關鍵字：STM32CubeIDE，ClassB

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1.前言

2.準備

3.創建CubeMX工程

4.移植過程中可能遇到的問題

5.小結

01 前言

大家都知道ST的ClassB功能安全軟件設計包是免費的，也有眾多客戶基于STM32CubeIDE免費的IDE進行開發，本文檔將展示如何輕松地實現ClassB在STM32CubeIDE上的移植。

02 準備

硬件：NUCLEO-G070

軟件：X-CUBE-CLASSB version 2.3.0

03 創建CubeMX工程

在CubeMX中創建閃燈和串口打印的基礎工程，并在實驗板上驗證工程的正確性。

然后繼續配置IWDG、WWDG、CRC外設。為了避免程序在移植和調試時產生復位，可以在CubeMX中配置為不調用。

將X-CUBE-CLASSB V2.3.0中整個Middleware文件夾復制到目標工程目錄下：

復制ClassB相關的3個匯編文件，如下圖所示：

復制“crc_gen_gcc.bat”腳本（注意要修改bat中的工程名稱）：

修改bat文件中的名稱為對應工程的名稱：

修改id鏈接文件，添加ClassB相關的section信息：

添加ClassB文件的路徑和文件夾：

復制“stm32xx_STLparam.h”到目標工程的inc文件夾下：

在main.h中添加必要的宏定義

#define USARTx USART1

#define MAX_FLASH_LATENCY FLASH_LATENCY_1

#define _HAL_RCC_CLEAR_FLAG_HAL_RCC_CLEAR_RE SET_FLAGS

#define USART_Configuration MX_USART1_UART_Init

根據編譯提示，消除編譯錯誤

在工程選項中添加編譯步驟（添加“.bat”）：

arm-none-eabi-objcopy-O binary"${BuildArtifactFile BaseName}.elf"

"${BuildArtifactFileBaseName}.bin"&&arm-none-eabi-size"${BuildArtifactFileName}"&&..crc_gen_gcc. bat

在排除基本的編譯錯誤后，可以得到如下編譯通過的信息：

然后我們可以通過配置下載選項，將帶有CRC校驗值的工程下載到板子上：

在串口視圖中可以看到ClassB工程運行的狀態信息：

04 移植過程中可能遇到的問題

問題1：編譯通過，無錯誤，但是發現hex文件只有132B。

方法：通過map文件，發現source包含的一些文件夾不見了，在工程選項中添加對應的文件即可。

問題2：#define ALLOC_GLOBALS這個宏定義是為了防止變量的多次重復定義。

方法：需要檢查其應當放在對應的相關變量的頭文件之前。

問題3：初始化時，在CubeIDE中出現了各種startup階段的失敗。

方法：需要將Class B lib的優化等級設置為-O1才可以。

問題4：Runtime時出現“Run-time Flash CRC Error”的錯誤。

方法：原因在于為了方便調試，下載了沒有帶CRC的hex文件，改成帶CRC的hex文件后就沒問題了。

問題5：時鐘檢測不過，測試時，發現工程為F030，但實際芯片是F042，二者存在時鐘配置上的差異，主要是SystemInit和SystemCoreClockUpdate函數中的差異。

方法：按照實際芯片正確配置時鐘即可。

05 小結

在移植ClassB的過程中，難免會出現各種各樣的編譯錯誤，我們要有耐心，根據工具的提示，逐個消除錯誤即可。本文檔提供了對應的例程，用戶可以對比參考使用。

完整內容請點擊“閱讀原文”下載原文檔。

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