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激光雷達(dá)導(dǎo)航機(jī)器人

垚海機(jī)器人控制方案 ? 2021-11-17 10:10 ? 次閱讀

激光雷達(dá)導(dǎo)航是通過360度旋轉(zhuǎn)雷達(dá)對周圍10米以內(nèi)平面空間進(jìn)行掃描,并生成平面地圖;根據(jù)雷達(dá)掃描出來的平面地圖結(jié)合碰撞、沿墻等不同的傳感器取得的數(shù)據(jù)來進(jìn)行自主定位、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等SLAM算法

特性

1)地圖信息準(zhǔn)確度高,定位范圍廣,定位快速且精度高.

2)地圖可以在手機(jī),平板等遠(yuǎn)程設(shè)備端準(zhǔn)確實(shí)時(shí)顯示.

3)具有可視化地圖操控功能,可實(shí)時(shí)查看機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軌跡,并進(jìn)行地圖虛擬墻等操作.

4)具有機(jī)器當(dāng)前位置重定位功能,重復(fù)定位精度<0.5%,絕對定位精度<2%.

5)適應(yīng)性強(qiáng),適用于于各類地板,瓷磚類地面,都可以正常完成預(yù)定的運(yùn)動(dòng).

6)兼?zhèn)?a href="http://www.asorrir.com/tags/陀螺儀/" target="_blank">陀螺儀地圖構(gòu)建導(dǎo)航方案的全部特性.

7)基站回座一體化設(shè)計(jì),基站與主機(jī)信息相互傳輸。

應(yīng)用領(lǐng)域

室內(nèi)機(jī)器人,比如清潔機(jī)器人,

運(yùn)貨機(jī)器人(AGV),服務(wù)機(jī)器人

無人機(jī),比如巡邏,搜索,監(jiān)視等無人機(jī)

pYYBAGGSMj2ADDjKAALHSN0VtpQ049.png激光導(dǎo)航掃地機(jī)

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