīng)時(shí)間低于設(shè)定值，傳感器沒有信號(hào)輸出。

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【OFFD】關(guān)閉延時(shí)：延長(zhǎng)信號(hào)輸出時(shí)間。信號(hào)輸出時(shí)間=實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間+設(shè)定時(shí)間。

阿童木顏色傳感器

【SHOT】單觸發(fā)：在設(shè)定時(shí)間內(nèi)響應(yīng)，超出設(shè)定時(shí)間信號(hào)通道關(guān)閉。

確認(rèn)計(jì)時(shí)器后短按【MODE】鍵進(jìn)入下一步。

糖果輸送顏色（正反）檢測(cè)

糖果

此需求是有三條輸送線， 每條輸送線輸送單種顏色有糖果，要區(qū)分是否有送錯(cuò)不同的顏色的糖果，區(qū)分糖果的正反面。根據(jù)現(xiàn)在三種糖果有5種情況的反饋。我們選擇用四路輸出的傳感器來識(shí)別一條輸送線。

當(dāng)輸送紅色糖果時(shí)，本輸送線只識(shí)別其它四種不合格的顏色，當(dāng)識(shí)別到不合格的顏色，傳感器有輸出，機(jī)械結(jié)構(gòu)做出反應(yīng)，剔除不合格產(chǎn)品。合格的直接通過。

其它輸送線根據(jù)檢測(cè)物的情況，需設(shè)定好要識(shí)別的四個(gè)不合格的顏色。

（一）、分別檢測(cè)3號(hào)紅色、4號(hào)橙色、5號(hào)綠色傳感器無信號(hào)輸出。

?流水線輸送3號(hào)時(shí)：3號(hào)不學(xué)習(xí)，四通道分別學(xué)習(xí)1245號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到非3號(hào)糖果時(shí)傳感器有信號(hào)輸出；

?流水線輸送4號(hào)時(shí)：4號(hào)不學(xué)習(xí)，四通道分別學(xué)習(xí)1235號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到非4號(hào)糖果時(shí)傳感器有信號(hào)輸出；

?流水線輸送5號(hào)時(shí)：3號(hào)不學(xué)習(xí)，四通道分別學(xué)習(xí)1234號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到非5號(hào)糖果時(shí)傳感器有信號(hào)輸出。

（二）、學(xué)習(xí)3號(hào)和5號(hào)時(shí)需要用光強(qiáng)度模式（3號(hào)與5號(hào)具有透過性）；學(xué)習(xí)4號(hào)時(shí)需要用顏色模式。

（三）、每個(gè)顏色的學(xué)習(xí)，都以該顏色的反面進(jìn)行對(duì)比學(xué)習(xí)。（如學(xué)習(xí)3號(hào)，就以2號(hào)作為對(duì)比的顏色）。

（四）、選用兩點(diǎn)學(xué)習(xí)，輸出延時(shí)功能延時(shí)35左右。